WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 376 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  47
DIVE  376 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -460.61136 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032600,4658.895,-12523.473,39,1.3,45 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.086
_SM_DEPTHo  0.82 KALMAN_X  179857.3,76.9,125.0,-208436.1,859.8
_SM_ANGLEo  -65.3 KALMAN_Y  94833.3,-218.4,-344.1,-93847.9,3239.9
GPS2  033126,4658.963,-12523.511,15,1.4,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.0,32279,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30050,0.00,0.000,0,0,940,376.78 _10V_AH  10.0,31.078
HUMID  1261 DATA_FILE_SIZE  31682,1042
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,51.350

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.60 0.000 2 0.000 0.000 46 2140 2438
76 -0.87 -127.1 -6.4 6 115 12.37 2.45 -18.40 0.000 4 0.175 0.061 2179 3508 2996
291 -0.87 -127.1 -11.1 27 295 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2122 2997
596 -0.87 -127.1 -11.7 79 599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2997
906 -0.87 -127.1 -8.0 124 910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 721 2997
931 -0.87 -127.1 -8.4 126 935 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2114 2997
1236 -0.87 -127.1 -7.8 157 1240 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3517 2997
1321 -0.87 -127.1 -7.8 165 1325 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 2122 2998
1636 -0.87 -127.1 -6.2 196 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
1956 -0.87 -127.1 -7.1 212 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2998
2276 -0.87 -127.1 -7.2 228 2280 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 3518 2998
2331 -0.87 -127.1 -8.0 230 2335 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2126 2998
2636 -0.87 -127.1 -7.9 246 2654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2998
2956 -0.87 -127.1 -7.8 262 2960 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3517 2998
3016 -0.87 -127.1 -8.7 265 3020 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2130 2998
3336 -0.87 -127.1 -7.0 281 3340 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3518 2999
3411 -0.87 -127.1 -8.0 284 3415 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2128 2999
3716 -0.87 -127.1 -8.0 298 3774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2999
4076 -0.87 -127.1 -7.6 304 4080 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 717 2999
4121 -0.87 -127.1 -7.6 304 4125 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2116 2999
4436 -0.87 -127.1 -6.3 310 4440 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3524 2998
4491 -0.87 -127.1 -6.0 310 4495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2125 2998
4796 -0.87 -127.1 -5.5 316 4854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
5156 -0.87 -127.1 -6.9 322 5160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3521 2999
5196 -0.87 -127.1 -8.1 322 5200 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2998
5516 -0.87 -127.1 -6.8 328 5520 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 722 2998
5576 -0.87 -127.1 -6.8 329 5580 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2122 2998
5936 -0.87 -127.1 -6.2 335 5994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2998
6296 -0.87 -127.1 -5.8 341 6300 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3521 2998
6331 -0.87 -127.1 -6.7 341 6335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2120 2998
6656 -0.87 -127.1 -6.7 347 6714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2114 2998
7016 -0.87 -127.1 -6.9 353 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2114 2998
7376 -0.87 -127.1 -6.5 359 7380 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3524 2999
7421 -0.87 -127.1 -7.3 359 7425 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2130 2998
7736 -0.87 -127.1 -6.2 365 7794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2998
8096 -0.87 -127.1 -5.7 371 8154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2130 2998
8456 -0.87 -127.1 -6.0 377 8514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
8816 -0.87 -127.1 -6.6 383 8820 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3519 2998
8881 -0.87 -127.1 -7.3 384 8885 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2125 2998
9236 -0.87 -127.1 -6.4 390 9294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
9596 -0.87 -127.1 -5.6 396 9654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2996
9956 -0.87 -127.1 -5.8 402 9960 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2179 722 2996
9986 -0.87 -127.1 -7.1 402 9990 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2996
10316 -0.87 -127.1 -6.5 408 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2995
10676 -0.87 -127.1 -6.2 414 10734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2995
11036 -0.87 -127.1 -5.5 420 11094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2995
11396 -0.87 -127.1 -6.1 426 11400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 721 2995
11421 -0.87 -127.1 -7.8 426 11425 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2122 2994
11756 -0.87 -127.1 -6.4 432 11814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2994
12116 -0.87 -127.1 -6.1 438 12174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
12476 -0.87 -127.1 -5.6 444 12534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2122 2994
12836 -0.87 -127.1 -5.5 450 12840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3526 2993
12871 -0.87 -127.1 -6.5 450 12875 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2121 2993
13196 -0.87 -127.1 -5.4 456 13254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2121 2993
13556 -0.87 -127.1 -4.7 462 13560 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3526 2993
13591 -0.87 -127.1 -5.5 462 13594 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2126 2993
13916 -0.87 -127.1 -4.4 468 13974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
14276 -0.87 -127.1 -5.1 474 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2126 2993
14636 -0.87 -127.1 -5.2 480 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 2126 2992
14996 -0.87 -127.1 -5.3 486 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2992
15116 -0.32 0.0 5.1 488 15235 0.55 0.00 110.68 1.312 6 0.088 0.000 2300 2125 2476
15236 0.87 127.1 3.7 490 15355 1.23 0.00 109.93 1.305 6 0.061 0.000 2567 2125 1957
15656 0.87 127.1 7.1 497 15660 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 695 1955
15691 0.87 127.1 7.0 497 15695 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2095 1955
16016 0.87 127.1 6.4 503 16020 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3503 1955
16061 0.87 127.1 6.6 503 16065 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2111 1955
16376 0.87 127.1 6.7 509 16434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2111 1954
16736 0.87 127.1 7.3 515 16740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3504 1954
16801 0.87 127.1 8.0 516 16805 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2095 1954
17156 0.87 127.1 7.3 522 17160 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3504 1954
17206 0.87 127.1 8.4 522 17210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2097 1954
17516 0.87 127.1 6.7 528 17520 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3506 1953
17561 0.87 127.1 7.4 528 17565 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2097 1953
17876 0.87 127.1 6.6 534 17880 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3498 1953
17916 0.87 127.1 7.2 534 17920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2104 1953
18236 0.87 127.1 7.5 540 18294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1953
18596 0.87 127.1 7.5 546 18600 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3501 1953
18641 0.87 127.1 9.7 546 18645 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2093 1953
18956 0.87 127.1 7.2 552 18960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3498 1953
19031 0.87 127.1 8.5 553 19035 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2100 1954
19376 0.87 127.1 7.0 559 19434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2100 1953
19736 0.87 127.1 7.7 565 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2101 1953
20096 0.87 127.1 7.2 571 20100 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2567 3504 1953
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