WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  378 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  16 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69585.914 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230108,4701.406,-12632.544,39,1.0,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.003
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -157650.8,510.6,259.3,39017.1,-6975.5
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  -22808.3,-115.8,321.0,23734.7,-96.9
GPS2  231124,4701.413,-12632.664,30,1.6,30,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.6,119595,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.025205 _24V_AH  23.4,71.208
SM_CCo  28554,114.30,0.839,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,46.310
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49988,990
HUMID  1961 CFSIZE  254472192,211816448
TCM_TEMP  18.80 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  477 GPS  291207,071223,4700.254,-12629.322,38,2.8,57,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414886.00 SBE_CT146524823.08
Roll_motor24585489.09 SBE_O2147819657.29
VBD_pump_during_apogee328158512175.60 WL_BB2F8591052111.33
VBD_pump_during_surface1148392244.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.22
Iridium_during_connect141160531.02
Iridium_during_xfer185223968.02
Transponder_ping1284201257.98
GPS715036.35
TT890719181.42
LPSleep227172502.48
TT8_Active187819375.75
TT8_Sampling2948391185.30
TT8_CF894145435.46
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits335412406.52
GPS_charging000.00
Compass23488189.76
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -74.38 0.000 2 0.000 0.000 427 2164 2874
99 -1.03 -117.3 3.9 -6.0 8 131 11.07 2.65 -12.68 0.000 4 0.149 0.074 2530 746 3392
357 -1.03 -117.3 38.3 -13.7 31 367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2156 3392
704 -1.03 -117.3 78.0 -10.0 91 709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3392
1035 -1.03 -117.3 111.3 -8.9 124 1044 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2530 750 3392
1068 -1.03 -117.3 114.3 -9.3 127 1077 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2150 3392
1397 -1.03 -117.3 145.0 -8.9 158 1405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3392
1728 -1.03 -117.3 173.6 -8.3 177 1737 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3554 3392
1756 -1.03 -117.3 176.1 -9.3 178 1764 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2132 3392
2081 -1.03 -117.3 203.4 -8.5 194 2099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2131 3392
2412 -1.03 -117.3 230.6 -8.3 210 2420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3560 3392
2468 -1.03 -117.3 235.3 -8.7 212 2477 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2147 3392
2787 -1.03 -117.3 261.7 -8.1 228 2797 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 758 3392
2820 -1.03 -117.3 264.5 -8.7 229 2829 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2157 3392
3141 -1.03 -117.3 289.8 -7.8 245 3158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2156 3392
3465 -1.03 -117.3 313.8 -7.3 255 3474 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 761 3392
3492 -1.03 -117.3 315.8 -7.6 255 3501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2148 3392
3835 -1.03 -117.3 340.1 -7.1 261 3844 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 765 3392
3881 -1.03 -117.3 343.5 -7.8 261 3889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3392
4205 -1.03 -117.3 366.9 -7.2 267 4214 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 763 3392
4243 -1.03 -117.3 369.6 -7.3 267 4252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2156 3392
4574 -1.03 -117.3 394.8 -7.6 273 4632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2155 3391
4938 -1.03 -117.3 423.0 -7.8 279 4947 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 766 3390
4993 -1.03 -117.3 427.5 -8.2 279 5002 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3390
5307 -1.03 -117.3 452.3 -7.9 285 5316 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 765 3390
5341 -1.03 -117.3 455.0 -8.8 285 5350 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2158 3390
5677 -1.03 -117.3 480.5 -7.5 291 5686 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 766 3389
5704 -1.03 -117.3 482.7 -8.2 291 5713 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2148 3390
6046 -1.03 -117.3 507.3 -7.2 297 6104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3389
6410 -1.03 -117.3 532.9 -7.0 303 6419 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 761 3389
6454 -1.03 -117.3 536.3 -7.9 303 6463 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2151 3389
6779 -1.03 -117.3 560.5 -7.5 309 6837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2151 3389
7142 -1.03 -117.3 586.7 -7.3 315 7151 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3557 3389
7176 -1.03 -117.3 589.1 -7.9 315 7185 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3388
7512 -1.03 -117.3 612.3 -6.8 321 7521 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3388
7562 -1.03 -117.3 615.7 -7.0 321 7566 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2161 3388
7881 -1.03 -117.3 635.7 -6.2 327 7890 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3387
7910 -1.03 -117.3 637.5 -6.9 327 7918 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2132 3387
8251 -1.03 -117.3 658.7 -6.1 333 8260 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3560 3387
8278 -1.03 -117.3 660.4 -7.3 333 8287 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2142 3387
8620 -1.03 -117.3 682.1 -6.5 339 8629 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3556 3386
8659 -1.03 -117.3 684.7 -7.8 339 8668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3386
8991 -1.03 -117.3 707.4 -6.8 345 9000 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3386
9041 -1.03 -117.3 711.2 -7.8 345 9049 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3386
9361 -1.03 -117.3 731.6 -6.3 351 9418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3386
9723 -1.03 -117.3 753.8 -6.1 357 9732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3385
9789 -1.03 -117.3 758.1 -6.1 358 9794 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2169 3385
10159 -1.03 -117.3 781.9 -6.4 364 10168 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3555 3385
10199 -1.03 -117.3 784.6 -6.6 364 10208 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2133 3385
10530 -1.03 -117.3 805.7 -6.3 370 10538 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3384
10563 -1.03 -117.3 807.9 -7.6 370 10571 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3384
10900 -1.03 -117.3 829.1 -6.4 376 10957 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
11262 -1.03 -117.3 852.7 -6.5 382 11271 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3558 3383
11323 -1.03 -117.3 857.2 -6.8 382 11332 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2120 3383
11698 -1.03 -117.3 882.6 -6.8 389 11757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2120 3383
12063 -1.03 -117.3 907.0 -6.7 395 12072 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3557 3383
12124 -1.03 -117.3 911.5 -7.6 395 12133 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2119 3383
12499 -1.03 -117.3 936.1 -6.5 402 12508 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3556 3382
12537 -1.03 -117.3 938.8 -7.8 402 12547 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2164 3382
12868 -1.03 -117.3 960.4 -6.5 408 12926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2164 3382
13231 -1.03 -117.3 982.4 -5.9 414 13289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2164 3382
13416 -0.33 0.0 992.2 5.6 417 13532 0.73 0.00 105.53 1.585 6 0.088 0.000 2682 2164 2911
13537 1.03 117.3 994.4 3.6 419 13649 1.38 2.75 103.47 1.555 4 0.067 0.083 2980 3555 2432
13673 1.03 117.3 988.6 8.0 421 13681 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2980 2151 2431
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