WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  379 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -34.812523 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  081731,4735.019,-12707.043,39,1.2,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.035
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  183172.2,65.7,-44.0,-293580.6,-4454.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  86116.1,-324.0,-19.3,-146059.7,2438.9
GPS2  082321,4735.018,-12707.082,15,1.2,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.5,124654,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30593,0.00,0.000,0,0,1293,377.03 _10V_AH  9.9,31.762
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  34100,1105
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,62.090

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 430 2115 2508
65 -0.88 -127.1 -5.8 5 104 11.82 2.72 -22.02 0.000 4 0.166 0.090 2533 3523 3351
109 -0.88 -127.1 -14.6 9 113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2140 3351
414 -0.88 -127.1 -13.2 51 418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 3530 3352
504 -0.88 -127.1 -11.1 69 508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2122 3353
814 -0.88 -127.1 -9.5 112 818 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2533 738 3356
859 -0.88 -127.1 -8.3 116 863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2533 2130 3355
1164 -0.88 -127.1 -8.0 147 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
1484 -0.88 -127.1 -8.1 175 1502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
1804 -0.88 -127.1 -7.4 191 1822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
2124 -0.88 -127.1 -7.3 207 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3355
2444 -0.88 -127.1 -7.0 223 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3356
2764 -0.88 -127.1 -7.6 239 2782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3356
3084 -0.88 -127.1 -7.0 255 3088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2534 730 3355
3129 -0.88 -127.1 -7.6 257 3133 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2127 3355
3444 -0.88 -127.1 -6.0 273 3448 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3541 3355
3484 -0.88 -127.1 -6.7 275 3488 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2139 3355
3824 -0.88 -127.1 -6.6 282 3882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2138 3355
4184 -0.88 -127.1 -7.1 288 4188 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 726 3354
4219 -0.88 -127.1 -8.4 288 4223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2132 3354
4544 -0.88 -127.1 -7.9 294 4602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3353
4904 -0.88 -127.1 -7.7 300 4962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3353
5264 -0.88 -127.1 -7.8 306 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3352
5624 -0.88 -127.1 -7.5 312 5682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3352
5984 -0.88 -127.1 -6.5 318 6042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3351
6344 -0.88 -127.1 -5.6 324 6402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3351
6704 -0.88 -127.1 -5.6 330 6762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3350
7064 -0.88 -127.1 -5.4 336 7122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3349
7424 -0.88 -127.1 -5.1 342 7428 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2533 726 3348
7459 -0.88 -127.1 -6.0 342 7463 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2533 2126 3349
7784 -0.88 -127.1 -5.3 348 7842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3347
8144 -0.88 -127.1 -5.2 354 8202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
8504 -0.88 -127.1 -5.8 360 8508 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3537 3346
8539 -0.88 -127.1 -6.3 360 8543 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2138 3347
8864 -0.88 -127.1 -6.2 366 8922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3346
9224 -0.88 -127.1 -6.5 372 9228 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3535 3346
9254 -0.88 -127.1 -7.8 372 9258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2127 3346
9584 -0.88 -127.1 -6.3 378 9642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3345
9944 -0.88 -127.1 -5.6 384 9948 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3535 3346
9974 -0.88 -127.1 -6.1 384 9978 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2122 3345
10304 -0.88 -127.1 -5.1 390 10362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3345
10664 -0.88 -127.1 -4.9 396 10722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2106 3345
11024 -0.88 -127.1 -5.2 402 11028 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2533 3540 3344
11054 -0.88 -127.1 -5.6 402 11058 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2121 3344
11384 -0.88 -127.1 -6.0 408 11442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3345
11744 -0.88 -127.1 -6.3 414 11802 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2107 3344
12104 -0.88 -127.1 -6.6 420 12108 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3535 3344
12144 -0.88 -127.1 -6.9 420 12148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2134 3344
12464 -0.88 -127.1 -6.4 426 12522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3343
12824 -0.88 -127.1 -5.6 432 12882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3343
13184 -0.88 -127.1 -4.4 438 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3342
13544 -0.88 -127.1 -3.6 444 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3342
13904 -0.88 -127.1 -3.5 450 13962 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2134 3342
14264 -0.88 -127.1 -4.9 456 14268 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3541 3342
14359 -0.88 -127.1 -5.4 457 14363 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2129 3342
14684 -0.88 -127.1 -5.7 463 14688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3535 3342
14714 -0.88 -127.1 -5.5 463 14718 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2130 3342
15044 -0.88 -127.1 -6.2 469 15048 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3535 3342
15079 -0.88 -127.1 -6.0 469 15083 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2131 3342
15284 -0.29 0.0 6.1 473 15403 0.60 0.00 115.87 1.529 6 0.085 0.000 2665 2131 2830
15404 0.88 127.1 5.1 475 15528 1.20 3.13 115.43 1.485 4 0.063 0.117 2924 3578 2311
15759 0.88 127.1 8.9 480 15763 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2177 2310
16064 0.88 127.1 8.1 486 16122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16424 0.88 127.1 8.0 492 16482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
16784 0.88 127.1 7.9 498 16842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
17144 0.88 127.1 7.5 504 17202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
17504 0.88 127.1 6.9 510 17562 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
17864 0.88 127.1 6.7 516 17922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
18224 0.88 127.1 7.0 522 18282 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
18584 0.88 127.1 7.6 528 18642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
18944 0.88 127.1 7.8 534 18948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2925 759 2309
18984 0.88 127.1 8.5 534 18988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2169 2309
19304 0.88 127.1 7.8 540 19362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2309
19664 0.88 127.1 7.1 546 19722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2309
20024 0.88 127.1 6.7 552 20082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2169 2309
20384 0.88 133.0 5.8 558 20443 0.00 0.00 4.63 1.397 6 0.000 0.000 2925 2169 2287
20744 0.89 162.7 5.1 564 20778 0.00 2.90 25.90 1.310 4 0.000 0.105 2925 3578 2165
20809 0.93 162.7 6.6 565 20813 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2165 2165
21164 0.93 165.2 5.9 571 21223 0.00 0.00 1.90 1.400 6 0.000 0.000 2924 2165 2156
21524 0.93 165.2 6.2 577 21582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2155
21884 0.93 165.2 6.6 583 21888 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2925 767 2156
21934 0.93 165.2 7.4 583 21938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2175 2155
22244 0.93 165.2 7.3 589 22248 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2925 3579 2155
22289 0.93 165.2 8.5 589 22293 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2925 2175 2155
22604 0.93 165.2 7.4 595 22662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2155
22964 0.93 165.2 6.3 601 23022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2155
23324 0.93 172.0 5.8 607 23383 0.00 0.00 5.78 1.244 6 0.000 0.000 2925 2174 2128
23684 0.94 183.7 5.6 613 23698 0.00 2.88 9.70 1.203 4 0.000 0.099 2925 3579 2081
23744 0.96 183.7 6.9 614 23748 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2924 2173 2082
24104 0.96 201.7 5.4 620 24163 0.00 0.00 15.57 1.161 6 0.000 0.000 2925 2167 2006
24464 0.99 201.7 6.1 626 24468 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2925 3583 2007
24524 0.99 201.7 7.5 627 24528 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2171 2007
24884 0.99 201.7 7.4 633 24888 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2925 3579 2008
24934 0.99 201.7 7.5 633 24938 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2182 2008
25244 0.99 201.7 7.6 639 25302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2008
25604 0.99 201.7 7.0 645 25608 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2925 3579 2008
25664 0.99 201.7 7.5 646 25668 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2925 2170 2008
25984 0.99 201.7 7.4 662 25988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2925 3580 2008
26034 0.99 201.7 7.1 664 26038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2173 2008
26344 0.99 201.7 7.0 680 26362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2008
26664 0.99 201.7 6.2 696 26668 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2924 3585 2009
26709 0.99 201.7 7.0 698 26713 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2175 2009
27024 0.99 201.7 6.5 714 27028 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2925 3580 2009
27064 0.99 201.7 6.5 716 27068 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2173 2009
27384 0.99 201.7 6.2 732 27402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2173 2009
27704 0.99 216.5 5.5 748 27723 0.00 2.80 12.40 0.986 4 0.000 0.088 2925 3584 1946
27764 1.01 219.9 5.9 751 27773 0.08 2.65 2.55 1.038 6 0.075 0.059 2952 2167 1933
28074 1.01 219.9 7.4 777 28082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2952 2167 1932
28384 1.01 219.9 6.4 808 28388 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2952 3580 1932
28449 1.01 232.6 5.6 814 28464 0.00 2.60 10.60 0.942 6 0.000 0.061 2952 2184 1881
28764 1.03 247.5 5.5 846 28783 0.00 0.00 11.88 0.922 6 0.000 0.000 2952 2184 1820
29084 1.05 286.9 4.8 890 29118 0.00 0.00 31.50 0.881 6 0.000 0.000 2952 2185 1660
29419 1.11 310.5 5.3 957 29444 0.00 2.70 18.55 0.874 4 0.000 0.075 2952 772 1563
29479 1.14 313.4 5.9 969 29489 0.08 2.60 2.45 0.933 6 0.047 0.050 2984 2182 1552
29789 1.14 376.9 4.0 1031 29843 0.00 2.75 50.30 0.830 4 0.000 0.069 2984 767 1292
29869 1.23 376.9 6.1 1040 29873 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2984 2185 1292
30179 1.23 376.9 6.5 1071 30183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2984 3576 1292
30219 1.23 376.9 7.3 1075 30223 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2171 1292