WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  375 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69330.312 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224312,4701.313,-12638.771,68,1.2,72 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.199,0.027
_SM_DEPTHo  1.10 KALMAN_X  -145678.0,78.8,473.0,19635.3,-5657.8
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  -22567.3,115.5,-19.4,23398.3,-918.2
GPS2  224921,4701.286,-12638.687,12,1.8,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  63.7,127195,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025046 _24V_AH  23.4,70.642
SM_CCo  28591,125.80,0.837,1,0,1075,450.37 _10V_AH  10.1,45.909
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49223,973
HUMID  1963 CFSIZE  254472192,212168704
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  471 GPS  281207,065058,4701.556,-12637.535,29,6.4,48,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414785.12 SBE_CT144224810.31
Roll_motor24188497.99 SBE_O2145419646.53
VBD_pump_during_apogee311158511551.42 WL_BB2F8041051975.79
VBD_pump_during_surface1258362463.30 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect32160120.47
Iridium_during_xfer181223947.68
Transponder_ping1264201243.24
GPS875044.03
TT890119180.20
LPSleep226472500.93
TT8_Active200519401.11
TT8_Sampling2909391169.43
TT8_CF876345353.00
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits342712415.47
GPS_charging000.00
Compass23168187.16
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.05 0.000 2 0.000 0.000 425 2150 2747
97 -1.03 -117.3 3.2 -4.5 7 132 11.05 2.53 -16.70 0.000 4 0.147 0.085 2530 3549 3390
388 -1.03 -117.3 45.6 -14.4 36 393 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2147 3390
727 -1.03 -117.3 83.9 -9.4 93 735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2128 3390
1056 -1.03 -117.3 115.3 -10.2 124 1065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3559 3390
1088 -1.03 -117.3 118.5 -10.3 127 1097 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2136 3390
1417 -1.03 -117.3 148.0 -9.0 158 1426 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3558 3390
1461 -1.03 -117.3 152.1 -9.7 162 1470 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2139 3390
1792 -1.03 -117.3 180.5 -8.5 178 1801 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3552 3390
1830 -1.03 -117.3 184.0 -8.7 179 1839 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2149 3390
2167 -1.03 -117.3 209.9 -7.5 196 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
2497 -1.03 -117.3 234.3 -7.7 212 2514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
2827 -1.03 -117.3 260.6 -8.1 228 2835 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3557 3390
2893 -1.03 -117.3 266.5 -8.9 231 2902 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2140 3390
3225 -1.03 -117.3 294.4 -8.3 247 3242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2134 3390
3548 -1.03 -117.3 320.5 -8.0 255 3557 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3550 3390
3609 -1.03 -117.3 325.8 -9.0 255 3617 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2530 2145 3390
3984 -1.03 -117.3 355.6 -7.9 262 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3390
4348 -1.03 -117.3 383.4 -7.7 268 4357 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3550 3390
4415 -1.03 -117.3 388.7 -8.0 269 4419 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2169 3389
4784 -1.03 -117.3 415.3 -7.1 275 4793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3550 3389
4829 -1.03 -117.3 418.5 -7.7 275 4838 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2137 3389
5154 -1.03 -117.3 441.1 -6.9 281 5163 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3552 3388
5192 -1.03 -117.3 444.0 -7.7 281 5201 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3388
5522 -1.03 -117.3 466.3 -6.8 287 5581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2144 3388
5887 -1.03 -117.3 492.2 -7.2 293 5896 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3549 3387
5913 -1.03 -117.3 494.4 -7.9 293 5922 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3387
6255 -1.03 -117.3 519.1 -7.2 299 6313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3387
6618 -1.03 -117.3 544.3 -6.9 305 6627 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3552 3387
6663 -1.03 -117.3 547.4 -7.2 305 6672 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2145 3387
6988 -1.03 -117.3 569.1 -6.7 311 7046 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3386
7351 -1.03 -117.3 592.4 -6.5 317 7360 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3550 3386
7384 -1.03 -117.3 594.7 -7.4 317 7393 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3386
7721 -1.03 -117.3 617.0 -6.7 323 7725 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2530 3550 3386
7749 -1.03 -117.3 619.2 -7.1 323 7758 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2148 3385
8090 -1.03 -117.3 643.7 -7.2 329 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3385
8453 -1.03 -117.3 669.2 -7.0 335 8462 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3385
8504 -1.03 -117.3 672.9 -7.7 335 8513 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2144 3385
8823 -1.03 -117.3 693.9 -6.5 341 8831 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3555 3384
8861 -1.03 -117.3 696.5 -7.8 341 8870 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3383
9191 -1.03 -117.3 716.8 -6.1 347 9250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3384
9556 -1.03 -117.3 739.2 -6.2 353 9565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3383
9605 -1.03 -117.3 742.5 -6.8 353 9610 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2164 3383
9925 -1.03 -117.3 762.0 -6.1 359 9983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2145 3383
10288 -1.03 -117.3 784.8 -6.3 365 10297 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3550 3382
10345 -1.03 -117.3 788.5 -7.1 365 10354 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2131 3382
10658 -1.03 -117.3 808.9 -6.5 371 10667 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3552 3382
10696 -1.03 -117.3 811.6 -7.7 371 10705 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2148 3382
11028 -1.03 -117.3 832.8 -6.3 377 11037 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3558 3382
11068 -1.03 -117.3 835.6 -6.8 377 11077 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2141 3382
11398 -1.03 -117.3 857.2 -6.5 383 11407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3553 3382
11442 -1.03 -117.3 860.2 -7.1 383 11451 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3381
11768 -1.03 -117.3 879.4 -5.8 389 11825 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3381
12130 -1.03 -117.3 899.3 -5.5 395 12139 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3554 3381
12197 -1.03 -117.3 903.5 -6.1 396 12205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3381
12566 -1.03 -117.3 924.4 -5.7 402 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3381
12931 -1.03 -117.3 947.0 -6.3 408 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
13292 -1.03 -117.3 970.5 -6.5 414 13301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3556 3380
13319 -1.03 -117.3 972.5 -7.2 414 13328 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2530 2163 3380
13605 -0.33 0.0 990.5 6.4 419 13720 0.73 0.00 104.15 1.585 6 0.082 0.000 2685 2162 2911
13723 1.03 117.3 994.4 4.8 421 13840 1.38 0.00 104.53 1.555 6 0.058 0.000 2984 2162 2431
14144 1.03 117.3 969.5 7.5 428 14152 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2984 745 2430
14182 1.03 117.3 966.4 8.2 428 14191 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2983 2149 2430
14513 1.03 117.3 941.5 7.5 434 14522 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2984 745 2430
14574 1.03 117.3 936.5 7.9 434 14583 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2984 2160 2430
14949 1.03 117.3 907.1 7.8 441 14958 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 745 2429
14995 1.03 117.3 903.5 8.2 441 15003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2984 2153 2429
15319 1.03 117.3 877.9 7.8 447 15378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2429
15682 1.03 117.3 848.4 8.1 453 15691 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2984 740 2429
15726 1.03 117.3 844.6 8.8 453 15735 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2984 2158 2428
16051 1.03 117.3 819.1 7.8 459 16059 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2984 3557 2428
16085 1.03 117.3 816.2 8.6 459 16094 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2984 2148 2428
16421 1.03 117.3 790.6 7.5 465 16479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2149 2428
16784 1.03 117.3 764.1 7.2 471 16793 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2984 739 2428
16833 1.03 117.3 760.4 8.1 471 16842 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2150 2428
17154 1.03 117.3 737.3 7.2 477 17211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2150 2428
17515 1.03 117.3 711.7 7.0 483 17524 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2984 740 2428
17627 1.03 117.3 703.4 7.5 484 17635 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2151 2428
17953 1.03 117.3 681.6 6.6 490 18010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2428
18314 1.03 117.3 658.2 6.4 496 18323 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 749 2428
18347 1.03 117.3 656.0 6.1 496 18356 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2984 2161 2428
18683 1.03 117.3 634.5 6.4 502 18741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2161 2428
19046 1.03 117.3 609.8 6.8 508 19055 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 746 2428
19136 1.03 117.3 603.4 6.2 509 19145 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2149 2428
19483 1.03 117.3 578.7 7.1 515 19492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2984 747 2428
19533 1.03 117.3 574.8 8.3 515 19542 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2984 2160 2428
19853 1.03 117.3 551.5 7.3 521 19910 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2160 2428
20215 1.03 117.3 526.6 6.8 527 20224 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2984 749 2428
20298 1.03 117.3 520.8 7.0 528 20307 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2151 2428
20651 1.03 117.3 498.2 6.3 534 20660 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 748 2428
20747 1.03 117.3 491.6 7.2 535 20756 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2158 2428
21088 1.03 117.3 468.8 6.5 541 21147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2159 2428
21451 1.03 117.3 444.7 6.6 547 21460 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 746 2428
21525 1.03 117.3 439.5 7.4 548 21533 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2154 2428
21889 1.03 117.3 414.8 6.7 554 21897 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2984 745 2429
21994 1.03 117.3 407.5 6.9 555 22003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2984 2158 2428
22326 1.03 117.3 387.3 6.0 561 22383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2158 2429
22688 1.03 126.1 366.6 5.7 567 22702 0.00 2.72 7.03 1.225 4 0.000 0.069 2984 739 2396
22759 1.04 126.1 362.1 6.2 568 22767 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2984 2150 2395
23124 1.04 128.5 340.4 5.9 574 23133 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2984 741 2395
23190 1.05 128.5 336.0 6.6 575 23195 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2151 2395
23560 1.05 128.5 312.9 6.2 581 23620 0.00 0.00 1.88 1.299 6 0.000 0.000 2984 2151 2386
23926 1.05 131.0 290.6 5.9 591 23935 0.00 2.67 2.22 1.266 4 0.000 0.068 2984 749 2376
24011 1.05 131.0 285.1 6.9 594 24020 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2984 2151 2375
24347 1.05 131.0 263.9 6.3 611 24366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2151 2375
24677 1.05 131.0 243.3 6.0 627 24685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2984 748 2376
24750 1.05 131.0 238.8 7.0 630 24759 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2159 2376
25075 1.05 137.2 219.8 5.8 646 25094 0.00 0.00 5.07 1.147 6 0.000 0.000 2984 2159 2350
25406 1.06 137.2 199.3 6.3 662 25415 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2983 745 2350
25501 1.06 139.2 192.9 5.9 666 25509 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2984 2149 2350
25826 1.07 151.0 174.5 5.6 682 25845 0.00 2.62 10.93 1.065 4 0.000 0.067 2984 748 2294
25915 1.08 151.0 169.1 6.9 686 25923 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2984 2157 2294
26235 1.08 151.0 148.5 6.5 702 26243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2984 2157 2293
26569 1.08 151.0 126.6 6.5 733 26578 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2984 747 2293
26624 1.08 151.0 122.5 7.6 738 26633 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2984 2149 2293
26953 1.08 185.3 102.3 4.8 769 26988 0.00 2.72 27.12 0.981 4 0.000 0.065 2984 741 2154
27007 1.14 201.8 99.4 5.4 774 27028 0.10 2.58 13.12 0.988 6 0.063 0.055 3012 2156 2087
27351 1.17 201.8 76.6 6.5 810 27357 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3012 750 2085
27392 1.17 201.8 73.7 6.9 817 27397 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3012 2150 2085
27736 1.17 218.6 51.4 5.4 878 27756 0.00 2.67 12.88 0.953 4 0.000 0.064 3013 748 2018
27961 1.19 218.6 38.3 6.4 916 27972 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3013 2153 2017
28291 1.19 241.5 20.6 5.2 947 28316 0.00 2.62 17.90 0.913 4 0.000 0.061 3012 745 1925
28347 1.23 248.0 17.6 5.8 952 28358 0.00 2.55 4.55 0.969 6 0.000 0.051 3012 2163 1899