LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 379 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  379 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -312.08292 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022238,5520.065,-5329.284,42,1.1,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.33 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  022751,5520.026,-5329.167,16,1.1,17,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  52.4,627561,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2662

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27816,0.00,0.000,0,0,1425,248.49 _10V_AH  10.0,25.907
HUMID  2581 DATA_FILE_SIZE  29876,1113
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.981

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -45.25 0.000 2 0.000 0.000 36 2061 2161
62 -0.87 -127.1 -1.8 9 116 13.25 2.55 -34.15 0.000 4 0.215 0.084 2162 673 2958
332 -0.87 -127.1 -6.5 50 341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2136 2958
642 -0.87 -127.1 -4.7 81 650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2136 2958
952 -0.87 -127.1 -4.7 112 961 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2958
1012 -0.87 -127.1 -5.3 118 1021 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2143 2958
1322 -0.87 -127.1 -5.1 149 1330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2143 2958
1632 -0.87 -127.1 -6.5 180 1640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2958
1942 -0.87 -127.1 -6.6 211 1951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 664 2958
2022 -0.87 -127.1 -7.1 219 2031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2141 2958
2332 -0.87 -127.1 -5.6 250 2341 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 659 2958
2372 -0.87 -127.1 -5.7 254 2381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2958
2682 -0.87 -127.1 -7.1 281 2691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 668 2958
2772 -0.87 -127.1 -7.9 285 2781 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2134 2958
3082 -0.87 -127.1 -7.8 301 3091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 668 2958
3122 -0.87 -127.1 -8.3 303 3131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2136 2958
3442 -0.87 -127.1 -7.7 319 3460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
3762 -0.87 -127.1 -7.2 335 3771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 670 2958
3822 -0.87 -127.1 -9.1 338 3831 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2958
4142 -0.87 -127.1 -6.8 354 4160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
4462 -0.87 -127.1 -6.9 370 4480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2958
4782 -0.87 -127.1 -6.5 382 4820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2957
5142 -0.87 -127.1 -6.7 391 5151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 664 2958
5222 -0.87 -127.1 -7.1 393 5231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2133 2958
5542 -0.87 -127.1 -6.4 401 5551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 674 2958
5582 -0.87 -127.1 -7.4 402 5591 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2130 2958
5902 -0.87 -127.1 -6.2 410 5940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
6262 -0.87 -127.1 -5.6 419 6300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
6622 -0.87 -127.1 -4.9 428 6660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
6982 -0.87 -127.1 -4.8 437 6991 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 673 2958
7022 -0.87 -127.1 -5.0 438 7031 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2958
7342 -0.87 -127.1 -5.0 446 7351 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2162 662 2958
7392 -0.87 -127.1 -4.9 447 7401 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2134 2958
7702 -0.87 -127.1 -5.2 455 7740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
8062 -0.87 -127.1 -6.6 464 8100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
8422 -0.87 -127.1 -7.6 473 8460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
8782 -0.87 -127.1 -7.5 482 8820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2134 2958
9142 -0.87 -127.1 -7.0 491 9151 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2162 662 2958
9172 -0.87 -127.1 -7.2 491 9181 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2128 2958
9502 -0.87 -127.1 -5.9 500 9540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
9862 -0.87 -127.1 -4.4 509 9900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2128 2958
10222 -0.87 -127.1 -4.7 518 10231 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 661 2958
10272 -0.87 -127.1 -5.4 519 10281 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2135 2958
10582 -0.87 -127.1 -5.5 527 10620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
10942 -0.87 -127.1 -4.9 536 10980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
11302 -0.87 -127.1 -4.0 545 11311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 668 2958
11352 -0.87 -127.1 -4.6 546 11361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2140 2958
11662 -0.87 -127.1 -4.0 554 11671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 671 2958
11692 -0.87 -127.1 -4.4 554 11701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2130 2958
12022 -0.87 -127.1 -4.5 563 12060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
12382 -0.87 -127.1 -4.6 572 12420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
12742 -0.87 -127.1 -3.7 581 12751 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 664 2958
12802 -0.87 -127.1 -3.6 582 12811 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2162 2130 2958
13142 -0.87 -127.1 -4.0 591 13180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
13502 -0.87 -127.1 -5.0 600 13540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2130 2958
13862 -0.87 -127.1 -6.0 609 13900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
14222 -0.87 -127.1 -6.6 618 14260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2130 2958
14582 -0.87 -127.1 -6.9 627 14620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
14942 -0.87 -127.1 -5.7 636 14980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
15302 -0.87 -127.1 -5.3 645 15311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 662 2958
15352 -0.87 -127.1 -5.9 646 15361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2162 2131 2958
15662 -0.87 -127.1 -6.0 654 15700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
16022 -0.87 -127.1 -6.4 663 16060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
16382 -0.87 -127.1 -7.0 672 16420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
16742 -0.87 -127.1 -6.5 681 16780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2958
16823 -0.32 0.0 6.3 683 16941 0.65 0.00 113.93 1.445 6 0.143 0.000 2286 2055 2438
16942 0.87 127.1 5.0 686 17061 1.38 0.00 111.07 1.407 6 0.143 0.000 2543 2056 1919
17382 0.87 136.4 5.7 697 17401 0.00 2.97 7.78 1.457 4 0.000 0.106 2543 3535 1880
17452 0.89 136.4 6.8 698 17461 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2069 1879
17782 0.89 136.4 7.2 707 17791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2541 668 1879
17822 0.89 136.4 8.0 708 17831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2543 2132 1879
18142 0.89 136.4 9.1 716 18180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2132 1879
18502 0.89 136.4 8.5 725 18511 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2543 674 1879
18562 0.89 136.4 9.2 726 18571 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2133 1879
18902 0.89 136.4 8.6 735 18911 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2543 3534 1878
18952 0.89 136.4 9.5 736 18961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2075 1878
19262 0.89 136.4 10.2 744 19300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2075 1878
19622 0.89 136.4 10.4 753 19660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2074 1878
19982 0.89 136.4 9.1 762 20020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2073 1878
20342 0.89 136.4 8.3 771 20380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2073 1878
20702 0.89 136.4 6.8 780 20740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2073 1878
21062 0.89 193.5 4.1 789 21121 0.00 2.70 48.22 1.236 4 0.000 0.083 2543 668 1648
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21502 0.97 247.3 4.9 800 21541 0.13 2.80 27.20 1.213 4 0.100 0.075 2570 666 1429
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