WA coast Dec04 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  38 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  23
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  24
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2564
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -233.99623 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2356 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  325 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  175 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2350 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2075 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  130532,4657.776,-12730.653,45,1.5,45 TGT_NAME  OFFSHORE_W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.195,0.009
_SM_DEPTHo  1.54 KALMAN_X  -18228.2,71.5,208.6,-176138.5,400.7
_SM_ANGLEo  -63.6 KALMAN_Y  14427.2,-506.0,105.3,-17942.3,387.7
GPS2  131045,4657.774,-12730.687,14,1.4,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  253.3,37253,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30232,0.00,0.000,0,0,1156,345.38 _10V_AH  10.0,3.954
HUMID  1231 DATA_FILE_SIZE  33726,1096
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,6.520

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.93 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.12 0.000 2 0.000 0.000 44 2363 2215
73 -0.93 -127.1 -5.3 6 127 12.37 2.55 -33.40 0.000 4 0.000 0.000 2148 3751 3084
258 -0.93 -127.1 -14.2 24 262 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2339 3084
563 -0.93 -127.1 -9.7 74 567 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3085
618 -0.93 -127.1 -9.9 85 622 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3085
928 -0.93 -127.1 -7.9 130 932 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 3757 3086
1103 -0.93 -127.1 -8.3 147 1107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2355 3086
1408 -0.93 -127.1 -8.0 178 1416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3087
1728 -0.93 -127.1 -8.5 204 1732 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 3757 3087
1808 -0.93 -127.1 -9.3 208 1812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2355 3087
2128 -0.93 -127.1 -7.3 224 2146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3087
2448 -0.93 -127.1 -6.7 240 2466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3087
2768 -0.93 -127.1 -6.4 256 2786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3087
3088 -0.93 -127.1 -7.0 272 3106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3087
3408 -0.93 -127.1 -8.0 288 3412 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 3757 3087
3463 -0.93 -127.1 -8.9 290 3467 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2356 3087
3808 -0.93 -127.1 -6.9 302 3866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3087
4168 -0.93 -127.1 -6.1 308 4172 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 955 3087
4248 -0.93 -127.1 -6.8 309 4252 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3087
4588 -0.93 -127.1 -6.6 315 4646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3087
4948 -0.93 -127.1 -7.6 321 4952 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 952 3087
5018 -0.93 -127.1 -8.1 322 5022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3087
5368 -0.93 -127.1 -6.9 328 5372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 956 3086
5423 -0.93 -127.1 -7.6 328 5427 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3087
5728 -0.93 -127.1 -6.6 334 5732 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3087
5793 -0.93 -127.1 -7.0 335 5797 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3087
6148 -0.93 -127.1 -6.8 341 6152 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 956 3086
6228 -0.93 -127.1 -7.5 342 6232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3086
6568 -0.93 -127.1 -7.2 348 6626 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2342 3086
6928 -0.93 -127.1 -7.6 354 6932 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3085
7053 -0.93 -127.1 -7.9 356 7057 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2352 3086
7408 -0.93 -127.1 -7.1 362 7412 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3085
7468 -0.93 -127.1 -7.1 363 7472 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3085
7828 -0.93 -127.1 -6.4 369 7832 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3084
7883 -0.93 -127.1 -6.6 369 7887 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3084
8188 -0.93 -127.1 -6.0 375 8192 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3084
8248 -0.93 -127.1 -6.1 376 8252 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3084
8608 -0.93 -127.1 -6.2 382 8612 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3083
8658 -0.93 -127.1 -6.9 382 8662 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3083
8968 -0.93 -127.1 -6.5 388 8972 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 947 3082
9033 -0.93 -127.1 -7.1 389 9037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2353 3082
9388 -0.93 -127.1 -6.3 395 9392 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3082
9448 -0.93 -127.1 -7.0 396 9452 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2347 3082
9808 -0.93 -127.1 -6.6 402 9812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 941 3082
9873 -0.93 -127.1 -7.8 403 9877 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2345 3082
10228 -0.93 -127.1 -6.2 409 10232 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 950 3082
10283 -0.93 -127.1 -6.7 409 10287 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3081
10588 -0.93 -127.1 -5.7 415 10646 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3081
10948 -0.93 -127.1 -5.9 421 10952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3081
11033 -0.93 -127.1 -6.1 422 11037 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2350 3081
11368 -0.93 -127.1 -6.2 428 11372 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 943 3081
11413 -0.93 -127.1 -7.3 428 11417 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2343 3081
11728 -0.93 -127.1 -6.6 434 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2344 3080
12088 -0.93 -127.1 -6.2 440 12092 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3080
12153 -0.93 -127.1 -6.1 441 12157 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3080
12508 -0.93 -127.1 -5.7 447 12566 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2351 3080
12868 -0.93 -127.1 -5.8 453 12872 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3079
12948 -0.93 -127.1 -6.6 454 12952 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3080
13288 -0.93 -127.1 -5.9 460 13292 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3080
13363 -0.93 -127.1 -6.1 461 13367 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2349 3080
13708 -0.93 -127.1 -6.2 467 13712 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 944 3079
13768 -0.93 -127.1 -6.1 468 13772 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2363 3079
14128 -0.93 -127.1 -6.0 474 14132 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2148 949 3079
14188 -0.93 -127.1 -6.3 475 14192 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2148 2348 3079
14309 -0.34 0.0 5.9 477 14427 0.60 0.00 109.03 0.000 6 0.000 0.000 2277 2348 2564
14428 0.93 127.1 4.0 479 14542 1.33 2.20 109.38 0.000 4 0.000 0.000 2557 3488 2045
14563 0.93 138.3 5.6 481 14577 0.00 2.58 9.23 0.000 6 0.000 0.000 2557 2089 2000
14908 0.94 138.3 6.5 487 14966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2089 1999
15268 0.94 138.3 6.7 493 15326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2089 1998
15628 0.94 138.3 6.7 499 15686 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2087 1998
15988 0.94 138.3 6.1 505 16046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2089 1998
16348 0.94 140.9 5.9 511 16406 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2089 1997
16708 0.94 140.9 6.2 517 16712 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 3485 1998
16748 0.94 140.9 6.4 517 16752 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1997
17068 0.94 140.9 6.4 523 17126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2071 1997
17428 0.94 140.9 6.5 529 17432 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 3485 1997
17468 0.94 140.9 7.9 529 17472 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2076 1997
17788 0.94 140.9 6.8 535 17846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2076 1997
18148 0.94 140.9 7.2 541 18206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2076 1997
18508 0.94 140.9 7.3 547 18512 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000 2557 3490 1997
18568 0.94 140.9 8.0 548 18572 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2078 1997
18928 0.94 140.9 6.8 554 18986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2078 1997
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