NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  377 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -622.02002 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171437,2804.476,-15457.807,42,1.1,54 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.105
_SM_DEPTHo  1.09 KALMAN_X  22170.4,-357.0,-279.1,-1573063.8,2724.3
_SM_ANGLEo  -50.5 KALMAN_Y  -232715.6,-381.0,-57.2,-371381.4,271.1
GPS2  172051,2804.495,-15457.762,16,1.1,16,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  221.8,59594,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30227,25.58,0.585,0,0,1070,350.04 _24V_AH  23.1,56.965
HUMID  2506 _10V_AH  10.0,29.813
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  42516,1584
RAFOS_CLK  -9922 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -116.8 0.0 0 77 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 332 2157 2614
78 -0.83 -117.3 -5.3 12 107 14.02 0.00 -9.88 0.000 6 0.202 0.000 2635 2156 2977
168 -0.83 -117.3 -11.3 30 171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2156 2978
233 -0.83 -117.3 -8.5 43 236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2156 2979
418 -0.83 -117.3 -9.7 80 421 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2156 2980
608 -0.83 -117.3 -11.2 110 617 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2635 3555 2980
638 -0.83 -117.3 -11.6 113 647 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2635 2118 2980
948 -0.83 -117.3 -9.5 144 958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2118 2981
1258 -0.83 -117.3 -8.6 175 1267 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3556 2982
1358 -0.83 -117.3 -9.3 185 1367 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2118 2983
1668 -0.83 -117.3 -8.9 210 1677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2635 721 2985
1698 -0.83 -117.3 -8.9 211 1707 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2635 2150 2985
2008 -0.83 -117.3 -8.4 224 2017 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 3559 2986
2078 -0.83 -117.3 -8.2 227 2087 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2635 2121 2986
2388 -0.83 -117.3 -7.8 240 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2120 2986
2713 -0.83 -117.3 -9.0 253 2736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2986
3038 -0.83 -117.3 -8.8 266 3061 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2986
3363 -0.83 -117.3 -7.7 279 3386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2121 2986
3688 -0.83 -117.3 -7.6 292 3697 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 727 2986
3778 -0.83 -117.3 -7.1 296 3787 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2635 2144 2985
4088 -0.83 -117.3 -7.0 309 4097 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2635 728 2986
4138 -0.83 -117.3 -7.6 311 4147 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2141 2985
4448 -0.83 -117.3 -7.0 324 4457 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 3548 2985
4488 -0.83 -117.3 -7.8 326 4497 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2635 2122 2985
4808 -0.83 -117.3 -7.3 339 4817 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 3555 2985
4848 -0.83 -117.3 -7.9 341 4857 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2635 2120 2985
5168 -0.83 -117.3 -7.2 354 5177 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 731 2983
5238 -0.83 -117.3 -7.0 357 5247 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2152 2983
5548 -0.83 -117.3 -6.4 370 5557 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 729 2981
5608 -0.83 -117.3 -6.6 373 5617 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2147 2981
5928 -0.83 -117.3 -6.0 386 5937 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2635 725 2980
6018 -0.83 -117.3 -6.5 390 6027 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2144 2980
6328 -0.83 -117.3 -6.6 403 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2978
6653 -0.83 -117.3 -6.9 416 6676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2977
6978 -0.83 -117.3 -6.3 429 6987 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 728 2976
7038 -0.83 -117.3 -6.5 432 7047 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2150 2976
7358 -0.83 -117.3 -5.9 445 7367 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 725 2975
7408 -0.83 -117.3 -6.7 447 7417 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2146 2974
7718 -0.83 -117.3 -6.5 460 7741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2974
8043 -0.83 -117.3 -5.8 473 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2973
8368 -0.83 -117.3 -6.0 486 8377 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 3552 2972
8438 -0.83 -117.3 -6.7 489 8447 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2635 2129 2972
8748 -0.83 -117.3 -6.1 502 8757 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 728 2971
8808 -0.83 -117.3 -6.5 505 8817 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2145 2971
9128 -0.83 -117.3 -5.6 518 9151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2145 2970
9453 -0.83 -117.3 -5.8 531 9476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2144 2969
9778 -0.83 -117.3 -5.6 544 9787 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 3555 2968
9828 -0.83 -117.3 -6.8 546 9837 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2635 2125 2968
10138 -0.83 -117.3 -5.9 559 10161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2125 2967
10463 -0.83 -117.3 -5.8 572 10472 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2635 3552 2965
10503 -0.83 -117.3 -6.8 574 10512 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2130 2965
10823 -0.83 -117.3 -5.1 587 10846 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2129 2964
11148 -0.83 -117.3 -4.7 600 11157 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2635 730 2963
11188 -0.83 -117.3 -5.3 602 11197 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2143 2962
11508 -0.83 -117.3 -5.2 615 11531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2962
11833 -0.83 -117.3 -6.0 628 11856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2961
12158 -0.83 -117.3 -6.1 641 12181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2961
12483 -0.83 -117.3 -5.5 654 12506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2961
12808 -0.83 -117.3 -5.1 667 12817 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2635 3550 2960
12858 -0.83 -117.3 -6.2 669 12867 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2133 2960
13168 -0.83 -117.3 -4.6 682 13177 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 730 2959
13208 -0.83 -117.3 -5.3 684 13217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2134 2959
13528 -0.83 -117.3 -4.5 697 13551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2134 2958
13853 -0.83 -117.3 -4.2 710 13876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2134 2957
14178 -0.83 -117.3 -4.1 723 14187 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 731 2957
14218 -0.83 -117.3 -4.7 725 14227 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2134 2956
14538 -0.83 -117.3 -4.3 738 14561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2134 2957
14863 -0.83 -117.3 -4.7 751 14872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2635 732 2957
14903 -0.83 -117.3 -5.1 753 14912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2147 2957
15099 -0.29 0.0 4.7 761 15222 0.63 0.00 98.05 1.430 6 0.140 0.000 2757 2147 2496
15223 0.83 117.3 1.5 766 15327 1.27 0.00 100.35 1.394 6 0.131 0.000 3001 2147 2018
15628 0.83 117.3 7.5 783 15637 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3001 482 2017
15808 0.83 117.3 8.0 792 15817 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1894 2016
16128 0.83 117.3 7.0 805 16151 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 2016
16453 0.83 117.3 6.7 818 16462 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3001 485 2014
16523 0.83 117.3 7.5 821 16532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1889 2015
16833 0.83 117.3 7.0 834 16856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
17158 0.83 117.3 6.1 847 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
17483 0.83 117.3 6.0 860 17506 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1890 2015
17808 0.83 119.0 5.9 873 17831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1889 2014
18133 0.83 120.3 6.0 886 18142 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3001 482 2015
18193 0.83 120.3 6.7 889 18202 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1897 2014
18513 0.83 120.3 6.8 902 18522 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3001 485 2013
18553 0.83 120.3 7.2 904 18562 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3001 1889 2013
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