WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 377 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  36
DIVE  377 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -312.56345 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  115436,4657.524,-12518.792,32,1.5,32 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.007
_SM_DEPTHo  0.66 KALMAN_X  180549.2,-225.0,-71.3,-202635.7,1240.8
_SM_ANGLEo  -58.6 KALMAN_Y  94639.4,-227.5,29.3,-96660.4,1114.8
GPS2  120049,4657.524,-12518.772,14,1.5,19,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  68.9,26635,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30308,0.00,0.000,0,0,1128,330.66 _10V_AH  10.0,31.166
HUMID  1252 DATA_FILE_SIZE  33158,1078
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.485

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 42 2109 2535
95 -0.87 -127.1 -6.6 8 124 12.40 0.00 -13.98 0.000 6 0.176 0.000 2177 2112 2996
425 -0.87 -127.1 -9.6 50 428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2113 2997
735 -0.87 -127.1 -10.9 110 739 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3518 2997
840 -0.87 -127.1 -9.3 120 844 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2997
1145 -0.87 -127.1 -10.3 151 1149 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 724 2997
1390 -0.87 -127.1 -8.7 175 1394 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2177 2127 2997
1705 -0.87 -127.1 -7.0 194 1709 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 716 2997
1885 -0.87 -127.1 -6.4 203 1889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2117 2997
2205 -0.87 -127.1 -6.6 219 2209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
2450 -0.87 -127.1 -7.3 231 2454 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2177 2123 2998
2765 -0.87 -127.1 -6.8 247 2769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 721 2998
2850 -0.87 -127.1 -5.8 251 2854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2125 2998
3165 -0.87 -127.1 -6.0 267 3169 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 723 2998
3195 -0.87 -127.1 -6.5 268 3199 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2123 2998
3505 -0.87 -127.1 -6.2 284 3509 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 722 2998
3525 -0.87 -127.1 -6.6 285 3529 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2116 2998
3885 -0.87 -127.1 -6.4 297 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2116 2998
4245 -0.87 -127.1 -6.9 303 4249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 725 2998
4295 -0.87 -127.1 -7.2 303 4299 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2117 2998
4605 -0.87 -127.1 -6.1 309 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
4965 -0.87 -127.1 -6.8 315 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2998
5325 -0.87 -127.1 -6.4 321 5329 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3520 2998
5350 -0.87 -127.1 -7.6 321 5354 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2128 2998
5685 -0.87 -127.1 -6.7 327 5689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 721 2997
5730 -0.87 -127.1 -7.5 327 5734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2120 2998
6045 -0.87 -127.1 -5.8 333 6049 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 713 2998
6075 -0.87 -127.1 -5.8 333 6079 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2124 2998
6405 -0.87 -127.1 -5.9 339 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2998
6765 -0.87 -127.1 -6.1 345 6769 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 716 2997
6835 -0.87 -127.1 -6.5 346 6839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2118 2998
7185 -0.87 -127.1 -7.3 352 7189 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3527 2997
7245 -0.87 -127.1 -7.2 353 7249 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2998
7605 -0.87 -127.1 -6.2 359 7609 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2177 724 2997
7630 -0.87 -127.1 -7.7 359 7634 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2125 2998
7965 -0.87 -127.1 -6.5 365 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
8325 -0.87 -127.1 -6.4 371 8383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2997
8685 -0.87 -127.1 -6.6 377 8689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 721 2997
8730 -0.87 -127.1 -7.5 377 8734 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2120 2996
9045 -0.87 -127.1 -6.5 383 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
9405 -0.87 -127.1 -5.9 389 9463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2996
9765 -0.87 -127.1 -5.4 395 9769 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 723 2996
9800 -0.87 -127.1 -6.0 395 9804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2124 2995
10125 -0.87 -127.1 -5.1 401 10183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2124 2995
10485 -0.87 -127.1 -4.6 407 10489 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2994
10525 -0.87 -127.1 -6.0 407 10528 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2994
10845 -0.87 -127.1 -4.2 413 10849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 715 2994
10870 -0.87 -127.1 -5.3 413 10874 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2994
11205 -0.87 -127.1 -5.1 419 11263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2994
11565 -0.87 -127.1 -5.5 425 11569 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 724 2994
11610 -0.87 -127.1 -6.1 425 11613 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2119 2994
11925 -0.87 -127.1 -5.9 431 11929 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 715 2993
11955 -0.87 -127.1 -6.5 431 11959 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2123 2993
12285 -0.87 -127.1 -5.9 437 12289 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 722 2993
12310 -0.87 -127.1 -6.5 437 12314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2993
12645 -0.87 -127.1 -6.2 443 12649 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 716 2993
12675 -0.87 -127.1 -6.5 443 12679 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2125 2993
13005 -0.87 -127.1 -5.7 449 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2992
13365 -0.87 -127.1 -5.6 455 13369 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 722 2992
13415 -0.87 -127.1 -5.7 455 13419 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2991
13725 -0.87 -127.1 -5.4 461 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2991
14085 -0.87 -127.1 -5.0 467 14089 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2991
14125 -0.87 -127.1 -5.1 467 14129 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2991
14445 -0.87 -127.1 -4.8 473 14449 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 718 2991
14475 -0.87 -127.1 -5.4 473 14479 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2120 2991
14805 -0.87 -127.1 -5.0 479 14809 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 716 2991
14835 -0.87 -127.1 -4.8 479 14839 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2123 2991
15165 -0.87 -127.1 -5.1 485 15223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2991
15526 -0.32 0.0 5.5 491 15644 0.57 0.00 110.25 1.322 6 0.084 0.000 2304 2123 2476
15645 0.87 127.1 4.1 493 15764 1.20 2.63 110.45 1.310 4 0.059 0.063 2565 3496 1957
15810 0.87 127.1 7.3 495 15814 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2105 1956
16125 0.87 127.1 7.6 501 16129 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3504 1954
16175 0.87 127.1 8.4 501 16179 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1955
16485 0.87 127.1 7.5 507 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2104 1954
16845 0.87 127.1 7.2 513 16849 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2565 3504 1954
16895 0.87 127.1 8.5 513 16899 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2565 2102 1954
17205 0.87 127.1 7.1 519 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1954
17566 0.87 127.1 7.4 525 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2102 1953
17925 0.87 127.1 7.2 531 17929 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3496 1953
17975 0.87 127.1 8.3 531 17978 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2565 2103 1953
18285 0.87 127.1 7.3 537 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
18645 0.87 127.1 6.8 543 18703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
19005 0.87 127.1 6.3 549 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2565 2103 1953
19365 0.87 127.1 6.7 555 19369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2565 3499 1953
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