GoA Jul05 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 HD_A  0.0030006149 C_ROLL_CLIMB  1975 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  1 HD_B  0.0123087 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_FREQUENCY  12
DIVE  375 HD_C  3.5261501e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PULSE  5
D_SURF  2 SM_CC  300 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_FLARE  3 N_FILEKB  4 R_PORT_OVSHOOT  19 MOTHERBOARD  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  40 DEVICE1  2
D_ABORT  1090 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  475 DEVICE2  20
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  500 DEVICE3  37
D_FINISH  0.0001163584 N_NOSURFACE  0 VBD_MAX  3664 DEVICE4  -1
T_DIVE  413 CALL_TRIES  5 C_VBD  2717 DEVICE5  -1
T_MISSION  495 CALL_WAIT  60 VBD_DBAND  2 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_CNV  -0.24529999 COMPASS_DEVICE  1
T_TURN_SAMPINT  5 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  360 PHONE_DEVICE  0
T_NO_W  120 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 GPS_DEVICE  0
USE_BATHY  1 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1010 T_GPS_CHARGE  -306.73285 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 XPDR_DEVICE  0
CAPTURING  1 T_RSLEEP  2 VBD_BLEED_AD_RATE  10 SIM_W  0
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  294 UNCOM_BLEED  20 SIM_PITCH  0
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3611 VBD_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_G  0.004414265
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  2515 AH0_24V  91.800003 SEABIRD_T_H  0.00064973778
MAX_BUOY  125 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_I  2.7798471e-05
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.0046000001 PRESSURE_YINT  -29.113598 SEABIRD_T_J  3.1719046e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001163668 SEABIRD_C_G  -10.522164
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  16 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1897064
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  15 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0027912261
MASS  52362 PITCH_AD_RATE  100 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00032908627
KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  208 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  15
KALMAN_Q  1000 ROLL_MAX  3867 ALTIM_TOP_PING_RANGE  10
KALMAN_R  100 C_ROLL_DIVE  2144 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060625,5838.530,-14543.248,40,1.5,41 TGT_NAME  PICKUP
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5900.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -52.0 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  061133,5838.534,-14543.242,14,1.5,14,22.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  289.0,59746,-16.6,-7.990
SPEED_LIMITS  0.138,0.204 D_GRID  4309

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.025239,0 ALTIM_BOTTOM_PING  0.0,0.0
SM_CCo  24169,0.00,0.000,0,0,1340,337.53 _24V_AH  23.1,60.184
TT8_MAMPS  0.026078 _10V_AH  10.0,44.608
HUMID  2156 DATA_FILE_SIZE  21734,398
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,8,0,0
ALTIM_TOP_PING  0.0,0.0 GPS  021105,125600,5841.463,-14548.869,36,1.7,37,22.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2516899.98 SBE_CT47424263.25
Roll_motor22266343.12 SBE_O232919144.41
VBD_pump_during_apogee378138712146.65 WL_BB2F5951051445.10
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.45
Iridium_during_connect33160124.81
Iridium_during_xfer123223637.29
Transponder_ping000.00
GPS5816596.85
TT889818167.66
LPSleep187801195.32
TT8_Active193118360.21
TT8_Sampling195538755.85
TT8_CF899444444.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits317212380.69
GPS_charging030.00
Compass124626324.07
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.17 -121.7 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -52.05 0.000 2 0.000 0.000 292 2160 2974
74 -1.17 -121.7 4.4 -9.0 5 96 11.48 0.00 -4.82 0.000 6 0.169 0.000 2254 2163 3214
399 -1.17 -121.7 56.3 -13.1 35 415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2164 3218
720 -1.17 -121.7 95.8 -12.1 51 728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2255 729 3222
770 -1.17 -121.7 102.0 -12.0 53 779 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2254 2129 3221
1084 -1.17 -121.7 134.0 -9.9 69 1092 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 3549 3224
1210 -1.17 -121.7 147.6 -10.4 75 1214 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2138 3223
1526 -1.17 -121.7 179.2 -9.7 84 1534 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 732 3223
1561 -1.17 -121.7 182.9 -11.3 84 1568 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2254 2143 3224
1887 -1.17 -121.7 212.9 -8.8 93 1928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2142 3224
2249 -1.17 -121.7 244.9 -9.0 102 2257 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2254 735 3223
2284 -1.17 -121.7 248.3 -9.5 102 2290 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2254 2142 3223
2610 -1.17 -121.7 277.2 -9.0 111 2618 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 739 3224
2660 -1.17 -121.7 281.7 -9.3 112 2669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2145 3224
3051 -1.17 -121.7 317.2 -9.2 119 3060 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 739 3224
3077 -1.17 -121.7 319.6 -10.6 119 3085 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2145 3224
3534 -1.17 -121.7 361.6 -9.2 122 3542 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2254 739 3224
3569 -1.17 -121.7 365.0 -9.8 122 3578 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2146 3224
4016 -1.17 -121.7 402.4 -8.3 125 4025 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2254 736 3223
4082 -1.17 -121.7 407.8 -8.4 125 4091 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2254 2144 3223
4499 -1.17 -121.7 441.6 -8.1 128 4657 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3223
4979 -1.17 -121.7 482.3 -8.4 131 5137 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2144 3223
5459 -1.17 -121.7 524.0 -8.7 134 5468 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2254 736 3224
5535 -1.17 -121.7 530.6 -8.7 134 5544 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2254 2142 3223
5942 -1.17 -121.7 564.2 -8.3 137 5950 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 733 3223
5972 -1.17 -121.7 566.9 -9.0 137 5981 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2149 3224
6424 -1.17 -121.7 606.3 -8.7 140 6433 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2254 735 3223
6480 -1.17 -121.7 611.5 -9.7 140 6488 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2254 2145 3224
6906 -1.17 -121.7 648.2 -8.5 143 6915 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 733 3224
6947 -1.17 -121.7 651.7 -8.8 143 6956 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2143 3223
7389 -1.17 -121.7 685.9 -7.7 146 7397 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2254 737 3223
7444 -1.17 -121.7 690.6 -8.9 146 7453 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2142 3223
7871 -1.17 -121.7 722.8 -7.5 149 7880 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 734 3222
7922 -1.17 -121.7 726.8 -7.1 149 7931 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3222
8354 -1.17 -121.7 757.1 -7.0 152 8362 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 732 3222
8379 -1.17 -121.7 758.9 -8.4 152 8388 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3222
8836 -1.17 -121.7 793.3 -7.6 155 8996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2254 2145 3222
9316 -1.17 -121.7 829.2 -7.5 158 9325 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2254 741 3222
9377 -1.17 -121.7 833.8 -8.2 158 9386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2253 2146 3222
9799 -1.17 -121.7 862.7 -6.8 161 9807 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 741 3221
9859 -1.17 -121.7 867.1 -6.9 161 9868 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2149 3221
10281 -1.17 -121.7 895.3 -6.6 164 10290 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 741 3221
10322 -1.17 -121.7 898.1 -7.0 164 10330 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3220
10764 -1.17 -121.7 926.7 -6.5 167 10772 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 741 3221
10794 -1.17 -121.7 928.7 -7.0 167 10803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2254 2145 3221
11246 -1.17 -121.7 959.6 -6.9 170 11255 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2254 741 3220
11307 -1.17 -121.7 964.3 -8.3 170 11315 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2254 2145 3221
11730 -0.31 0.0 993.5 6.9 173 11888 0.98 0.00 111.07 1.379 6 0.101 0.000 2447 2144 2715
11890 1.17 121.7 995.5 5.4 174 12001 1.52 2.33 103.65 1.388 4 0.077 0.067 2763 3384 2221
12038 1.17 121.7 986.7 8.5 174 12047 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 1981 2220
12373 1.17 121.7 956.1 9.1 177 12382 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2763 3385 2219
12429 1.17 121.7 950.8 9.7 177 12438 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2763 1971 2218
12856 1.17 121.7 913.8 8.6 180 12864 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2763 3385 2218
12911 1.17 121.7 908.7 9.4 180 12920 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 1974 2218
13338 1.17 121.7 873.1 8.2 183 13347 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2763 3388 2219
13399 1.17 121.7 867.7 9.0 183 13408 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2763 1972 2218
13821 1.17 121.7 830.5 8.9 186 13829 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2763 3389 2218
13917 1.17 121.7 821.3 9.5 186 13926 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2764 1974 2218
14303 1.17 121.7 786.7 8.9 189 14312 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2763 3391 2217
14343 1.17 121.7 783.0 9.9 189 14352 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2763 1975 2217
14786 1.17 121.7 746.2 8.3 192 14794 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2763 3388 2217
14847 1.17 121.7 741.0 8.2 192 14855 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 1973 2217
15268 1.17 126.5 707.9 7.8 195 15277 0.00 2.62 3.30 1.299 4 0.000 0.063 2764 3383 2199
15303 1.18 126.5 704.5 9.6 195 15312 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2763 1977 2198
15751 1.18 126.5 666.2 8.6 198 15909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2764 1976 2199
16231 1.18 126.5 626.4 8.4 201 16239 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2763 3384 2199
16317 1.18 126.5 619.2 8.9 201 16326 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2763 1971 2198
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