Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  379 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101764.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050558,6356.165,-929.122,36,2.1,55,-10.4 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  3 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  051732,6356.221,-929.259,13,1.9,24,-10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  116.3,76010,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.012852 ALTIM_BOTTOM_PING  675.3,65.9
SM_CCo  20915,116.78,0.619,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.3,61.070
SM_GC  1.34,0.00,0.00,116.78,0.000,0.000,0.619,71,2242,508,-10.39,0.34,557.32 _10V_AH  10.1,30.034
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  50493,1007
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  143489,0
HUMID  1899 CFSIZE  260165632,237408256
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  66 GPS  170808,110938,6356.093,-923.488,34,1.3,35,-10.3
ALTIM_TOP_PING  18.6,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25170101.57 SBE_CT74624417.49
Roll_motor14785292.64 SBE_O268719304.54
VBD_pump_during_apogee430120112066.23 WL_BB2F5871051437.48
VBD_pump_during_surface1166181684.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init56103135.69 nil000.00
Iridium_during_connect84160314.86 nil000.00
Iridium_during_xfer2702231406.59
Transponder_ping22420220.19
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS245012.47
TT8178719357.44
LPSleep164122363.02
TT8_Active75019150.14
TT8_Sampling198939799.67
TT8_CF878345362.50
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits173812210.75
GPS_charging000.00
Compass19368156.51
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 148 0.00 0.00 -121.15 0.000 2 0.000 0.000 69 2227 2992
152 -0.85 -146.6 4.0 -3.3 6 175 11.80 0.00 -8.77 0.000 6 0.170 0.000 2139 2227 3380
480 -0.69 -146.6 42.6 -10.8 22 485 0.15 2.62 0.00 0.000 4 0.100 0.062 2171 3638 3380
575 -0.69 -146.6 50.5 -7.4 26 579 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2171 2221 3380
891 -0.69 -146.6 75.0 -8.1 41 892 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2221 3381
1201 -0.69 -146.6 101.7 -9.0 56 1202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2221 3381
1509 -0.69 -146.6 126.5 -7.5 71 1510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2221 3380
1818 -0.69 -146.6 149.9 -7.0 86 1826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2171 3638 3381
1848 -0.69 -146.6 152.2 -7.7 87 1853 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2171 2224 3380
2170 -0.69 -146.6 174.3 -6.9 103 2171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3380
2479 -0.69 -146.6 193.7 -6.1 118 2480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3380
2789 -0.69 -146.6 213.1 -6.6 133 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2224 3380
3097 -0.69 -146.6 234.6 -7.3 148 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2223 3381
3407 -0.69 -146.6 258.0 -7.5 163 3411 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2172 3637 3380
3446 -0.69 -146.6 261.0 -8.0 165 3450 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2172 2231 3380
3773 -0.69 -146.6 282.8 -6.3 181 3775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2231 3380
4082 -0.69 -146.6 299.6 -5.5 196 4087 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2172 821 3380
4123 -0.75 -146.6 302.1 -6.2 198 4128 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2172 2235 3380
4450 -0.75 -146.6 324.1 -7.0 214 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2236 3380
4759 -0.75 -146.6 346.2 -7.5 229 4764 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2171 3644 3380
4788 -0.75 -146.6 348.3 -8.4 230 4792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2171 2233 3380
5103 -0.75 -146.6 371.9 -7.3 245 5108 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2171 3641 3379
5136 -0.75 -146.6 374.5 -8.0 246 5142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2171 2229 3379
5453 -0.75 -146.6 395.7 -6.7 262 5457 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2171 813 3379
5486 -0.82 -146.6 398.1 -7.0 263 5492 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2171 2235 3378
5802 -0.82 -146.6 417.7 -5.9 279 5806 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2172 3644 3378
5829 -0.82 -146.6 419.5 -6.5 280 5833 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2171 2230 3377
6145 -0.82 -146.6 438.7 -6.7 295 6146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3377
6454 -0.82 -146.6 461.0 -7.3 310 6455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2172 2230 3376
6764 -0.82 -146.6 482.9 -7.1 325 6765 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3375
7072 -0.82 -146.6 502.7 -6.2 340 7073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2230 3373
7382 -0.82 -146.6 521.6 -6.1 355 7383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2171 2229 3373
7692 -0.86 -146.6 541.1 -6.3 370 7694 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2132 2230 3372
8001 -0.78 -146.6 565.8 -8.0 385 8002 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2155 2230 3371
8309 -0.78 -146.6 587.8 -7.2 400 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2230 3369
8619 -0.78 -146.6 609.8 -7.3 415 8621 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2229 3368
8928 -0.78 -146.6 631.5 -6.9 430 8929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2230 3367
9237 -0.78 -146.6 652.4 -7.0 445 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2228 3366
9547 -0.78 -146.6 672.1 -7.4 460 9548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2155 2230 3365
9856 -0.78 -146.6 693.7 -7.2 475 9860 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2155 3635 3364
9883 -0.78 -146.6 696.2 -8.5 476 9887 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2155 2230 3364
10200 -0.78 -146.6 720.3 -8.1 491 10204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2155 820 3363
10240 -0.86 -146.6 723.3 -7.2 493 10244 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2155 2232 3363
10378 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 10378 begin apogee
10384 -0.31 0.0 732.4 7.2 500 10520 0.52 0.00 130.60 1.202 6 0.099 0.000 2259 2232 2781
10521 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 10521 begin climb
10525 0.85 146.6 737.7 0.0 507 10668 1.20 2.85 131.98 1.180 4 0.084 0.082 2506 3647 2183
10724 0.66 157.9 732.3 5.7 516 10744 0.17 2.65 11.88 1.041 6 0.112 0.058 2474 2235 2137
11069 0.72 211.3 716.5 4.5 533 11119 0.00 0.00 48.88 1.157 6 0.000 0.000 2475 2235 1919
11415 0.77 213.6 696.7 5.9 550 11417 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.067 0.000 2501 2235 1918
11725 0.73 213.6 676.6 6.3 565 11729 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2501 3648 1918
11781 0.68 213.6 672.4 8.4 567 11790 0.12 2.62 3.75 0.709 6 0.107 0.057 2478 2237 1910
12121 0.74 213.6 651.9 6.3 584 12123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2478 2237 1909
12428 0.86 256.8 637.3 4.8 599 12470 0.17 0.00 39.72 1.129 6 0.063 0.000 2516 2237 1734
12779 0.87 266.5 616.3 5.7 616 12795 0.00 0.00 10.45 1.004 6 0.000 0.000 2516 2237 1693
13106 0.88 275.3 597.8 5.8 632 13121 0.00 2.72 9.45 0.982 4 0.000 0.072 2516 833 1658
13144 0.88 275.3 595.5 6.1 633 13149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2516 2243 1657
13472 0.91 299.0 576.7 5.4 649 13496 0.00 0.00 22.35 1.068 6 0.000 0.000 2516 2243 1562
13801 0.93 322.5 558.6 5.4 665 13830 0.00 2.83 21.83 1.058 4 0.000 0.071 2516 826 1465
13865 0.93 322.5 554.8 6.2 668 13870 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2516 2244 1465
14192 0.93 322.5 531.5 7.9 684 14196 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2516 825 1465
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state 20871 begin surface coast
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state 20894 begin surface