WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  379 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69662.367 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  071223,4700.254,-12629.322,38,2.8,57 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.014
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -159599.0,178.7,359.7,45484.6,-4481.0
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -24380.2,-348.2,-217.6,23917.7,-468.6
GPS2  071845,4700.230,-12629.246,15,2.0,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.5,115250,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.008109 _24V_AH  23.4,71.394
SM_CCo  28677,101.15,0.840,1,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,46.443
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49249,976
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,211689472
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  458 GPS  291207,152123,4701.008,-12626.604,34,1.6,49,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415087.50 SBE_CT145024814.76
Roll_motor22986465.09 SBE_O2146219650.21
VBD_pump_during_apogee343158912761.94 WL_BB2F8491052087.68
VBD_pump_during_surface1018391987.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect35160133.40
Iridium_during_xfer184223961.17
Transponder_ping1234201211.30
GPS765038.61
TT888319176.58
LPSleep226692501.43
TT8_Active206919413.89
TT8_Sampling2888391161.24
TT8_CF877545358.58
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits351612426.22
GPS_charging000.00
Compass22898185.01
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.80 0.000 2 0.000 0.000 426 2159 2763
97 -1.03 -117.3 3.3 -4.9 7 132 11.12 2.62 -16.23 0.000 4 0.150 0.073 2528 745 3389
323 -1.03 -117.3 35.7 -14.1 27 328 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2146 3388
665 -1.03 -117.3 79.9 -11.7 85 670 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 749 3388
737 -1.03 -117.3 87.4 -9.8 92 746 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2176 3389
1071 -1.03 -117.3 118.4 -8.7 124 1080 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2528 3565 3389
1177 -1.03 -117.3 128.1 -8.8 133 1186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2528 2129 3389
1510 -1.03 -117.3 155.2 -7.9 162 1519 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2528 763 3389
1543 -1.03 -117.3 158.0 -8.8 163 1552 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2156 3389
1862 -1.03 -117.3 184.1 -8.4 179 1881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2156 3389
2192 -1.03 -117.3 211.6 -8.0 195 2210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2156 3389
2522 -1.03 -117.3 237.0 -7.7 211 2531 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2528 765 3389
2589 -1.03 -117.3 242.5 -8.3 214 2597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2149 3389
2921 -1.03 -117.3 269.4 -8.2 230 2930 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3554 3389
2943 -1.03 -117.3 271.3 -8.4 231 2952 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2528 2146 3389
3275 -1.03 -117.3 297.1 -7.5 247 3293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2137 3389
3619 -1.03 -117.3 322.7 -7.4 254 3628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2528 3562 3389
3665 -1.03 -117.3 326.2 -7.4 254 3673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2528 2149 3388
3991 -1.03 -117.3 350.0 -7.3 260 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3388
4353 -1.03 -117.3 376.0 -7.1 266 4362 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3555 3388
4380 -1.03 -117.3 378.1 -7.7 266 4389 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2528 2149 3388
4722 -1.03 -117.3 402.3 -7.2 272 4780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3387
5087 -1.03 -117.3 428.7 -7.2 278 5096 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3553 3387
5176 -1.03 -117.3 435.9 -8.3 279 5184 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2528 2149 3387
5523 -1.03 -117.3 461.2 -7.3 285 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3386
5886 -1.03 -117.3 487.3 -7.2 291 5895 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2528 3558 3386
5937 -1.03 -117.3 491.0 -7.7 291 5946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2145 3386
6256 -1.03 -117.3 513.9 -7.1 297 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3386
6619 -1.03 -117.3 538.6 -6.7 303 6628 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3553 3385
6663 -1.03 -117.3 541.7 -6.9 303 6672 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2528 2149 3385
6989 -1.03 -117.3 562.6 -6.4 309 6998 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3556 3385
7016 -1.03 -117.3 564.6 -7.0 309 7025 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2528 2145 3385
7357 -1.03 -117.3 586.1 -6.3 315 7416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3384
7721 -1.03 -117.3 608.8 -6.3 321 7779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2145 3384
8085 -1.03 -117.3 631.1 -6.1 327 8094 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2528 3556 3383
8152 -1.03 -117.3 635.6 -6.9 328 8156 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2169 3383
8521 -1.03 -117.3 658.8 -6.3 334 8530 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3557 3383
8561 -1.03 -117.3 661.5 -7.6 334 8570 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2132 3383
8892 -1.03 -117.3 683.8 -6.7 340 8950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3382
9254 -1.03 -117.3 707.5 -6.4 346 9263 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3561 3382
9304 -1.03 -117.3 710.9 -7.0 346 9313 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3382
9624 -1.03 -117.3 730.0 -6.0 352 9681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2527 2149 3382
9987 -1.03 -117.3 751.5 -6.0 358 9996 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3561 3381
10031 -1.03 -117.3 754.4 -6.9 358 10040 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2527 2151 3381
10355 -1.03 -117.3 774.4 -6.2 364 10415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
10720 -1.03 -117.3 796.3 -6.0 370 10729 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2527 3558 3381
10753 -1.03 -117.3 798.5 -7.3 370 10762 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2151 3381
11089 -1.03 -117.3 816.8 -5.3 376 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
11452 -1.03 -117.3 835.9 -5.3 382 11460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2528 3553 3380
11503 -1.03 -117.3 838.8 -5.9 382 11512 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3380
11822 -1.03 -117.3 856.9 -5.7 388 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3380
12185 -1.03 -117.3 878.7 -6.1 394 12194 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3560 3379
12240 -1.03 -117.3 882.3 -6.4 394 12249 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2528 2151 3380
12556 -1.03 -117.3 901.3 -6.0 400 12612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3379
12917 -1.03 -117.3 923.4 -6.1 406 12976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3379
13280 -1.03 -117.3 946.7 -6.4 412 13339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3379
13643 -1.03 -117.3 969.4 -6.2 418 13702 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3378
14010 -0.33 0.0 991.4 6.0 424 14126 0.73 0.00 104.88 1.589 6 0.082 0.000 2683 2150 2911
14131 1.03 117.3 994.3 4.2 426 14242 1.35 2.67 103.55 1.556 4 0.061 0.077 2978 764 2432
14298 1.03 117.3 986.4 7.7 428 14307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2978 2149 2431
14624 1.03 117.3 958.4 8.6 434 14681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2148 2431
14986 1.03 117.3 927.9 8.4 440 14995 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2978 763 2430
15041 1.03 117.3 923.3 8.7 440 15051 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2978 2148 2430
15355 1.03 117.3 898.5 7.9 446 15413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2978 2148 2430
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