WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  38 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2540
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -110364.32 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2407 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  350 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  135035,4722.138,-12716.801,40,1.2,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  4 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.095,-0.171
_SM_DEPTHo  1.84 KALMAN_X  -34695.1,-245.3,-175.7,-81532.3,-1582.1
_SM_ANGLEo  -64.6 KALMAN_Y  17556.3,34.9,-9.9,-102198.7,2034.6
GPS2  140425,4722.104,-12716.776,10,1.4,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  189.6,68238,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30201,4.55,0.803,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.0,3.130
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33272,1083
TCM_TEMP  1.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,7.054

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.05 0.000 2 0.000 0.000 37 1995 2263
62 -0.87 -127.1 -5.3 5 101 13.32 2.67 -20.98 0.000 4 0.209 0.103 2208 3397 3060
342 -0.87 -127.1 -12.3 33 346 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 1998 3061
647 -0.87 -127.1 -10.6 93 651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2208 3401 3061
717 -0.87 -127.1 -10.6 107 721 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 2007 3061
1027 -0.87 -127.1 -8.6 139 1031 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2209 3395 3060
1122 -0.87 -127.1 -9.0 148 1126 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2208 1996 3061
1427 -0.87 -127.1 -7.9 179 1435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 1996 3061
1737 -0.87 -127.1 -8.2 199 1741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2208 3402 3060
1782 -0.87 -127.1 -8.9 201 1786 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2209 2005 3061
2097 -0.87 -127.1 -7.5 217 2115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2209 2007 3061
2417 -0.87 -127.1 -8.1 233 2436 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2007 3061
2737 -0.87 -127.1 -7.7 249 2741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2208 3402 3061
2792 -0.87 -127.1 -7.8 251 2796 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2001 3061
3097 -0.87 -127.1 -6.5 267 3115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2002 3061
3417 -0.87 -127.1 -5.5 283 3421 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3401 3061
3502 -0.87 -127.1 -6.6 287 3506 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2001 3061
3857 -0.87 -127.1 -6.7 295 3861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3401 3061
3902 -0.87 -127.1 -8.4 295 3906 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2001 3061
4217 -0.87 -127.1 -8.0 301 4221 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3404 3062
4252 -0.87 -127.1 -8.6 301 4256 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2007 3061
4577 -0.87 -127.1 -6.5 307 4635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2006 3060
4937 -0.87 -127.1 -6.0 313 4941 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3406 3060
5002 -0.87 -127.1 -7.0 314 5006 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 1995 3060
5357 -0.87 -127.1 -6.7 320 5361 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2209 3403 3060
5402 -0.87 -127.1 -7.7 320 5406 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2003 3060
5717 -0.87 -127.1 -7.0 326 5721 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3402 3060
5757 -0.87 -127.1 -7.5 326 5761 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2000 3059
6077 -0.87 -127.1 -7.2 332 6081 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3401 3059
6127 -0.87 -127.1 -7.6 332 6131 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2208 2010 3059
6437 -0.87 -127.1 -6.1 338 6441 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2209 3401 3058
6482 -0.87 -127.1 -6.4 338 6486 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2209 2000 3058
6797 -0.87 -127.1 -5.3 344 6801 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3402 3056
6837 -0.87 -127.1 -6.0 344 6841 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2005 3057
7157 -0.87 -127.1 -5.4 350 7215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2005 3057
7517 -0.87 -127.1 -6.3 356 7575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2207 2006 3057
7877 -0.87 -127.1 -6.1 362 7935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2005 3056
8237 -0.87 -127.1 -5.8 368 8241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2208 3401 3056
8307 -0.87 -127.1 -7.0 369 8311 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2208 2000 3056
8657 -0.87 -127.1 -6.3 375 8661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2208 3402 3056
8697 -0.87 -127.1 -7.8 375 8701 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2208 2001 3056
9017 -0.87 -127.1 -6.8 381 9075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2001 3055
9377 -0.87 -127.1 -7.0 387 9381 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2208 3401 3055
9422 -0.87 -127.1 -7.4 387 9426 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2208 2000 3054
9737 -0.87 -127.1 -6.5 393 9795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2000 3055
10097 -0.87 -127.1 -6.0 399 10101 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2209 3401 3055
10157 -0.87 -127.1 -6.4 400 10161 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2208 1996 3055
10517 -0.87 -127.1 -5.6 406 10521 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3402 3055
10552 -0.87 -127.1 -6.1 406 10556 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2209 2001 3055
10877 -0.87 -127.1 -5.7 412 10881 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2208 3402 3055
10912 -0.87 -127.1 -6.9 412 10916 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2209 2000 3055
11237 -0.87 -127.1 -6.3 418 11241 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2208 3402 3054
11292 -0.87 -127.1 -7.4 418 11296 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2010 3055
11597 -0.87 -127.1 -6.6 424 11655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2010 3055
11957 -0.87 -127.1 -6.5 430 11961 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2208 3404 3053
12012 -0.87 -127.1 -8.1 430 12016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2000 3055
12317 -0.87 -127.1 -5.9 436 12321 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2209 3404 3055
12357 -0.87 -127.1 -6.3 436 12361 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2208 2001 3054
12677 -0.87 -127.1 -5.2 442 12735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2001 3054
13037 -0.87 -127.1 -5.3 448 13041 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2209 3407 3054
13097 -0.87 -127.1 -6.2 449 13101 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2208 2000 3054
13457 -0.87 -127.1 -5.9 455 13515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2000 3053
13817 -0.87 -127.1 -6.1 461 13821 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2208 3403 3053
13857 -0.87 -127.1 -6.7 461 13861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2008 3053
14177 -0.87 -127.1 -5.3 467 14235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2208 2008 3053
14537 -0.87 -127.1 -4.7 473 14541 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2208 3406 3053
14577 -0.87 -127.1 -5.1 473 14581 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2208 2000 3053
14777 -0.32 0.0 4.4 477 14896 0.60 0.00 109.78 1.420 6 0.132 0.000 2329 2000 2540
14897 0.87 127.1 3.3 479 15016 1.35 2.65 111.47 1.386 4 0.120 0.079 2596 595 2021
15037 0.87 136.0 5.7 481 15051 0.00 2.55 7.50 1.426 6 0.000 0.063 2596 1992 1984
15377 0.88 136.0 7.1 487 15435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1992 1983
15737 0.88 136.0 6.6 493 15741 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 595 1983
15767 0.88 136.0 7.2 493 15771 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1999 1982
16097 0.88 136.0 6.6 499 16155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1999 1982
16457 0.88 136.0 6.8 505 16461 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 595 1982
16497 0.88 136.0 7.5 505 16501 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2596 1989 1982
16817 0.88 136.0 6.8 511 16875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1990 1982
17177 0.88 136.0 6.6 517 17235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 1990 1981
17537 0.88 136.0 6.3 523 17541 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 595 1981
17567 0.88 136.0 7.2 523 17571 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2596 2000 1981
17897 0.88 136.0 6.1 529 17901 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2596 594 1981
17932 0.88 136.0 6.5 529 17936 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2596 2000 1981
18257 0.88 136.2 6.0 535 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2596 2000 1981
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