BayOfBengal Aug15 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  141 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2475 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  23 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
DIVE  38 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
N_DIVES  0 FIX_MISSING_TIMEOUT  0.5 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  0
D_SURF  3 TGT_DEFAULT_LAT  6000 R_PORT_OVSHOOT  37 ALTIM_FREQUENCY  13
D_FLARE  5 TGT_DEFAULT_LON  -5500 R_STBD_OVSHOOT  21 ALTIM_PULSE  3
D_TGT  990 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  325 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_ABORT  1020 SM_CC  500 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_VALID  4
D_NO_BLEED  200 N_FILEKB  4 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_BOOST  20 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
T_BOOST  5 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  348 INT_PRESSURE_YINT  0
D_FINISH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3980 DEEPGLIDER  0
D_PITCH  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3087 MOTHERBOARD  4
D_SAFE  0 N_NOCOMM  1 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
D_CALL  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  9.9999997e-05 DEVICE5  -1
T_DIVE  410 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_MISSION  1370 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  1
T_ABORT  1500 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN  225 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_NO_W  120 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_LOITER  57600 T_RSLEEP  1 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
T_EPIRB  0 STROBE  0 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  350 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  50 AH0_10V  0 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3800 MINV_24V  11 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2715 MINV_10V  11 SIM_PITCH  0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_T_G  0.0043543633
MAX_BUOY  130 PITCH_CNV  0.0031256729 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_H  0.00062237249
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.1446129e-05
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  2.055453e-06
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  25 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_G  -10.134171
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -33.834953 SEABIRD_C_H  1.1439899
MASS  52033 PITCH_AD_RATE  150 PRESSURE_SLOPE  0.0001160265 SEABIRD_C_I  -0.0013638148
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_J  0.00018835191
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  361 COMPASS_USE  4 SC_XMITPROFILE  3.0
HD_A  0.003 ROLL_MAX  4050 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
HD_C  9.9999997e-06 C_ROLL_DIVE  2650 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170815,234614,823.7043,8520.8760,82,1.5,122,-1.9,0.9,64.2,6,11.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.226
_CALLS  1 TGT_NAME  W1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  800.000,8500.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.86 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  200.3,59163,-15.4,-8.049,-19.59,2388
_SM_ANGLEo  -71.4 D_GRID  1000
GPS2  180815,000128,824.0179,8521.2705,13,1.4,53,-1.9,0.7,53.7,6,10.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.2,1.006259 _10V_AH  13.06,0.000
SM_CCo  75380,17.48,0.053,0,0,1048,500.17 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  3.27,8.10,0.28,17.48,0.065,0.098,0.053,36,2668,1048,-8.31,-0.71,500.17,0,0,0,0,0,0,14.78,14.81,14.81 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  817.77,8525.04,170815,024431 MEM  261224
TT8_MAMPS  0.02247,0.02247 DATA_FILE_SIZE  199159,5845
HUMID  42.51 CAP_FILE_SIZE  609973,0
INTERNAL_PRESSURE  9.16051 CFSIZE  260034560,246341632
TCM_TEMP  23.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.103,323.90,1
SC_FREEKB  4007936 GPS  180815,210157,824.836,8519.523,113,1.4,147,-1.9,1.2,33.2,6,9.3
_24V_AH  13.47,17.707

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22420125.96 nil000.00
Roll_motor570110846.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee412213811890.52 nil000.00
VBD_pump_during_surface175212.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon177913791.55
Iridium_during_xfer5482551888.64 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS552115.72
TT81051981232.30
LPSleep5338221526.81
TT8_Active10888127.55
TT8_Sampling9152273309.67
TT8_CF8208533917.52
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits5917161275.13
GPS_charging000.00
Compass83176732.11
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.63 -126.5 6 2653 923 1014 0.0 0.0 0 128 0.00 0.00 -94.40 0.000 16390 0.000 0.000 6 2654 3602 3674 3530 0 0 0 0 0 0 14.84 14.08 14.88
134 -0.63 -126.5 6 2654 3673 3531 6.9 -8.5 10 156 11.98 2.30 0.00 0.000 2564 0.421 0.053 2502 1241 3604 3674 3534 0 0 0 0 0 0 14.45 14.65 14.71
185 -0.63 -126.5 2501 1241 3674 3536 33.7 -38.7 19 192 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.076 2493 2649 3605 3674 3536 0 0 0 0 0 0 14.76 14.65 14.78
493 -0.63 -126.5 2493 2649 3674 3537 108.2 -15.7 38 498 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2483 4056 3605 3674 3537 0 0 0 0 0 0 15.01 14.77 15.04
625 -0.63 -126.5 2482 4056 3674 3538 131.0 -14.3 63 631 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2483 2645 3606 3674 3538 0 0 0 0 0 0 14.91 14.85 14.92
946 -0.63 -126.5 2482 2642 3674 3540 171.0 -11.9 81 952 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.060 2481 1246 3607 3674 3540 0 0 0 0 0 0 15.08 14.87 15.11
961 -0.63 -126.5 2482 1245 3674 3540 172.6 -11.1 83 967 0.15 2.30 0.00 0.000 3078 0.272 0.073 2506 2652 3607 3674 3540 0 0 0 0 0 0 14.76 14.85 14.93
1277 -0.63 -126.5 2506 2650 3674 3540 206.3 -11.2 100 1283 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.087 2498 4056 3604 3669 3540 0 0 0 0 0 0 15.11 14.88 15.14
1328 -0.63 -126.5 2497 4056 3670 3540 211.9 -11.2 109 1334 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2497 2645 3606 3673 3540 0 0 0 0 0 0 15.00 14.95 15.02
1649 -0.63 -126.5 2497 2645 3669 3540 241.7 -8.5 127 1655 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2487 4053 3604 3668 3540 0 0 0 0 0 0 15.13 14.88 15.16
1695 -0.63 -126.5 2487 4053 3667 3540 246.0 -9.6 135 1701 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2487 2650 3603 3667 3540 0 0 0 0 0 0 15.01 14.96 15.03
2041 -0.63 -126.5 2487 2650 3661 3540 276.7 -8.9 145 2047 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.058 2488 1242 3600 3660 3540 0 0 0 0 0 0 15.14 14.93 15.18
2082 -0.63 -126.5 2487 1243 3668 3540 280.7 -9.6 152 2087 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2483 2652 3600 3660 3540 0 0 0 0 0 0 15.02 14.92 15.03
2413 -0.63 -126.5 2482 2652 3654 3541 311.9 -9.4 162 2419 0.00 2.30 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2472 4046 3597 3654 3541 0 0 0 0 0 0 15.15 14.92 15.19
2463 -0.63 -126.5 2471 4046 3654 3540 317.4 -11.1 171 2469 0.15 2.17 0.00 0.000 3078 0.256 0.037 2508 2635 3597 3654 3540 0 0 0 0 0 0 14.83 14.99 15.01
2785 -0.63 -126.5 2507 2635 3647 3540 347.0 -9.3 179 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2635 3593 3646 3540 0 0 0 0 0 0 15.16 15.20 15.19
3085 -0.63 -126.5 2507 2635 3642 3540 373.9 -9.0 184 3086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2507 2635 3591 3642 3540 0 0 0 0 0 0 15.18 15.22 15.21
3385 -0.63 -126.5 2507 2635 3636 3544 399.3 -8.5 189 3391 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.059 2508 1245 3587 3635 3540 0 0 0 0 0 0 15.17 14.96 15.21
3456 -0.63 -126.5 2508 1245 3634 3540 405.7 -8.9 202 3462 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2504 2653 3584 3634 3535 0 0 0 0 0 0 15.04 14.95 15.07
3818 -0.63 -126.5 2504 2653 3629 3540 436.1 -8.3 218 3819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2653 3584 3629 3540 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.20
4117 -0.63 -126.5 2504 2653 3624 3540 458.7 -7.4 223 4119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2653 3582 3624 3540 0 0 0 0 0 0 15.18 15.21 15.21
4418 -0.63 -126.5 2504 2653 3621 3540 478.5 -6.5 228 4419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2504 2653 3580 3621 3540 0 0 0 0 0 0 15.19 15.23 15.22
4717 -0.63 -126.5 2504 2653 3617 3540 497.5 -6.4 233 4724 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2491 4049 3578 3616 3540 0 0 0 0 0 0 15.18 14.92 15.21
4749 -0.63 -126.5 2494 4049 3616 3540 499.6 -7.1 238 4755 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2494 2650 3578 3616 3540 0 0 0 0 0 0 15.06 15.00 15.07
5091 -0.63 -126.5 2494 2649 3613 3535 524.3 -7.3 250 5093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2494 2649 3575 3612 3539 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.21
5390 -0.63 -126.5 2494 2649 3611 3538 548.9 -8.3 255 5395 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.063 2494 1250 3574 3610 3538 0 0 0 0 0 0 15.19 14.92 15.22
5430 -0.63 -126.5 2494 1250 3610 3538 552.6 -9.6 262 5436 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2486 2652 3574 3610 3538 0 0 0 0 0 0 15.04 14.94 15.06
5762 -0.63 -126.5 2486 2652 3609 3537 583.8 -9.5 272 5763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2652 3572 3608 3537 0 0 0 0 0 0 15.17 15.21 15.20
6061 -0.63 -126.5 2486 2652 3608 3535 611.2 -9.1 277 6062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2486 2652 3571 3608 3535 0 0 0 0 0 0 15.19 15.23 15.21
6362 -0.63 -126.5 2486 2652 3606 3535 635.1 -7.9 282 6368 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.096 2475 4050 3570 3605 3535 0 0 0 0 0 0 15.17 14.90 15.21
6398 -0.63 -126.5 2475 4050 3605 3534 638.1 -8.6 288 6404 0.15 2.20 0.00 0.000 3078 0.250 0.042 2512 2642 3569 3605 3534 0 0 0 0 0 0 14.82 14.97 15.00
6734 -0.63 -126.5 2512 2642 3603 3534 660.4 -6.5 299 6740 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2512 1253 3568 3603 3534 0 0 0 0 0 0 15.16 14.93 15.20
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11587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11587 begin apogee
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11693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11693 begin loiter
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state 75321 begin surface coast
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state 75356 begin surface