WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  376 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -18.226341 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  063801,4734.867,-12714.793,43,1.3,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,-0.035
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  193452.2,0.3,-68.6,-313378.2,-4401.3
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  81992.9,-169.0,129.1,-142546.3,2346.2
GPS2  064403,4734.858,-12714.857,13,1.6,13,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.3,133176,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30793,0.00,0.000,0,0,1212,396.90 _10V_AH  9.9,31.484
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  34098,1104
TCM_TEMP  10.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,61.573

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 54 0.00 0.00 -40.40 0.000 2 0.000 0.000 427 2089 2195
55 -0.88 -127.1 -5.4 4 108 11.93 2.78 -36.92 0.000 4 0.168 0.093 2536 3529 3351
224 -0.88 -127.1 -14.2 21 228 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2141 3351
529 -0.88 -127.1 -10.3 71 533 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 733 3353
569 -0.88 -127.1 -10.3 79 573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2536 2122 3353
879 -0.88 -127.1 -10.2 124 887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
1189 -0.88 -127.1 -8.9 155 1198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3356
1509 -0.88 -127.1 -8.5 184 1513 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2535 728 3356
1549 -0.88 -127.1 -8.5 186 1553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2131 3356
1869 -0.88 -127.1 -8.2 202 1887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3356
2189 -0.88 -127.1 -7.7 218 2207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3356
2509 -0.88 -127.1 -6.7 234 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3356
2829 -0.88 -127.1 -7.3 250 2847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3356
3149 -0.88 -127.1 -8.1 266 3153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2535 726 3356
3179 -0.88 -127.1 -8.9 267 3183 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2124 3356
3529 -0.88 -127.1 -7.8 281 3533 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2535 3532 3356
3569 -0.88 -127.1 -8.0 281 3573 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2535 2130 3356
3889 -0.88 -127.1 -7.4 287 3893 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2535 732 3355
3919 -0.88 -127.1 -7.7 287 3923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2125 3355
4249 -0.88 -127.1 -8.0 293 4253 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3530 3354
4279 -0.88 -127.1 -9.3 293 4283 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2536 2134 3354
4609 -0.88 -127.1 -9.1 299 4667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3353
4969 -0.88 -127.1 -8.5 305 5027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3353
5329 -0.88 -127.1 -6.7 311 5387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3352
5689 -0.88 -127.1 -6.0 317 5747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3352
6049 -0.88 -127.1 -5.8 323 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3351
6409 -0.88 -127.1 -6.2 329 6467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3351
6769 -0.88 -127.1 -6.0 335 6827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3349
7129 -0.88 -127.1 -6.5 341 7133 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2535 3535 3349
7169 -0.88 -127.1 -7.4 341 7173 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2535 2139 3348
7489 -0.88 -127.1 -6.9 347 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
7849 -0.88 -127.1 -6.9 353 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3347
8209 -0.88 -127.1 -6.3 359 8267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3347
8569 -0.88 -127.1 -6.6 365 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3346
8929 -0.88 -127.1 -6.3 371 8933 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3532 3346
8959 -0.88 -127.1 -6.0 371 8963 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2135 3346
9289 -0.88 -127.1 -5.8 377 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3346
9649 -0.88 -127.1 -5.8 383 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3345
10009 -0.88 -127.1 -6.2 389 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2119 3345
10369 -0.88 -127.1 -6.3 395 10373 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3533 3345
10404 -0.88 -127.1 -7.2 395 10408 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2126 3345
10729 -0.88 -127.1 -5.8 401 10787 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3344
11089 -0.88 -127.1 -5.3 407 11147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2125 3344
11449 -0.88 -127.1 -5.3 413 11507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3343
11809 -0.88 -127.1 -5.0 419 11813 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3531 3343
11839 -0.88 -127.1 -5.8 419 11843 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2132 3343
12169 -0.88 -127.1 -5.1 425 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2132 3343
12529 -0.88 -127.1 -5.7 431 12587 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3342
12889 -0.88 -127.1 -5.6 437 12947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3342
13249 -0.88 -127.1 -5.3 443 13253 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2536 3532 3342
13294 -0.88 -127.1 -5.6 443 13298 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2128 3342
13609 -0.88 -127.1 -4.7 449 13667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3342
13969 -0.88 -127.1 -4.1 455 14027 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3342
14329 -0.88 -127.1 -4.0 461 14333 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3529 3342
14364 -0.88 -127.1 -4.5 461 14368 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2535 2128 3342
14689 -0.88 -127.1 -4.5 467 14747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3342
14810 -0.29 0.0 4.6 469 14928 0.60 0.00 115.72 1.533 6 0.087 0.000 2667 2128 2830
14929 0.88 127.1 3.9 471 15053 1.20 2.72 115.40 1.490 4 0.065 0.091 2925 769 2310
15109 0.88 127.1 7.1 474 15113 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2168 2311
15469 0.88 127.1 6.3 480 15473 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2925 3585 2310
15529 0.88 127.1 7.0 481 15533 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2175 2309
15889 0.88 127.1 6.1 487 15947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2309
16249 0.88 127.1 6.0 493 16307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2309
16609 0.88 127.1 6.2 499 16613 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3582 2309
16664 0.88 127.1 6.7 499 16668 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2175 2309
16969 0.88 127.1 7.0 505 16973 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2925 760 2309
17019 0.88 127.1 8.8 505 17023 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2177 2309
17329 0.88 127.1 7.4 511 17387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
17689 0.88 127.1 7.5 517 17747 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
18049 0.88 127.1 7.8 523 18107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2308
18409 0.88 127.1 7.5 529 18467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2308
18769 0.88 127.1 6.9 535 18827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2309
19129 0.88 127.1 6.4 541 19133 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3579 2309
19194 0.88 127.1 6.6 542 19198 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2170 2308
19549 0.88 127.1 6.4 548 19607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
19909 0.88 127.1 6.1 554 19967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
20269 0.88 127.1 6.2 560 20327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
20629 0.88 127.1 6.2 566 20687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
20989 0.88 127.1 6.3 572 21047 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2170 2308
21349 0.88 133.9 5.8 578 21408 0.00 0.00 5.18 1.359 6 0.000 0.000 2926 2170 2284
21709 0.89 152.5 5.4 584 21768 0.00 0.00 16.05 1.289 6 0.000 0.000 2926 2168 2207
22069 0.92 152.5 6.3 590 22073 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2925 769 2207
22109 0.92 152.5 7.6 590 22113 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2177 2206
22429 0.92 152.5 6.8 596 22487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2206
22789 0.92 152.5 7.0 602 22847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2206
23149 0.92 152.5 6.3 608 23207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2206
23509 0.92 158.7 5.8 614 23568 0.00 0.00 4.85 1.254 6 0.000 0.000 2925 2177 2183
23869 0.93 159.7 6.0 620 23927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2183
24229 0.93 159.7 6.4 626 24287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2183
24589 0.93 159.7 6.6 632 24647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2183
24949 0.93 159.7 6.3 638 25007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2183
25309 0.93 168.5 5.7 644 25323 0.00 2.78 8.48 1.143 4 0.000 0.097 2926 3579 2142
25374 0.94 178.4 5.7 645 25388 0.00 2.65 8.23 1.131 6 0.000 0.063 2926 2171 2102
25729 0.95 185.7 5.8 651 25788 0.00 0.00 6.05 1.126 6 0.000 0.000 2926 2171 2073
26089 0.96 185.7 6.3 665 26093 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2926 3585 2073
26154 0.96 185.7 6.3 668 26158 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2925 2178 2073
26469 0.96 185.7 6.6 684 26487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2074
26789 0.96 185.7 6.9 700 26807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2179 2074
27109 0.96 195.5 5.7 716 27123 0.00 2.80 8.55 1.045 4 0.000 0.091 2926 3585 2032
27164 0.98 210.4 5.5 718 27183 0.00 2.65 11.98 1.020 6 0.000 0.060 2926 2171 1972
27489 1.00 218.8 5.7 735 27508 0.00 0.00 6.63 1.027 6 0.000 0.000 2925 2171 1937
27809 1.01 219.2 6.0 751 27813 0.10 2.78 0.00 0.000 4 0.067 0.091 2956 3579 1937
27889 1.01 219.2 8.7 755 27893 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2956 2164 1937
28199 1.01 219.2 7.2 772 28207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2164 1936
28509 1.01 219.2 6.6 803 28517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2956 2164 1937
28819 1.01 234.0 5.5 834 28838 0.00 2.83 12.80 0.938 4 0.000 0.089 2956 3583 1874
28889 1.03 257.4 5.3 841 28913 0.00 2.65 18.95 0.912 6 0.000 0.062 2956 2171 1780
29219 1.06 276.6 5.4 874 29238 0.00 0.00 14.95 0.905 6 0.000 0.000 2956 2172 1702
29539 1.09 324.5 4.5 937 29578 0.00 0.00 38.20 0.864 6 0.000 0.000 2956 2172 1506
29879 1.16 374.2 4.4 1005 29923 0.10 0.00 39.60 0.840 6 0.065 0.000 2990 2172 1304
30229 1.23 392.2 5.4 1055 30248 0.00 0.00 14.73 0.831 6 0.000 0.000 2990 2171 1231
30549 1.25 396.5 5.9 1087 30558 0.00 0.00 3.65 0.858 6 0.000 0.000 2990 2172 1213