LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  377 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -514.79041 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  200 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  125557,5518.856,-5349.180,30,3.7,49 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.22 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -55.7 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  130229,5518.757,-5348.965,14,3.6,33,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  53.9,637749,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  2190

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22966,0.00,0.000,0,0,629,443.75 _10V_AH  10.0,25.783
HUMID  2623 DATA_FILE_SIZE  26098,972
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,50.690

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 34 2053 2214
77 -0.87 -127.1 -1.7 12 126 13.23 2.58 -31.02 0.000 4 0.214 0.086 2160 674 2958
182 -0.87 -127.1 -12.9 31 191 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2142 2959
492 -0.87 -127.1 -10.4 62 501 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 667 2958
572 -0.87 -127.1 -8.2 70 581 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2140 2959
882 -0.87 -127.1 -5.9 101 891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 669 2958
922 -0.87 -127.1 -8.3 105 931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2958
1232 -0.87 -127.1 -9.1 136 1241 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 664 2957
1282 -0.87 -127.1 -9.5 141 1291 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2139 2957
1592 -0.87 -127.1 -6.6 172 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2957
1902 -0.87 -127.1 -9.6 203 1911 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 665 2957
1952 -0.87 -127.1 -9.8 207 1961 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2141 2957
2262 -0.87 -127.1 -6.7 223 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2956
2582 -0.87 -127.1 -3.5 239 2591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 665 2956
2652 -0.87 -127.1 -3.9 242 2661 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2956
2962 -0.87 -127.1 2.0 258 2980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2956
3282 -0.87 -127.1 5.4 274 3300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2955
3602 -0.87 -127.1 3.8 290 3611 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 661 2955
3672 -0.87 -127.1 3.1 293 3681 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2161 2137 2955
3982 -0.87 -127.1 2.3 309 4000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2955
4302 -0.87 -127.1 -1.1 325 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2955
4622 -0.87 -127.1 -4.0 341 4631 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 670 2955
4652 -0.87 -127.1 -3.2 342 4661 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2955
4962 -0.87 -127.1 -4.5 358 4980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2955
5282 -0.87 -127.1 -4.5 374 5291 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 668 2955
5352 -0.87 -127.1 -5.3 377 5361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2144 2955
5662 -0.87 -127.1 -2.3 393 5671 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2955
5752 -0.87 -127.1 -4.5 397 5761 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2955
6062 -0.87 -127.1 -2.8 413 6080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2955
6382 -0.87 -127.1 0.1 429 6391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 671 2955
6492 -0.87 -127.1 -0.5 434 6501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2955
6802 -0.87 -127.1 0.3 450 6811 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 665 2955
6842 -0.87 -127.1 -0.2 452 6851 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2955
7162 -0.87 -127.1 -3.2 468 7171 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2160 662 2955
7252 -0.87 -127.1 -6.3 472 7261 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2143 2955
7562 -0.87 -127.1 -8.2 488 7580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2955
7882 -0.87 -127.1 -9.9 504 7891 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2161 664 2955
7932 -0.87 -127.1 -10.9 506 7941 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2955
8262 -0.87 -127.1 -12.3 517 8300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2955
8622 -0.87 -127.1 -13.9 526 8631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 668 2955
8692 -0.87 -127.1 -14.6 527 8701 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2132 2956
9022 -0.87 -127.1 -10.7 536 9031 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 673 2955
9072 -0.87 -127.1 -11.4 537 9081 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2134 2955
9382 -0.87 -127.1 -10.0 545 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2955
9742 -0.87 -127.1 -11.4 554 9751 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 662 2955
9812 -0.87 -127.1 -12.3 555 9821 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2160 2137 2955
10142 -0.87 -127.1 -10.7 564 10180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2955
10502 -0.87 -127.1 -8.3 573 10540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2956
10862 -0.87 -127.1 -7.1 582 10871 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 664 2956
10912 -0.87 -127.1 -7.7 583 10921 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2130 2956
11222 -0.87 -127.1 -8.0 591 11260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2956
11582 -0.87 -127.1 -7.2 600 11620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2956
11942 -0.87 -127.1 -6.4 609 11980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2956
12302 -0.87 -127.1 -7.2 618 12340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2130 2956
12662 -0.87 -127.1 -7.9 627 12671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 672 2957
12702 -0.87 -127.1 -7.5 628 12711 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2131 2956
13022 -0.87 -127.1 -5.4 636 13060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2955
13382 -0.87 -127.1 -3.6 645 13391 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 674 2956
13412 -0.87 -127.1 -2.7 645 13421 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2139 2956
13742 -0.87 -127.1 -2.4 654 13780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2956
14102 -0.87 -127.1 -3.3 663 14111 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 666 2956
14142 -0.87 -127.1 -3.8 664 14151 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2132 2956
14462 -0.87 -127.1 -4.6 672 14500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2131 2956
14822 -0.87 -127.1 -4.0 681 14860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2956
15182 -0.87 -127.1 -3.5 690 15191 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2160 674 2956
15222 -0.87 -127.1 -3.9 691 15231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2160 2136 2956
15542 -0.87 -127.1 -1.4 699 15580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2956
15902 -0.87 -127.1 -0.6 708 15940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2956
16262 -0.87 -127.1 -0.3 717 16300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2956
16343 -0.32 0.0 0.6 719 16461 0.63 0.00 112.47 1.340 6 0.144 0.000 2283 2063 2439
16462 0.87 127.1 -1.3 722 16582 1.35 0.00 110.63 1.285 6 0.122 0.000 2546 2063 1918
16902 0.87 127.1 11.7 733 16911 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2546 3535 1916
16962 0.87 127.1 12.2 734 16971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2066 1916
17302 0.87 127.1 11.4 743 17340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2066 1916
17662 0.87 127.1 10.9 752 17700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2065 1916
18022 0.87 127.1 10.6 761 18060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2065 1916
18382 0.87 127.1 10.4 770 18420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2065 1915
18742 0.87 127.1 8.4 779 18751 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2546 3537 1915
18782 0.87 127.1 8.6 780 18791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2546 2068 1915
19102 0.87 144.0 5.4 788 19121 0.00 2.67 13.43 1.222 4 0.000 0.084 2546 665 1851
19162 0.89 181.9 4.7 789 19201 0.00 2.63 32.45 1.169 6 0.000 0.059 2546 2136 1696
19502 0.93 303.6 1.9 798 19621 0.00 0.00 101.13 1.120 6 0.000 0.000 2546 2136 1199
19942 1.07 441.4 1.3 809 20061 0.20 2.80 112.63 1.111 4 0.089 0.077 2591 669 636
20142 1.22 441.4 7.8 814 20151 0.13 2.63 0.00 0.000 6 0.094 0.061 2624 2135 633
20462 1.22 441.4 14.7 822 20471 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2624 666 632
20532 1.22 441.4 18.5 823 20541 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2624 2135 632
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20922 1.22 441.4 28.6 833 20931 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2624 2130 632
21262 1.22 441.4 29.8 842 21271 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2624 672 631
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21622 1.22 441.4 19.3 859 21631 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2624 666 631
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