NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  379 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -342.32938 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  102736,2800.144,-15500.545,40,1.4,40 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.128
_SM_DEPTHo  1.08 KALMAN_X  26331.5,485.8,314.7,-1582862.0,1157.7
_SM_ANGLEo  -49.2 KALMAN_Y  -234708.1,-450.5,-155.6,-377490.3,-262.3
GPS2  103415,2800.018,-15500.479,12,1.5,12,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.6,50215,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30272,34.97,0.607,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.1,57.242
HUMID  2267 _10V_AH  10.0,29.971
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  42522,1583
RAFOS_CLK  -9317 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -115.3 0.0 0 72 0.00 0.00 -55.55 0.000 2 0.000 0.000 328 2163 2490
73 -0.83 -117.3 -5.0 11 107 13.90 2.55 -13.40 0.000 4 0.197 0.076 2637 3552 2976
208 -0.84 -117.3 -12.1 38 212 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2638 2127 2978
393 -0.84 -117.3 -10.7 75 397 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 3559 2978
473 -0.84 -117.3 -11.2 90 482 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2131 2979
783 -0.84 -117.3 -10.9 121 791 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2126 2979
1093 -0.84 -117.3 -9.7 152 1102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3549 2981
1223 -0.84 -117.3 -8.2 165 1232 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2638 2121 2981
1533 -0.84 -117.3 -9.5 193 1542 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 3559 2983
1583 -0.84 -117.3 -10.7 195 1592 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2638 2127 2984
1893 -0.84 -117.3 -7.6 208 1902 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3554 2984
1953 -0.84 -117.3 -8.5 211 1962 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2638 2117 2985
2273 -0.84 -117.3 -7.7 224 2282 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 734 2986
2393 -0.84 -117.3 -7.8 230 2402 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2151 2986
2713 -0.84 -117.3 -8.0 243 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2151 2986
3038 -0.84 -117.3 -7.3 256 3047 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2638 728 2986
3118 -0.84 -117.3 -7.4 260 3127 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2151 2986
3438 -0.84 -117.3 -7.2 273 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2152 2986
3763 -0.84 -117.3 -7.2 286 3772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2638 731 2986
3823 -0.84 -117.3 -8.0 289 3832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2151 2986
4143 -0.84 -117.3 -6.6 302 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2984
4468 -0.84 -117.3 -6.8 315 4477 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2638 732 2984
4568 -0.84 -117.3 -6.8 320 4577 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2148 2983
4888 -0.84 -117.3 -6.4 333 4911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2982
5213 -0.84 -117.3 -6.7 346 5236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2980
5538 -0.84 -117.3 -7.0 359 5561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2979
5863 -0.84 -117.3 -6.9 372 5872 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 724 2978
5963 -0.84 -117.3 -7.4 377 5972 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2146 2978
6283 -0.84 -117.3 -6.9 390 6292 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2638 734 2976
6323 -0.84 -117.3 -7.5 392 6332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2150 2976
6643 -0.84 -117.3 -6.7 405 6666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2150 2975
6968 -0.84 -117.3 -5.8 418 6977 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2638 732 2974
7048 -0.84 -117.3 -7.0 422 7057 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2638 2148 2973
7368 -0.84 -117.3 -6.1 435 7391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2148 2973
7693 -0.84 -117.3 -5.1 448 7702 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2638 736 2971
7743 -0.84 -117.3 -5.5 450 7752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2149 2971
8053 -0.84 -117.3 -4.8 463 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2149 2971
8378 -0.84 -117.3 -4.8 476 8387 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 728 2970
8418 -0.84 -117.3 -5.7 478 8427 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2138 2970
8738 -0.84 -117.3 -5.9 491 8747 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 731 2968
8778 -0.84 -117.3 -6.5 493 8787 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2147 2968
9098 -0.84 -117.3 -5.6 506 9121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2967
9423 -0.84 -117.3 -5.4 519 9432 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 730 2966
9473 -0.84 -117.3 -6.1 521 9482 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2141 2965
9783 -0.84 -117.3 -5.2 534 9792 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 725 2963
9823 -0.84 -117.3 -6.1 536 9832 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2147 2963
10143 -0.84 -117.3 -5.2 549 10166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
10468 -0.84 -117.3 -5.3 562 10477 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 733 2962
10518 -0.84 -117.3 -6.3 564 10527 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2144 2962
10828 -0.84 -117.3 -5.6 577 10851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2144 2960
11153 -0.84 -117.3 -5.5 590 11162 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 731 2959
11213 -0.84 -117.3 -6.2 593 11222 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2637 2141 2959
11533 -0.84 -117.3 -5.6 606 11556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2959
11858 -0.84 -117.3 -5.3 619 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2958
12183 -0.84 -117.3 -5.3 632 12206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2958
12508 -0.84 -117.3 -4.7 645 12531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2957
12833 -0.84 -117.3 -4.9 658 12856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2956
13158 -0.84 -117.3 -5.1 671 13181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2141 2955
13483 -0.84 -117.3 -5.5 684 13492 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 732 2955
13513 -0.84 -117.3 -5.6 685 13522 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2136 2955
13823 -0.84 -117.3 -5.7 698 13846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2954
14148 -0.84 -117.3 -5.7 711 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2954
14473 -0.84 -117.3 -4.7 724 14482 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 730 2951
14513 -0.84 -117.3 -5.1 726 14522 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2146 2953
14833 -0.84 -117.3 -4.1 739 14856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2953
15158 -0.84 -117.3 -4.0 752 15167 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 734 2953
15208 -0.84 -117.3 -5.1 754 15217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2142 2952
15443 -0.29 0.0 4.9 764 15542 0.60 0.00 96.60 1.378 6 0.133 0.000 2758 2143 2496
15543 0.84 117.3 2.3 768 15667 1.27 0.00 98.93 1.351 6 0.124 0.000 3003 2143 2018
15968 0.84 117.3 6.0 785 15977 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3003 478 2017
16128 0.84 117.3 6.5 793 16137 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3003 1888 2017
16448 0.84 117.3 6.4 806 16471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2017
16773 0.84 117.3 6.7 819 16796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2016
17098 0.84 117.3 6.4 832 17121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2015
17423 0.84 117.3 7.2 845 17446 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1887 2015
17748 0.84 117.3 6.6 858 17757 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3003 3297 2015
17798 0.84 117.3 6.8 860 17807 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1892 2015
18108 0.84 118.2 6.0 873 18131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1891 2014
18433 0.84 119.0 6.0 886 18442 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3003 3305 2014
18463 0.84 119.0 6.5 887 18472 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3003 1887 2014
18773 0.84 119.0 6.4 900 18782 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3003 489 2014
18833 0.84 119.0 7.1 903 18842 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3003 1889 2013
19153 0.84 123.3 5.8 916 19177 0.00 0.00 3.97 1.397 6 0.000 0.000 3003 1889 1993
19478 0.84 137.8 5.5 929 19502 0.00 0.00 12.15 1.321 6 0.000 0.000 3003 1889 1935
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