HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  375 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  28
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -334.72128 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  551.67969 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122527,2243.993,-15806.222,38,2.5,58 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  5 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.062,-0.083
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -30744.0,-70.4,207.9,23938.4,-1138.6
_SM_ANGLEo  -58.3 KALMAN_Y  70473.4,-198.1,157.4,-73725.0,4177.6
GPS2  124537,2244.166,-15806.355,22,1.5,39,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.7,1764,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27965,198.07,0.616,3,0,269,551.68 _10V_AH  10.0,40.738
HUMID  1245 DATA_FILE_SIZE  45970,1135
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.4,87.724

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.98 -29.4 0.0 0 50 0.00 0.00 -36.08 0.000 2 0.000 0.000 51 2342 2350
51 -1.98 -33.5 -5.4 4 74 10.07 2.53 -7.82 0.000 4 0.125 0.059 1943 950 2659
120 -1.98 -33.5 -22.7 11 124 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2362 2660
425 -1.98 -33.5 -18.3 59 429 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 3753 2661
455 -1.98 -33.5 -17.1 65 459 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.033 1943 2361 2662
760 -1.98 -33.5 -14.4 97 764 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1942 954 2663
800 -1.98 -33.5 -15.2 101 804 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2358 2663
1110 -1.98 -33.5 -12.3 124 1114 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1942 952 2664
1280 -1.98 -33.5 -12.2 132 1284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1942 2352 2664
1590 -1.98 -33.5 -10.3 148 1594 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1942 3766 2665
1750 -1.98 -33.5 -11.7 156 1754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1942 2357 2666
2070 -1.98 -33.5 -8.6 172 2074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1942 953 2667
2130 -1.98 -33.5 -9.2 175 2134 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 1942 2368 2667
2470 -1.98 -33.5 -8.5 190 2474 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1942 957 2667
2700 -1.98 -33.5 -11.0 195 2704 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1942 2363 2667
3030 -1.98 -33.5 -8.8 204 3034 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1942 957 2667
3260 -1.98 -33.5 -9.1 209 3264 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1942 2355 2667
3590 -1.98 -33.5 -8.8 218 3594 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1942 3769 2667
3690 -1.98 -33.5 -10.0 220 3694 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1942 2366 2666
4030 -1.98 -33.5 -8.4 229 4068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2366 2666
4390 -1.98 -33.5 -7.6 238 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2366 2665
4750 -1.98 -33.5 -7.5 247 4788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2366 2662
5110 -1.98 -33.5 -8.0 256 5114 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 1942 3767 2659
5160 -1.98 -33.5 -7.7 257 5164 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1942 2365 2658
5470 -1.98 -33.5 -6.8 265 5474 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 1942 954 2656
5585 -1.98 -33.5 -6.7 267 5589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1942 2351 2656
5910 -1.98 -33.5 -6.7 276 5914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1942 954 2654
6010 -1.98 -33.5 -8.5 278 6014 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1942 2365 2653
6350 -1.98 -33.5 -8.1 287 6354 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 1942 954 2652
6580 -1.98 -33.5 -7.7 292 6584 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1942 2352 2649
6910 -1.98 -33.5 -7.4 301 6914 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.069 1942 947 2648
7070 -1.98 -33.5 -7.1 305 7074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 1942 2361 2646
7390 -1.98 -33.5 -6.2 313 7394 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 3770 2644
7490 -1.98 -33.5 -6.4 315 7494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1942 2359 2643
7830 -1.98 -33.5 -6.1 324 7868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1942 2358 2641
8190 -1.98 -33.5 -6.6 333 8194 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1942 953 2640
8315 -1.98 -33.5 -7.0 336 8319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1943 2356 2639
8630 -1.98 -33.5 -6.7 344 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1943 2355 2637
8990 -1.98 -33.5 -6.8 353 8994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 946 2635
9085 -1.98 -33.5 -7.1 355 9089 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2359 2635
9390 -1.98 -33.5 -6.7 363 9394 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 953 2635
9530 -1.98 -33.5 -6.9 366 9534 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2361 2634
9870 -1.98 -33.5 -6.2 375 9874 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 951 2633
10100 -1.98 -33.5 -6.9 380 10104 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2361 2633
10430 -1.98 -35.8 -5.7 389 10434 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 952 2631
10660 -1.98 -36.4 -5.9 394 10664 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1942 2359 2631
10990 -1.98 -37.4 -5.9 403 10994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1942 951 2630
11215 -1.98 -37.4 -6.3 408 11219 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1942 2360 2628
11550 -1.98 -40.1 -5.6 417 11554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1942 950 2626
11665 -1.99 -41.9 -5.7 419 11669 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1942 2353 2627
11990 -1.99 -50.5 -4.8 428 11994 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1943 947 2626
12023 -0.36 0.0 5.5 428 12069 1.85 0.00 35.88 1.367 6 0.124 0.000 2293 2364 2519
12070 2.00 50.5 0.6 430 12149 2.58 0.00 67.68 1.323 6 0.091 0.000 2808 2364 2313
12470 2.00 50.5 9.1 440 12474 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2808 657 2311
12545 2.00 50.5 9.1 441 12549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2062 2310
12870 2.00 50.5 8.4 450 12874 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2809 656 2310
12930 2.00 50.5 8.1 451 12934 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2060 2309
13270 2.00 50.5 7.2 460 13309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2060 2309
13630 2.00 50.5 7.3 469 13634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2809 657 2309
13775 2.00 50.5 8.4 472 13779 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2809 2068 2309
14110 2.00 50.5 7.6 481 14114 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2809 654 2309
14250 2.00 50.5 7.5 484 14254 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2065 2308
14590 2.00 50.5 6.9 493 14594 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2808 3477 2308
14635 2.00 50.5 6.8 494 14639 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2808 2071 2307
14950 2.00 50.5 6.2 502 14989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2072 2308
15310 2.00 52.0 5.8 511 15314 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2808 654 2307
15540 2.00 52.0 6.4 516 15544 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2070 2307
15870 2.00 53.4 5.8 525 15874 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2809 651 2307
16000 2.00 53.4 6.0 528 16004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2808 2062 2306
16310 2.00 55.1 5.8 536 16319 0.00 2.72 4.25 1.364 4 0.000 0.070 2809 3463 2292
16545 2.00 63.9 4.8 541 16564 0.00 2.65 11.20 1.276 6 0.000 0.057 2808 2063 2257
16870 2.01 67.8 5.5 550 16909 0.00 0.00 4.88 1.335 6 0.000 0.000 2809 2063 2242
17230 2.02 72.1 5.4 559 17239 0.00 2.80 5.18 1.312 4 0.000 0.081 2809 654 2225
17355 2.02 72.1 6.9 562 17359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2808 2068 2224
17670 2.02 73.9 5.8 570 17674 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2809 657 2224
17900 2.02 74.8 5.9 575 17910 0.00 2.63 3.75 1.322 6 0.000 0.052 2809 2066 2213
18230 2.02 79.0 5.4 584 18239 0.00 2.80 5.22 1.278 4 0.000 0.076 2808 657 2195
18455 2.03 79.0 7.3 589 18459 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2808 2066 2195
18790 2.03 82.5 5.5 598 18799 0.00 2.78 4.22 1.278 4 0.000 0.075 2809 663 2180
18935 2.03 82.5 7.3 601 18939 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2809 2061 2180
19270 2.03 82.5 6.6 610 19309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2060 2180
19630 2.03 85.2 5.6 619 19639 0.00 2.72 3.45 1.265 4 0.000 0.074 2809 657 2169
19710 2.04 88.1 5.6 621 19719 0.00 2.60 3.60 1.254 6 0.000 0.051 2809 2066 2159
20030 2.04 90.2 5.7 629 20034 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2809 3473 2159
20065 2.04 90.2 7.0 629 20069 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2809 2070 2159
20390 2.04 90.2 6.2 638 20428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2809 2070 2159
20750 2.04 90.2 6.6 647 20754 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2808 3474 2159
20980 2.04 94.6 5.4 652 20994 0.00 2.63 8.73 1.118 6 0.000 0.051 2809 2069 2133
21310 2.05 103.0 4.9 661 21324 0.00 2.75 9.98 1.100 4 0.000 0.059 2808 3473 2098
21495 2.06 103.0 7.2 665 21499 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2808 2074 2098
21830 2.06 103.0 6.7 674 21868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2074 2098
22190 2.06 103.0 6.7 683 22228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2808 2074 2098
22550 2.06 111.9 4.8 692 22569 0.00 2.80 11.38 1.035 4 0.000 0.076 2809 651 2061
22795 2.07 119.0 5.0 698 22809 0.00 2.58 9.02 1.036 6 0.000 0.044 2808 2061 2034
23110 2.07 119.0 6.3 710 23114 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2809 647 2033
23340 2.07 119.0 6.1 721 23344 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2809 2066 2033
23650 2.07 123.6 5.4 737 23664 0.00 2.75 5.63 1.006 4 0.000 0.064 2809 654 2014
23890 2.08 136.3 4.3 749 23910 0.00 2.55 15.63 0.941 6 0.000 0.042 2809 2069 1962
24210 2.09 144.4 4.9 765 24224 0.08 2.72 9.73 0.933 4 0.076 0.061 2834 654 1929
24260 2.10 146.1 5.8 767 24264 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2834 2059 1929
24570 2.10 146.1 6.2 783 24574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2835 653 1929
24645 2.10 146.1 6.1 786 24649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2834 2069 1929
24950 2.10 154.9 4.8 802 24969 0.00 2.70 12.70 0.866 4 0.000 0.059 2834 652 1886
25165 2.11 163.7 4.8 812 25179 0.00 2.55 10.95 0.856 6 0.000 0.038 2834 2068 1850
25490 2.12 163.7 6.1 829 25509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2834 2068 1850
25810 2.12 163.7 6.6 858 25814 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2834 3467 1850
25905 2.12 163.7 7.3 867 25909 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2834 2061 1850
26210 2.12 163.8 6.0 898 26214 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2834 651 1851
26365 2.12 173.8 4.6 913 26384 0.00 2.50 13.60 0.761 6 0.000 0.035 2834 2057 1809
26685 2.13 176.9 5.6 948 26695 0.00 2.65 4.22 0.781 4 0.000 0.058 2834 657 1795
26775 2.14 176.9 7.7 966 26779 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2834 2065 1795
27080 2.14 176.9 6.1 1027 27084 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2834 3463 1795
27270 2.14 176.9 6.1 1065 27274 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2833 2062 1796
27580 2.14 184.8 4.9 1098 27599 0.00 0.00 10.60 0.700 6 0.000 0.000 2834 2062 1764