LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  378 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -415.91092 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  1800 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  192630,5518.811,-5338.313,37,1.5,38 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.23 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -53.8 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  193209,5518.754,-5338.142,16,1.5,16,-26.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.0,633289,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2365

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24551,0.00,0.000,0,0,1156,314.23 _10V_AH  10.0,25.842
HUMID  2591 DATA_FILE_SIZE  27412,1021
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.842

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.10 0.000 2 0.000 0.000 39 2059 1999
77 -0.87 -127.1 -1.5 12 141 13.00 2.58 -46.30 0.000 4 0.207 0.084 2160 671 2958
247 -0.87 -127.1 -5.6 42 256 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2145 2958
557 -0.87 -127.1 -7.0 73 566 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 668 2958
587 -0.87 -127.1 -9.6 76 596 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2958
897 -0.87 -127.1 -3.8 107 906 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 672 2957
927 -0.87 -127.1 -4.3 110 936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2141 2957
1237 -0.87 -127.1 -4.3 141 1246 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 670 2956
1277 -0.87 -127.1 -3.5 145 1286 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2956
1587 -0.87 -127.1 -6.0 176 1596 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 671 2955
1667 -0.87 -127.1 -6.5 184 1676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2136 2955
1977 -0.87 -127.1 -6.5 215 1986 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 661 2954
2047 -0.87 -127.1 -6.8 222 2056 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2138 2954
2357 -0.87 -127.1 -5.4 253 2366 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2954
2397 -0.87 -127.1 -7.0 257 2406 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2954
2707 -0.87 -127.1 -6.4 288 2715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2133 2953
3027 -0.87 -127.1 -6.7 307 3036 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 671 2953
3117 -0.87 -127.1 -7.8 311 3126 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2953
3427 -0.87 -127.1 -7.3 327 3445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2953
3747 -0.87 -127.1 -8.0 343 3756 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 671 2953
3817 -0.87 -127.1 -10.2 346 3826 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2953
4127 -0.87 -127.1 -9.3 362 4136 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 671 2953
4207 -0.87 -127.1 -8.8 366 4215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2953
4527 -0.87 -127.1 -9.3 382 4545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2953
4867 -0.87 -127.1 -9.4 392 4876 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2953
4977 -0.87 -127.1 -10.0 394 4986 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2953
5307 -0.87 -127.1 -10.2 403 5345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2953
5667 -0.87 -127.1 -11.1 412 5705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2953
6027 -0.87 -127.1 -10.8 421 6036 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 667 2953
6067 -0.87 -127.1 -11.2 422 6076 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2133 2953
6387 -0.87 -127.1 -11.0 430 6425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2953
6747 -0.87 -127.1 -9.8 439 6785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2953
7107 -0.87 -127.1 -9.8 448 7116 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2160 667 2953
7127 -0.87 -127.1 -9.6 448 7136 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2953
7467 -0.87 -127.1 -8.0 457 7476 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 665 2952
7507 -0.87 -127.1 -8.0 458 7516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2952
7827 -0.87 -127.1 -6.1 466 7865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2953
8187 -0.87 -127.1 -7.0 475 8196 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2952
8217 -0.87 -127.1 -6.8 475 8226 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2952
8547 -0.87 -127.1 -6.2 484 8585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2952
8907 -0.87 -127.1 -2.1 493 8945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2952
9267 -0.87 -127.1 -2.0 502 9276 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 661 2953
9327 -0.87 -127.1 -1.7 503 9336 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2134 2952
9667 -0.87 -127.1 -1.1 512 9676 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 670 2952
9717 -0.87 -127.1 1.2 513 9726 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2131 2952
10027 -0.87 -127.1 2.7 521 10065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2952
10387 -0.87 -127.1 0.5 530 10396 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 665 2952
10447 -0.87 -127.1 -1.9 531 10456 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2137 2952
10787 -0.87 -127.1 -6.3 540 10825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2952
11147 -0.87 -127.1 -6.3 549 11156 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 660 2952
11217 -0.87 -127.1 -8.2 550 11226 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2160 2134 2952
11547 -0.87 -127.1 -9.9 559 11585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2952
11907 -0.87 -127.1 -11.2 568 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2952
12267 -0.87 -127.1 -11.2 577 12276 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 671 2951
12307 -0.87 -127.1 -12.0 578 12316 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2128 2952
12627 -0.87 -127.1 -10.4 586 12665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2952
12987 -0.87 -127.1 -10.2 595 12996 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 664 2952
13027 -0.87 -127.1 -10.5 596 13036 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2134 2952
13347 -0.87 -127.1 -9.3 604 13385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2952
13707 -0.87 -127.1 -10.0 613 13745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2952
13908 -0.32 0.0 7.0 618 14026 0.60 0.00 113.47 1.427 6 0.132 0.000 2281 2059 2438
14027 0.87 127.1 3.8 621 14146 1.35 3.00 112.20 1.384 4 0.126 0.106 2542 3533 1919
14207 0.87 127.1 8.3 625 14216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2071 1917
14547 0.87 127.1 9.6 634 14585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2070 1916
14907 0.87 127.1 11.6 643 14945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2070 1915
15267 0.87 127.1 11.7 652 15276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3534 1915
15317 0.87 127.1 12.3 653 15326 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2067 1915
15627 0.87 127.1 13.8 661 15665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2067 1915
15987 0.87 127.1 12.2 670 16025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2067 1914
16347 0.87 127.1 10.1 679 16385 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2067 1915
16707 0.87 127.1 6.1 688 16716 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2542 664 1915
16757 0.87 158.8 4.9 689 16796 0.00 2.63 26.73 1.267 6 0.000 0.061 2542 2143 1790
17107 0.91 164.2 5.8 698 17116 0.00 2.78 4.45 1.353 4 0.000 0.075 2542 674 1768
17157 0.92 164.2 7.0 699 17166 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2542 2128 1768
17467 0.92 164.2 6.6 707 17476 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2542 3533 1766
17517 0.92 164.2 8.8 708 17526 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2065 1766
17827 0.92 164.2 7.3 716 17836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2542 3537 1767
17867 0.92 164.2 8.7 717 17876 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2542 2067 1766
18187 0.92 164.2 9.0 725 18225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2067 1766
18547 0.92 164.2 8.8 734 18585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2066 1767
18907 0.92 164.2 9.1 743 18945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2065 1767
19267 0.92 164.2 9.4 752 19276 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2542 3531 1766
19307 0.92 164.2 10.9 753 19316 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2065 1767
19627 0.92 164.2 8.2 761 19665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2065 1767
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