NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  376 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2250 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  990 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  35 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3346 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  360 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  410 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  0 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  0 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  160 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  11 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  0 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200418,024839,-144.1887,5745.5801,26,1.0,29,-4.3,0.6,95.0,9,8.8 SPEED_LIMITS  0.159,0.222
_CALLS  1 TGT_NAME  EQUATORS
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -100.000,5740.200
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  13.3,82508,-16.8,-9.167,-22.44,2573
_SM_ANGLEo  -74.1 D_GRID  1000
GPS2  200418,025521,-144.2041,5745.7490,16,0.9,19,-4.3,1.2,99.9,10,8.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.022198 _10V_AH  12.88,0.000
SM_CCo  22262,0.00,0.000,0,0,1616,424.36 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,8.75,2.50,0.00,0.087,0.033,0.000,249,2099,1616,-7.80,1.67,424.36,0,0,0,0,0,0,14.46,14.63,14.59 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -144.27,5744.81,190418,202651 MEM  303364
TT8_MAMPS  0.018725,0.161035 DATA_FILE_SIZE  89940,2007
HUMID  59.92 CAP_FILE_SIZE  248981,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50232 CFSIZE  260034560,225345536
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.056,262.81,1
_24V_AH  12.97,123.376 GPS  200418,090808,-143.350,5745.921,30,1.2,33,-4.3,1.2,67.4,6,9.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22411120.64 SBE_CT78723244.72
Roll_motor34583373.55 nil000.00
VBD_pump_during_apogee557196814227.55 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer276138496.16 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS20205.36
TT838289466.93
LPSleep144652408.04
TT8_Active817999.73
TT8_Sampling3174281152.75
TT8_CF836434160.34
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits279116575.37
GPS_charging000.00
Compass284817632.25
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.68 -155.7 234 2106 1695 1672 0.0 0.0 0 75 0.00 0.00 -64.90 0.003 16386 0.000 0.000 233 2107 3739 3721 3757 0 0 0 0 0 0 14.84 28.83 14.86
78 -0.68 -155.7 233 2106 3722 3759 4.5 -13.0 11 99 11.62 2.47 -2.65 0.034 18948 0.412 0.068 2532 695 3904 3898 3911 0 0 0 0 0 0 14.13 13.57 14.53
122 -0.68 -155.7 2532 695 3901 3912 18.0 -19.8 18 129 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2084 3906 3901 3912 0 0 0 0 0 0 14.61 14.52 14.64
337 -0.68 -155.7 2532 2084 3902 3912 51.8 -14.8 59 342 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.046 2532 679 3906 3902 3911 0 0 0 0 0 0 14.93 14.54 14.95
392 -0.68 -155.7 2532 679 3902 3912 59.8 -13.3 70 399 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2532 2106 3907 3903 3911 0 0 0 0 0 0 14.65 14.55 14.69
600 -0.68 -155.7 2532 2105 3904 3912 84.4 -9.8 91 605 0.00 2.47 0.00 0.000 516 0.000 0.045 2532 678 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.99 14.58 15.01
683 -0.68 -155.7 2532 678 3904 3912 92.6 -9.4 107 687 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2102 3908 3904 3912 0 0 0 0 0 0 14.69 14.60 14.73
895 -0.68 -155.7 2532 2102 3906 3913 110.3 -7.0 129 899 0.00 2.33 0.00 0.000 292 0.000 0.070 2532 3522 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.03 14.57 15.04
997 -0.68 -155.7 2532 3522 3906 3913 118.1 -8.4 149 1001 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2079 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.71 14.78
1208 -0.68 -155.7 2532 2075 3908 3914 137.2 -9.4 171 1214 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3520 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.05 14.58 15.07
1271 -0.68 -155.7 2532 3520 3908 3914 143.3 -10.0 183 1276 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2085 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.78 14.72 14.81
1484 -0.68 -155.7 2532 2082 3909 3915 164.0 -10.2 205 1488 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2532 3522 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
1575 -0.68 -155.7 2532 3522 3908 3915 173.1 -9.6 223 1580 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2532 2093 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 14.79 14.74 14.82
1788 -0.68 -155.7 2532 2089 3909 3915 190.3 -7.2 245 1792 0.00 2.38 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2532 692 3912 3909 3915 0 0 0 0 0 0 15.07 14.65 15.09
1843 -0.68 -155.7 2532 691 3909 3916 194.5 -7.5 256 1850 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.042 2532 2102 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 14.75 14.66 14.79
2050 -0.68 -155.7 2532 2101 3909 3916 210.8 -8.8 277 2054 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.069 2532 3519 3912 3909 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.09
2132 -0.68 -155.7 2532 3519 3908 3916 218.6 -9.9 293 2137 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2532 2095 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 14.73 14.71 14.75
2345 -0.68 -155.7 2532 2092 3908 3916 239.0 -9.4 315 2346 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2092 3912 3908 3916 0 0 0 0 0 0 15.08 15.10 15.10
2554 -0.68 -155.7 2532 2092 3908 3915 258.3 -9.2 330 2558 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2532 711 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 15.10 14.66 15.11
2586 -0.68 -155.7 2532 711 3908 3915 261.3 -9.4 336 2591 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2102 3911 3908 3915 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
2828 -0.68 -155.7 2532 2100 3907 3914 282.7 -8.7 349 2832 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2532 703 3911 3908 3914 0 0 0 0 0 0 15.09 14.66 15.11
2878 -0.68 -155.7 2532 699 3908 3914 287.3 -8.8 359 2883 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2532 2097 3910 3907 3914 0 0 0 0 0 0 14.76 14.66 14.78
3101 -0.68 -155.7 2532 2095 3906 3913 305.0 -7.9 368 3106 0.00 2.35 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2532 712 3909 3906 3913 0 0 0 0 0 0 15.11 14.59 15.13
3189 -0.68 -155.7 2532 712 3906 3913 312.4 -8.3 385 3196 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2532 2100 3908 3905 3912 0 0 0 0 0 0 14.74 14.64 14.78
3404 -0.68 -155.7 2532 2099 3904 3912 330.4 -8.7 393 3408 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.072 2532 3519 3907 3904 3911 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.13
3499 -0.68 -155.7 2532 3519 3903 3910 339.6 -9.7 412 3503 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2532 2100 3906 3903 3910 0 0 0 0 0 0 14.79 14.73 14.81
3737 -0.68 -155.7 2532 2095 3902 3909 361.8 -9.6 424 3743 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.071 2532 3523 3905 3902 3908 0 0 0 0 0 0 15.11 14.57 15.12
3814 -0.68 -155.7 2532 3523 3901 3908 369.5 -9.7 440 3818 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2095 3904 3901 3908 0 0 0 0 0 0 14.79 14.72 14.81
4037 -0.68 -155.7 2532 2092 3902 3906 389.7 -9.1 449 4041 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3513 3904 3902 3906 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.12
4132 -0.68 -155.7 2532 3512 3901 3905 398.4 -8.7 468 4136 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2532 2091 3902 3900 3905 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.81
4369 -0.68 -155.7 2532 2087 3899 3904 417.7 -8.1 480 4376 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.073 2532 3517 3901 3899 3904 0 0 0 0 0 0 15.11 14.54 15.13
4442 -0.68 -155.7 2532 3517 3898 3903 423.8 -8.3 495 4447 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2532 2093 3900 3898 3903 0 0 0 0 0 0 14.78 14.71 14.80
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11245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 11245 begin apogee
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11391 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 11392 begin climb
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state 22155 begin surface coast
22181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 22182 begin surface