WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 378 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  37
DIVE  378 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -185.1788 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202836,4658.128,-12514.382,43,1.3,49 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.001
_SM_DEPTHo  0.71 KALMAN_X  180140.8,-225.3,-596.2,-196158.5,1476.2
_SM_ANGLEo  -58.9 KALMAN_Y  95593.9,-106.6,55.8,-96437.4,1222.6
GPS2  203413,4658.251,-12514.394,13,1.3,25,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  70.7,20958,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30818,0.00,0.000,0,0,943,376.04 _10V_AH  10.0,31.253
HUMID  1244 DATA_FILE_SIZE  33582,1096
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.622

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.10 0.000 2 0.000 0.000 45 2109 2525
85 -0.87 -127.1 -5.4 7 119 12.32 2.50 -14.30 0.000 4 0.173 0.059 2178 3518 2996
250 -0.87 -127.1 -11.3 23 254 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2130 2996
555 -0.87 -127.1 -11.1 71 559 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3517 2996
610 -0.87 -127.1 -10.6 82 614 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2126 2996
915 -0.87 -127.1 -10.7 129 919 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3512 2996
940 -0.87 -127.1 -10.8 131 944 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2121 2996
1245 -0.87 -127.1 -8.7 162 1249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3522 2997
1285 -0.87 -127.1 -8.5 166 1289 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2178 2126 2997
1605 -0.87 -127.1 -8.3 195 1609 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2178 3515 2997
1730 -0.87 -127.1 -8.4 201 1734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2126 2997
2045 -0.87 -127.1 -7.3 217 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
2365 -0.87 -127.1 -7.0 233 2383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2998
2685 -0.87 -127.1 -6.9 249 2689 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2178 3523 2998
2740 -0.87 -127.1 -7.4 251 2744 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2136 2998
3045 -0.87 -127.1 -6.1 267 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2136 2998
3365 -0.87 -127.1 -6.0 283 3369 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2178 3518 2998
3415 -0.87 -127.1 -7.1 285 3419 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2178 2133 2998
3745 -0.87 -127.1 -6.8 300 3749 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 720 2997
3790 -0.87 -127.1 -7.8 300 3794 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2178 2117 2998
4105 -0.87 -127.1 -6.9 306 4163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2998
4465 -0.87 -127.1 -7.0 312 4523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2118 2997
4825 -0.87 -127.1 -6.2 318 4829 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3523 2998
4865 -0.87 -127.1 -6.6 318 4869 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2178 2126 2997
5185 -0.87 -127.1 -5.8 324 5243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
5545 -0.87 -127.1 -6.7 330 5603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
5905 -0.87 -127.1 -6.5 336 5963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
6265 -0.87 -127.1 -6.9 342 6323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2126 2997
6625 -0.87 -127.1 -6.8 348 6683 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2997
6985 -0.87 -127.1 -6.2 354 6989 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3524 2997
7025 -0.87 -127.1 -6.3 354 7029 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2134 2997
7345 -0.87 -127.1 -5.7 360 7349 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2178 3522 2997
7390 -0.87 -127.1 -7.2 360 7394 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2119 2997
7705 -0.87 -127.1 -6.2 366 7709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2178 3521 2997
7740 -0.87 -127.1 -7.3 366 7744 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2178 2128 2997
8065 -0.87 -127.1 -6.1 372 8069 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 3523 2997
8180 -0.87 -127.1 -6.8 373 8184 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2122 2997
8485 -0.87 -127.1 -5.5 379 8489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 724 2997
8515 -0.87 -127.1 -6.1 379 8519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2124 2997
8845 -0.87 -127.1 -5.5 385 8849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2178 723 2996
8870 -0.87 -127.1 -5.8 385 8874 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2119 2996
9205 -0.87 -127.1 -5.5 391 9263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2996
9565 -0.87 -127.1 -6.4 397 9623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
9925 -0.87 -127.1 -5.5 403 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2995
10285 -0.87 -127.1 -5.9 409 10289 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2178 3521 2994
10325 -0.87 -127.1 -6.9 409 10329 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2134 2994
10645 -0.87 -127.1 -6.7 415 10649 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2178 722 2994
10670 -0.87 -127.1 -7.7 415 10674 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2118 2994
11005 -0.87 -127.1 -6.3 421 11063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2119 2994
11365 -0.87 -127.1 -6.1 427 11369 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3524 2993
11400 -0.87 -127.1 -7.4 427 11404 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2993
11725 -0.87 -127.1 -6.0 433 11783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2123 2994
12085 -0.87 -127.1 -5.8 439 12143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2122 2993
12445 -0.87 -127.1 -4.5 445 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2121 2993
12805 -0.87 -127.1 -4.9 451 12809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2178 3523 2992
12850 -0.87 -127.1 -6.2 451 12854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2123 2992
13165 -0.87 -127.1 -6.1 457 13169 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2178 722 2992
13190 -0.87 -127.1 -7.4 457 13194 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2116 2992
13525 -0.87 -127.1 -5.8 463 13583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2116 2992
13885 -0.87 -127.1 -5.4 469 13889 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3530 2991
13940 -0.87 -127.1 -6.3 469 13944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2178 2127 2991
14245 -0.87 -127.1 -4.8 475 14303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2126 2991
14605 -0.87 -127.1 -4.7 481 14609 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2178 3526 2991
14645 -0.87 -127.1 -4.7 481 14649 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2127 2990
14965 -0.87 -127.1 -4.6 487 15023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2127 2991
15325 -0.32 0.0 5.0 493 15444 0.57 0.00 110.30 1.313 6 0.087 0.000 2303 2127 2475
15445 0.87 127.1 3.6 495 15564 1.20 2.78 110.18 1.301 4 0.058 0.062 2567 689 1957
15605 0.87 127.1 7.1 497 15609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2101 1956
15925 0.87 127.1 7.4 503 15929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3498 1955
15980 0.87 127.1 8.4 503 15984 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1955
16285 0.87 127.1 7.1 509 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2099 1954
16645 0.87 127.1 6.5 515 16649 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3500 1954
16745 0.87 127.1 7.9 516 16749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2098 1954
17065 0.87 127.1 7.1 522 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2098 1953
17425 0.87 127.1 7.4 528 17429 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3503 1953
17495 0.87 127.1 8.2 529 17499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2097 1953
17845 0.87 128.1 6.0 535 17849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 696 1953
17895 0.88 128.1 6.5 535 17899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2103 1953
18205 0.88 128.1 6.1 541 18209 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2566 3498 1953
18255 0.88 128.1 7.1 541 18259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1953
18565 0.88 128.1 6.7 547 18569 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 3494 1953
18640 0.88 128.1 7.1 548 18644 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2098 1952
18985 0.88 128.1 7.1 554 18989 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 693 1953
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