HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  377 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  34
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -108.07986 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041707,2243.509,-15805.675,40,1.1,47 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  15 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_CONTROL  0.031,-0.099
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -32038.4,373.2,-142.5,26298.1,-1049.8
_SM_ANGLEo  -58.5 KALMAN_Y  75901.1,47.5,-518.2,-79748.3,4949.9
GPS2  042457,2243.609,-15805.671,16,1.1,16,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.5,2596,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  28225,77.38,0.631,3,0,1234,315.21 _10V_AH  9.9,40.983
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  46786,1154
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.4,87.987

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.17 0.000 2 0.000 0.000 50 2370 2160
46 -1.98 -32.4 -5.6 3 75 10.15 2.60 -13.27 0.000 4 0.127 0.059 1944 955 2655
200 -1.98 -32.4 -19.4 18 204 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2355 2657
505 -1.98 -32.4 -15.1 71 509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 3762 2659
610 -1.98 -32.4 -16.4 81 614 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2358 2659
915 -1.98 -32.4 -14.2 112 919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1944 954 2661
1050 -1.98 -32.4 -14.5 120 1054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2358 2661
1355 -1.98 -32.4 -11.4 136 1359 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1944 3764 2663
1435 -1.98 -32.4 -13.4 140 1439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2353 2663
1755 -1.98 -32.4 -9.7 156 1774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2354 2664
2075 -1.98 -32.4 -10.0 172 2079 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 956 2665
2255 -1.98 -32.4 -10.6 181 2259 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1944 2362 2665
2575 -1.98 -32.4 -8.3 190 2614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2362 2666
2935 -1.98 -32.4 -9.3 199 2973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2362 2666
3295 -1.98 -32.4 -9.3 208 3333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2363 2665
3655 -1.98 -32.4 -9.0 217 3693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2362 2665
4015 -1.98 -32.4 -8.7 226 4053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2362 2666
4375 -1.98 -32.4 -7.7 235 4379 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1944 959 2665
4545 -1.98 -32.4 -9.0 239 4549 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1944 2353 2664
4855 -1.98 -32.4 -8.7 247 4859 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 1944 957 2662
4895 -1.98 -32.4 -9.3 248 4899 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1944 2355 2661
5215 -1.98 -32.4 -8.5 256 5219 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1944 3764 2659
5335 -1.98 -32.4 -8.1 259 5339 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1944 2364 2658
5655 -1.98 -32.4 -7.2 267 5659 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1944 950 2656
5825 -1.98 -32.4 -8.8 271 5829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1944 2352 2655
6135 -1.98 -32.4 -8.7 279 6139 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1944 3770 2653
6200 -1.98 -32.4 -9.6 280 6204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1944 2356 2652
6535 -1.98 -32.4 -8.3 289 6539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1944 954 2651
6610 -1.98 -32.4 -8.2 290 6614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1944 2357 2651
6935 -1.98 -32.4 -6.8 299 6939 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 1944 952 2648
7165 -1.98 -32.4 -7.4 304 7169 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2362 2647
7495 -1.98 -32.4 -7.2 313 7499 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 955 2644
7725 -1.98 -32.4 -7.9 318 7729 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2356 2644
8055 -1.98 -32.4 -7.4 327 8059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 955 2641
8100 -1.98 -32.4 -8.3 328 8104 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2351 2642
8415 -1.98 -32.4 -7.5 336 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2352 2639
8775 -1.98 -32.4 -7.3 345 8779 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 949 2637
9005 -1.98 -32.4 -7.8 350 9009 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2353 2636
9335 -1.98 -32.4 -6.3 359 9373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2354 2635
9695 -1.98 -34.5 -5.7 368 9733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2353 2635
10055 -1.98 -35.6 -5.8 377 10059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1944 954 2633
10205 -1.98 -35.6 -7.4 380 10209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1944 2359 2633
10535 -1.98 -35.6 -6.8 389 10539 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 954 2631
10765 -1.98 -35.6 -8.1 394 10769 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 1944 2354 2631
11095 -1.98 -35.6 -7.4 403 11133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1946 2355 2630
11256 -0.36 0.0 7.4 407 11334 1.80 0.00 36.40 1.364 6 0.122 0.000 2294 2354 2519
11335 1.98 35.6 4.9 409 11414 2.55 0.00 48.17 1.332 6 0.091 0.000 2808 2353 2372
11735 1.98 37.6 5.7 419 11739 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2808 663 2370
11850 1.98 37.6 6.3 421 11854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2060 2370
12175 1.98 43.8 5.2 430 12189 0.00 2.85 9.75 1.389 4 0.000 0.079 2808 654 2341
12275 1.99 43.8 6.3 432 12279 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2071 2340
12615 1.99 43.9 6.0 441 12619 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2808 657 2339
12845 1.99 43.9 7.3 446 12849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2808 2057 2339
13175 1.99 43.9 7.0 455 13179 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2808 660 2338
13405 1.99 43.9 8.1 460 13409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2064 2338
13735 1.99 43.9 6.3 469 13739 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2808 654 2337
13780 1.99 49.6 5.2 470 13794 0.00 2.65 6.80 1.388 6 0.000 0.054 2808 2068 2316
14095 2.00 49.9 6.0 478 14099 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2808 661 2315
14325 2.00 49.9 6.8 483 14329 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2062 2315
14655 2.00 49.9 6.4 492 14693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2062 2315
15015 2.00 50.1 6.0 501 15019 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2808 661 2314
15110 2.00 50.1 6.9 503 15114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2067 2314
15415 2.00 51.7 5.8 511 15453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2068 2314
15775 2.00 61.1 4.7 520 15814 0.00 0.00 14.23 1.278 6 0.000 0.000 2808 2068 2269
16135 2.01 66.3 5.3 529 16149 0.00 2.83 7.05 1.322 4 0.000 0.080 2808 655 2247
16330 2.02 66.3 6.1 533 16334 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2066 2247
16655 2.02 71.1 5.3 542 16669 0.00 2.83 5.75 1.327 4 0.000 0.080 2808 660 2229
16895 2.02 71.1 8.2 548 16899 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2067 2229
17215 2.02 72.1 5.9 556 17219 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2808 656 2229
17400 2.02 72.3 6.0 560 17404 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2060 2229
17735 2.02 74.0 5.8 569 17774 0.00 0.00 3.60 1.333 6 0.000 0.000 2808 2060 2216
18095 2.02 74.0 6.4 578 18099 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2808 661 2216
18275 2.02 74.0 7.9 582 18279 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2057 2216
18615 2.02 75.5 5.8 591 18619 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2808 654 2216
18845 2.03 79.9 5.4 596 18859 0.00 2.63 7.43 1.228 6 0.000 0.053 2808 2064 2193
19175 2.03 84.6 5.4 605 19184 0.00 2.75 5.70 1.232 4 0.000 0.072 2808 3469 2174
19360 2.04 84.6 6.5 609 19364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2067 2174
19695 2.04 92.3 5.0 618 19709 0.00 2.80 10.35 1.170 4 0.000 0.078 2808 657 2141
19935 2.04 92.3 7.4 624 19939 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2808 2074 2141
20255 2.04 92.3 6.2 632 20259 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2808 656 2141
20485 2.04 92.3 6.4 637 20489 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2808 2056 2141
20815 2.04 94.1 5.7 646 20819 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2808 651 2141
21045 2.05 94.1 6.9 651 21049 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2808 2060 2141
21375 2.05 110.3 3.8 660 21404 0.00 2.78 22.60 1.075 4 0.000 0.071 2808 656 2068
21540 2.06 110.3 7.1 664 21544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2809 2063 2068
21855 2.06 110.3 6.2 672 21859 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2808 657 2068
21995 2.06 110.3 6.7 675 21999 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2808 2062 2068
22335 2.06 119.2 4.8 684 22354 0.00 2.75 11.73 1.049 4 0.000 0.067 2808 3473 2031
22580 2.07 119.2 8.0 690 22584 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2808 2062 2031
22895 2.07 120.2 5.9 698 22933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2063 2031
23235 2.07 133.3 4.2 713 23259 0.05 2.72 16.73 0.992 4 0.092 0.070 2828 657 1974
23355 2.09 133.3 8.0 719 23359 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2828 2074 1974
23675 2.09 133.3 6.2 735 23679 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2828 656 1974
23710 2.09 135.0 5.8 736 23714 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2828 2057 1974
24015 2.09 135.0 6.1 752 24034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2057 1974
24335 2.09 135.0 6.1 768 24339 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2828 656 1974
24540 2.09 145.7 4.5 778 24559 0.00 2.55 15.68 0.891 6 0.000 0.040 2828 2068 1925
24875 2.10 157.7 4.4 795 24895 0.00 2.65 14.68 0.871 4 0.000 0.053 2828 3456 1875
25117 2.12 157.7 6.7 807 25124 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2828 2057 1876
25435 2.12 160.1 5.7 823 25444 0.00 2.63 3.38 0.886 4 0.000 0.064 2828 658 1863
25535 2.12 160.1 7.2 828 25539 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2828 2071 1863
25845 2.12 167.1 5.0 856 25864 0.00 0.00 8.65 0.817 6 0.000 0.000 2827 2071 1837
26165 2.13 170.9 5.5 888 26175 0.00 2.60 5.15 0.810 4 0.000 0.051 2828 3468 1821
26245 2.13 170.9 6.0 896 26249 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2828 2065 1821
26555 2.13 170.9 6.8 927 26564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2066 1821
26865 2.13 170.9 7.0 969 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2828 2066 1823
27170 2.13 170.9 6.2 1030 27174 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2828 651 1824
27290 2.13 172.8 5.7 1054 27300 0.00 2.50 4.00 0.743 6 0.000 0.034 2828 2064 1814
27600 2.13 178.0 5.3 1093 27614 0.00 2.58 6.22 0.715 4 0.000 0.049 2828 3458 1792
27840 2.14 181.2 5.6 1117 27850 0.00 2.50 4.47 0.716 6 0.000 0.037 2828 2064 1779