NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  379 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  24 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170121,093235,6022.5601,-2137.7864,67,1.7,83,-13.1,0.0,4.0,6,9.7 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.52 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  18.5,69730,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -59.3 D_GRID  990
GPS2  170121,095304,6022.5181,-2137.3550,8,1.4,28,-13.1,1.7,100.3,6,10.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.013399 TM_FREEKB  4647936
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.00,0.000
SM_CCo  23947,184.75,1.095,0,0,1288,400.08 _10V_AH  12.66,190.948
SM_GC  0.58,6.68,1.50,184.75,0.073,0.058,1.095,158,2526,1288,-6.34,-0.88,400.08,0,0,0,0,0,0,14.50,14.49,13.16 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6021.24,-2131.93,170121,093735 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.02247,0.413448 MEM  324508
HUMID  45.98 DATA_FILE_SIZE  66574,1800
INTERNAL_PRESSURE  7.83169 CAP_FILE_SIZE  227522,0
TCM_TEMP  17.80 CFSIZE  2097872896,1999208448
XPDR_PINGS  45 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3596384 GPS  170121,163727,6023.924,-2133.536,38,0.8,41,-13.1,1.0,122.2,9,9.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor20410103.08 nil000.00
Roll_motor310100376.43 nil000.00
VBD_pump_during_apogee31523488900.77 nil000.00
VBD_pump_during_surface18410942426.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2398151570.66
Iridium_during_xfer8472102138.25 TMICL282914506.47
Transponder_ping1142056.70 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS39105.21
TT8346012546.33
LPSleep168232466.43
TT8_Active85412134.96
TT8_Sampling3688311456.59
TT8_CF852236240.97
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317210401.60
GPS_charging000.00
Compass27047256.43
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2523 1292 1271 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.78 0.008 16390 0.000 0.000 0 2524 3398 3402 3394 0 0 0 0 0 0 14.77 12.36 14.70
117 -0.51 -116.8 0 2524 3405 3395 2.8 -4.5 10 133 10.98 2.55 0.00 0.000 2596 0.410 0.057 2045 1106 3403 3411 3395 1 0 0 0 0 0 13.64 14.19 14.03
236 -0.51 -116.8 2045 1106 3416 3395 23.6 -11.9 33 243 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2039 2516 3405 3416 3395 0 0 0 0 0 0 14.45 14.30 14.51
544 -0.51 -116.8 2039 2516 3416 3395 59.4 -11.6 64 549 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2039 1098 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.88 14.35 14.90
597 -0.51 -116.8 2038 1098 3416 3395 65.3 -11.8 74 603 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2030 2534 3405 3416 3395 0 0 0 0 0 0 14.54 14.43 14.59
910 -0.51 -116.8 2030 2534 3416 3394 95.2 -8.8 106 916 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1100 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.92 14.28 14.93
954 -0.51 -116.8 2030 1101 3416 3394 99.6 -10.7 114 960 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.238 0.063 2048 2529 3405 3416 3395 0 0 0 0 0 0 14.19 14.43 14.45
1269 -0.51 -116.8 2048 2528 3416 3395 124.6 -7.9 126 1274 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2049 1108 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.93 14.42 14.95
1336 -0.51 -116.8 2048 1108 3416 3394 130.4 -8.4 139 1342 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2042 2526 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.50
1665 -0.51 -116.8 2042 2526 3416 3394 159.8 -9.3 154 1670 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2042 1100 3405 3417 3393 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.96
1728 -0.51 -116.8 2042 1101 3417 3394 165.7 -9.5 166 1734 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2034 2527 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.61
2062 -0.51 -116.8 2034 2528 3416 3394 194.0 -7.8 182 2067 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2034 1100 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.94 14.42 14.95
2115 -0.51 -116.8 2034 1100 3417 3394 198.2 -7.3 192 2120 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2025 2529 3405 3416 3394 0 0 0 0 0 0 14.54 14.44 14.59
2429 -0.51 -116.8 2025 2529 3416 3393 223.2 -7.9 204 2434 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2024 1098 3405 3417 3393 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.97
2486 -0.51 -116.8 2025 1098 3416 3392 228.3 -8.8 215 2493 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.224 0.064 2052 2532 3404 3416 3393 0 0 0 0 0 0 14.12 14.33 14.37
2792 -0.51 -116.8 2051 2532 3416 3393 246.9 -6.2 226 2798 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.074 2052 1105 3404 3416 3393 0 0 0 0 0 0 14.95 14.40 14.97
2856 -0.51 -116.8 2052 1105 3416 3393 251.3 -7.0 238 2861 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2528 3404 3416 3393 0 0 0 0 0 0 14.48 14.33 14.54
3190 -0.51 -116.8 2046 2528 3416 3393 277.3 -7.9 254 3195 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2047 1099 3404 3416 3393 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.98
3283 -0.51 -116.8 2046 1099 3417 3393 284.8 -8.1 272 3288 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2038 2526 3405 3417 3393 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.59
3617 -0.51 -116.8 2038 2526 3416 3393 311.3 -8.0 288 3622 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1103 3404 3417 3392 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
3695 -0.51 -116.8 2038 1104 3416 3393 317.6 -7.8 303 3700 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2529 3404 3416 3393 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
4013 -0.51 -116.8 2030 2529 3416 3392 344.5 -8.5 316 4018 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.067 2030 1100 3403 3415 3392 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.98
4046 -0.51 -116.8 2030 1101 3416 3392 347.4 -9.0 322 4052 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.237 0.063 2050 2527 3404 3416 3392 0 0 0 0 0 0 14.18 14.41 14.40
4381 -0.51 -116.8 2050 2527 3416 3392 370.5 -7.0 338 4386 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2050 1104 3404 3417 3392 0 0 0 0 0 0 14.96 14.40 14.98
4454 -0.51 -116.8 2050 1105 3416 3392 376.3 -7.8 352 4459 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2529 3404 3417 3392 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
4778 -0.51 -116.8 2044 2529 3416 3391 400.8 -7.8 366 4783 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2044 1104 3403 3416 3391 0 0 0 0 0 0 14.97 14.41 14.99
4850 -0.51 -116.8 2044 1104 3417 3391 406.8 -8.1 380 4856 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2529 3403 3416 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
5174 -0.51 -116.8 2035 2529 3417 3391 434.4 -8.5 394 5179 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2036 1100 3403 3416 3390 0 0 0 0 0 0 14.98 14.41 15.00
5231 -0.51 -116.8 2036 1100 3417 3390 439.4 -8.5 405 5238 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2527 3403 3416 3391 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
5537 -0.51 -116.8 2027 2527 3416 3390 465.8 -8.6 416 5543 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2028 1098 3403 3417 3390 0 0 0 0 0 0 14.98 14.41 15.00
5595 -0.51 -116.8 2027 1098 3416 3390 471.0 -9.1 427 5602 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.224 0.063 2053 2524 3403 3417 3390 0 0 0 0 0 0 14.16 14.42 14.38
5901 -0.51 -116.8 2053 2525 3416 3390 492.8 -7.1 438 5906 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2054 1100 3403 3416 3390 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
5974 -0.51 -116.8 2053 1100 3417 3390 498.3 -7.5 452 5979 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2048 2525 3403 3417 3390 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.58
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12571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12571 begin apogee
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12710 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12710 begin climb
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state 23925 begin surface