WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 375 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  375
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -137.73166
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110707,4649.796,-12716.050,39,1.1,40 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.180,-0.097
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -61809.9,261.2,375.7,-106930.4,-5553.5
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -34535.9,-82.7,-267.6,16163.7,3234.7
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  99.2,175472,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.1 D_GRID  1001
GPS2  111451,4649.767,-12716.113,9,2.0,9,19.1 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2106 DATA_FILE_SIZE  42412,1414
_24V_AH  23.1,50.954 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,134,0
_10V_AH  9.9,40.434

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.05 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.32 2.42 -30.55 0.000 4
343 -0.89 -126.6 0.0 62 349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
653 -0.89 -126.6 -11.0 120 659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
693 -0.89 -126.6 -11.0 128 699 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1007 -0.89 -126.6 -9.5 164 1014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1062 -0.89 -126.6 -9.5 175 1069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1372 -0.89 -126.6 -8.2 207 1379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1682 -0.89 -126.6 -8.4 230 1699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2002 -0.89 -126.6 -8.2 246 2009 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2067 -0.89 -126.6 -8.2 259 2074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2377 -0.89 -126.6 -8.0 276 2394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2697 -0.89 -126.6 -7.3 292 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3017 -0.89 -126.6 -6.7 308 3024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3062 -0.89 -126.6 -6.7 317 3069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3372 -0.89 -126.6 -6.9 334 3389 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3732 -0.89 -126.6 -7.1 344 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -126.6 -6.5 350 4099 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4122 -0.89 -126.6 -6.5 356 4129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4432 -0.89 -126.6 -6.2 363 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4792 -0.89 -126.6 -6.1 369 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5152 -0.89 -126.6 -6.3 375 5159 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5182 -0.89 -126.6 -6.3 381 5189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5492 -0.89 -126.6 -6.2 388 5549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5852 -0.89 -126.6 -6.2 394 5859 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5892 -0.89 -126.6 -6.2 402 5899 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6202 -0.89 -126.6 -6.3 409 6259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6562 -0.89 -126.6 -5.8 415 6619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6922 -0.89 -126.6 -5.7 421 6979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7282 -0.89 -126.6 -5.8 427 7339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7642 -0.89 -126.6 -5.6 433 7699 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -5.8 439 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -5.2 445 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -5.5 451 8729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
8757 -0.89 -126.6 -5.5 458 8764 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9067 -0.89 -126.6 -5.9 465 9074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9102 -0.89 -126.6 -5.9 472 9109 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9412 -0.89 -126.6 -5.7 479 9469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9772 -0.89 -126.6 -5.1 485 9829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10132 -0.89 -126.6 -5.1 491 10139 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10162 -0.89 -126.6 -5.1 497 10169 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10472 -0.89 -126.6 -4.7 504 10479 0.00 2.40 0.00 0.000 4
10512 -0.89 -126.6 -4.7 512 10519 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10822 -0.89 -126.6 -4.9 519 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11182 -0.89 -126.6 -5.2 525 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11542 -0.89 -126.6 -5.6 531 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11902 -0.89 -126.6 -5.8 537 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12262 -0.89 -126.6 -5.8 543 12269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12287 -0.89 -126.6 -5.8 548 12294 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12598 -0.89 -126.6 -6.0 555 12604 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12627 -0.89 -126.6 -6.0 561 12634 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12937 -0.89 -126.6 -5.7 568 12994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13297 -0.89 -126.6 -5.6 574 13354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13657 -0.89 -126.6 -5.6 580 13714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14017 -0.89 -126.6 -5.8 586 14024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
14052 -0.89 -126.6 -5.8 593 14059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14362 -0.89 -126.6 -5.9 600 14734 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15037 -0.89 -126.6 -5.3 614 15399 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15583 -0.29 0.0 -5.3 646 15759 0.60 0.00 121.53 1.243 6
15760 0.89 126.6 -2.1 649 15889 1.18 2.35 121.45 1.209 4
15957 0.89 126.6 -2.1 688 15964 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16267 0.89 126.6 9.2 695 16324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16628 0.89 126.6 8.9 701 16634 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16667 0.89 126.6 8.9 709 16674 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16977 0.89 126.6 8.9 716 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17337 0.89 126.6 8.6 722 17394 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17697 0.89 126.6 8.6 728 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18057 0.89 126.6 8.7 734 18064 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18117 0.89 126.6 8.7 746 18124 0.00 2.42 0.00 0.000 6
18427 0.89 126.6 8.5 753 18484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18787 0.89 126.6 8.3 759 18794 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18822 0.89 126.6 8.3 766 18829 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19132 0.89 126.6 8.8 773 19189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19492 0.89 126.6 8.6 779 19499 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19532 0.89 126.6 8.6 787 19539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19842 0.89 126.6 8.6 794 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20202 0.89 126.6 8.4 800 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20562 0.89 126.6 8.5 806 20569 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20637 0.89 126.6 8.5 821 20644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20947 0.89 126.6 8.3 828 20954 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21012 0.89 126.6 8.3 841 21019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21322 0.89 126.6 8.0 848 21379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21682 0.89 126.6 7.8 854 21739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22042 0.89 126.6 7.6 860 22099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22402 0.89 126.6 7.8 866 22459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22762 0.89 126.6 7.4 872 22769 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22807 0.89 126.6 7.4 881 22814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23117 0.89 126.6 7.0 888 23174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23477 0.89 126.6 7.0 894 23534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23837 0.89 126.6 7.4 900 23844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23877 0.89 126.6 7.4 908 23884 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24187 0.89 126.6 7.6 915 24244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24547 0.89 126.6 6.7 929 24564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24867 0.89 126.6 6.5 945 24874 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24937 0.89 126.6 6.5 959 24944 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25247 0.89 126.6 6.4 976 25254 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25297 0.89 126.6 6.4 986 25304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25607 0.89 126.6 6.3 1003 25614 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25712 0.89 126.6 6.3 1024 25719 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26022 0.89 126.6 6.5 1041 26039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26342 0.90 132.9 5.8 1057 26359 0.00 0.00 4.70 0.877 6
26662 0.91 143.1 5.7 1077 26679 0.00 2.42 8.95 0.822 4
26737 0.91 143.1 5.7 1092 26744 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27047 0.92 148.7 5.8 1124 27059 0.00 2.42 4.80 0.835 4
27158 0.92 148.7 5.8 1146 27164 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27467 0.99 198.6 4.4 1178 27514 0.00 2.45 43.15 0.747 4
27558 0.99 198.6 4.4 1196 27564 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27868 1.04 234.7 4.8 1232 27904 0.13 2.48 30.42 0.728 4
27993 1.04 234.7 4.8 1257 27999 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28303 1.04 234.7 6.8 1319 28305 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28608 1.04 234.7 6.3 1363 28614 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28658 1.04 234.7 6.3 1373 28664 0.00 2.33 0.00 0.000 6
28968 1.04 234.7 6.4 1405 28974 0.00 2.38 0.00 0.000 4