WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  379
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -174.94971
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200507,4646.872,-12703.775,33,1.1,33 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.066
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -69551.9,373.3,243.0,-83580.8,-3199.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -27375.2,-31.2,-184.9,3508.2,2658.9
_SM_DEPTHo  1.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  89.7,160709,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -73.8 D_GRID  1001
GPS2  201339,4646.873,-12703.773,11,1.6,11,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2085 DATA_FILE_SIZE  42656,1432
_24V_AH  23.1,51.492 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,37,0
_10V_AH  9.9,40.898

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.10 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.38 2.48 -28.95 0.000 4
263 -0.89 -126.6 0.0 46 269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
573 -0.89 -126.6 -12.2 101 575 0.00 0.00 0.00 0.000 6
882 -0.89 -126.6 -9.5 144 889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
947 -0.89 -126.6 -9.5 157 954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1257 -0.89 -126.6 -8.7 189 1264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1577 -0.89 -126.6 -7.8 215 1584 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1622 -0.89 -126.6 -7.8 224 1629 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1932 -0.89 -126.6 -7.3 241 1949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2252 -0.89 -126.6 -7.0 257 2269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2572 -0.89 -126.6 -6.7 273 2579 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2612 -0.89 -126.6 -6.7 281 2619 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2922 -0.89 -126.6 -7.2 298 2929 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2947 -0.89 -126.6 -7.2 303 2954 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3257 -0.89 -126.6 -7.5 320 3274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3597 -0.89 -126.6 -7.2 335 3654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3957 -0.89 -126.6 -7.0 341 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4317 -0.89 -126.6 -7.3 347 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4677 -0.89 -126.6 -6.7 353 4684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
4707 -0.89 -126.6 -6.7 359 4714 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5017 -0.89 -126.6 -5.8 366 5024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5052 -0.89 -126.6 -5.8 373 5059 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5362 -0.89 -126.6 -6.0 380 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5722 -0.89 -126.6 -7.1 386 5729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5757 -0.89 -126.6 -7.1 393 5764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6067 -0.89 -126.6 -7.2 400 6124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6427 -0.89 -126.6 -6.5 406 6434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6462 -0.89 -126.6 -6.5 413 6469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6772 -0.89 -126.6 -6.2 420 6829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7132 -0.89 -126.6 -6.1 426 7189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7492 -0.89 -126.6 -6.2 432 7549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7852 -0.89 -126.6 -6.2 438 7909 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8212 -0.89 -126.6 -6.1 444 8269 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8572 -0.89 -126.6 -5.7 450 8629 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8932 -0.89 -126.6 -5.8 456 8939 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8977 -0.89 -126.6 -5.8 465 8984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9287 -0.89 -126.6 -5.8 472 9344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9647 -0.89 -126.6 -5.9 478 9654 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9677 -0.89 -126.6 -5.9 484 9684 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9987 -0.89 -126.6 -5.9 491 10044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10347 -0.89 -126.6 -5.9 497 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10707 -0.89 -126.6 -5.2 503 10764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11067 -0.89 -126.6 -5.1 509 11074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11097 -0.89 -126.6 -5.1 515 11104 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11408 -0.89 -126.6 -5.0 522 11414 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11432 -0.89 -126.6 -5.0 527 11439 0.00 2.35 0.00 0.000 6
11742 -0.89 -126.6 -5.0 534 11799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12102 -0.89 -126.6 -5.2 540 12159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12462 -0.89 -126.6 -5.2 546 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12822 -0.89 -126.6 -5.1 552 12879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13182 -0.89 -126.6 -5.0 558 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13542 -0.89 -126.6 -4.9 564 13549 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13572 -0.89 -126.6 -4.9 570 13579 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13882 -0.89 -126.6 -4.5 577 13939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14242 -0.89 -126.6 -4.3 583 14299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14603 -0.89 -126.6 -4.4 589 14609 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14642 -0.89 -126.6 -4.4 597 14649 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14952 -0.89 -126.6 -4.6 604 15319 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
15357 -0.89 -126.6 -4.6 685 15364 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15667 -0.89 -126.6 -4.4 692 15724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15788 -0.29 0.0 -4.4 694 15964 0.63 0.00 121.47 1.243 6
15965 0.89 126.6 -2.2 697 16094 1.13 2.33 121.30 1.211 4
16142 0.89 126.6 -2.2 732 16149 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16452 0.89 126.6 9.7 739 16509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16812 0.89 126.6 9.4 745 16869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17172 0.89 126.6 8.9 751 17229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17532 0.89 126.6 8.2 757 17589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17892 0.89 126.6 8.1 763 17949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18253 0.89 126.6 7.7 769 18259 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18307 0.89 126.6 7.7 780 18314 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18617 0.89 126.6 7.8 787 18674 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18977 0.89 126.6 7.7 793 19034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19337 0.89 126.6 7.8 799 19344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19387 0.89 126.6 7.8 809 19394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19697 0.89 126.6 8.0 816 19754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20057 0.89 126.6 8.3 822 20064 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20102 0.89 126.6 8.3 831 20109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20412 0.89 126.6 8.6 838 20419 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20477 0.89 126.6 8.6 851 20484 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20787 0.89 126.6 8.3 858 20844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21147 0.89 126.6 7.5 864 21154 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21197 0.89 126.6 7.5 874 21204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21507 0.89 126.6 7.6 881 21564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21867 0.89 126.6 7.5 887 21874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21917 0.89 126.6 7.5 897 21924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22227 0.89 126.6 7.0 904 22284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22587 0.89 126.6 6.8 910 22644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22947 0.89 126.6 7.1 916 22954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23012 0.89 126.6 7.1 929 23019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23322 0.89 126.6 7.4 936 23379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23682 0.89 126.6 7.8 942 23739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24042 0.89 126.6 6.9 948 24099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24402 0.89 126.6 6.6 954 24459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24762 0.89 126.6 6.7 960 24819 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25122 0.89 126.6 6.3 974 25139 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25442 0.89 126.6 6.4 990 25459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25762 0.89 126.6 6.9 1006 25769 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25812 0.89 126.6 6.9 1016 25819 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26122 0.89 126.6 6.5 1033 26129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26167 0.89 126.6 6.5 1042 26174 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26477 0.91 137.4 5.7 1059 26494 0.00 0.00 8.52 0.859 6
26797 0.91 137.4 6.2 1075 26804 0.00 2.45 0.00 0.000 4
26872 0.91 137.4 6.2 1090 26879 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27182 0.91 137.4 6.1 1107 27189 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27228 0.91 137.4 6.1 1116 27234 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27537 0.99 196.2 4.1 1148 27594 0.00 2.48 51.62 0.765 4
27623 0.99 196.2 4.1 1161 27629 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27932 0.99 197.9 5.9 1193 27939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28242 1.04 232.7 4.9 1224 28279 0.10 2.52 30.85 0.741 4
28302 1.04 232.7 4.9 1233 28309 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28613 1.04 236.7 5.9 1285 28619 0.00 0.00 3.03 0.812 6
28923 1.07 254.2 5.4 1347 28939 0.00 0.00 14.87 0.728 6
29243 1.07 254.2 6.4 1387 29249 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29318 1.07 254.2 6.4 1402 29324 0.00 2.38 0.00 0.000 6