WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  374 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -69243.125 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143807,4702.491,-12641.182,27,1.7,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.194,-0.054
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  -142390.1,281.4,99.3,13374.1,-7161.7
_SM_ANGLEo  -57.5 KALMAN_Y  -21621.3,65.0,-257.6,25082.1,1793.9
GPS2  144435,4702.557,-12641.204,13,2.6,32,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  86.8,130439,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.025039 _24V_AH  23.4,70.459
SM_CCo  28427,91.32,0.841,1,0,1075,450.37 _10V_AH  10.1,45.778
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  48741,965
HUMID  1983 CFSIZE  254472192,212291584
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  437 GPS  271207,224312,4701.313,-12638.771,68,1.2,72,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2514886.77 SBE_CT143424805.80
Roll_motor26188538.86 SBE_O2144719643.37
VBD_pump_during_apogee353157713064.58 WL_BB2F8321052044.30
VBD_pump_during_surface918411798.07 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect31160119.38
Iridium_during_xfer178223929.60
Transponder_ping1184201159.70
GPS635032.07
TT888719177.53
LPSleep225922499.72
TT8_Active192319384.72
TT8_Sampling2827391136.56
TT8_CF876645354.69
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits337612409.21
GPS_charging000.00
Compass22438181.30
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 92 0.00 0.00 -68.28 0.000 2 0.000 0.000 425 2118 2716
95 -1.03 -117.3 3.4 -5.1 7 130 11.07 2.58 -17.48 0.000 4 0.148 0.081 2530 3553 3390
249 -1.03 -117.3 24.6 -11.7 21 259 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2149 3390
591 -1.03 -117.3 68.3 -12.2 72 596 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2531 3552 3390
630 -1.03 -117.3 72.5 -10.6 79 636 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2144 3390
964 -1.03 -117.3 105.6 -9.3 117 973 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2530 753 3390
1019 -1.03 -117.3 110.6 -8.9 122 1028 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2159 3390
1348 -1.03 -117.3 140.1 -9.3 153 1357 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3556 3390
1415 -1.03 -117.3 146.2 -8.9 159 1424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2135 3390
1735 -1.03 -117.3 172.5 -7.9 177 1744 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3550 3390
1841 -1.03 -117.3 181.3 -8.5 181 1846 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2530 2156 3390
2156 -1.03 -117.3 206.5 -8.2 197 2165 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2530 745 3390
2190 -1.03 -117.3 209.3 -9.0 198 2199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2149 3390
2509 -1.03 -117.3 235.7 -7.9 214 2528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3390
2839 -1.03 -117.3 260.0 -7.2 230 2857 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2150 3390
3169 -1.03 -117.3 283.0 -7.1 246 3178 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3553 3390
3196 -1.03 -117.3 285.0 -7.8 247 3205 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2135 3390
3540 -1.03 -117.3 310.4 -7.4 260 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2135 3390
3904 -1.03 -117.3 336.8 -7.3 266 3913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3551 3390
3937 -1.03 -117.3 339.3 -8.0 266 3946 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2164 3390
4272 -1.03 -117.3 363.7 -7.2 272 4331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3389
4636 -1.03 -117.3 390.4 -7.4 278 4694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3389
4999 -1.03 -117.3 418.4 -7.8 284 5008 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3551 3389
5050 -1.03 -117.3 422.4 -7.5 284 5058 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2126 3388
5368 -1.03 -117.3 446.3 -7.5 290 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2126 3388
5732 -1.03 -117.3 472.8 -7.4 296 5740 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3551 3388
5765 -1.03 -117.3 475.3 -8.2 296 5774 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3388
6102 -1.03 -117.3 499.5 -7.1 302 6112 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3554 3388
6129 -1.03 -117.3 501.6 -7.7 302 6138 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3388
6471 -1.03 -117.3 525.2 -6.9 308 6480 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3557 3387
6511 -1.03 -117.3 528.2 -7.6 308 6520 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2149 3387
6842 -1.03 -117.3 550.7 -6.8 314 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3387
7205 -1.03 -117.3 575.4 -6.8 320 7214 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3557 3386
7249 -1.03 -117.3 578.6 -7.4 320 7257 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2151 3386
7575 -1.03 -117.3 598.5 -6.1 326 7583 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3554 3386
7613 -1.03 -117.3 601.2 -7.7 326 7622 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2148 3385
7943 -1.03 -117.3 622.3 -6.4 332 7952 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3554 3385
7999 -1.03 -117.3 626.1 -7.1 332 8008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2150 3385
8313 -1.03 -117.3 645.5 -6.1 338 8322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3385
8340 -1.03 -117.3 647.4 -7.3 338 8349 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2145 3385
8682 -1.03 -117.3 668.1 -6.0 344 8686 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2530 3552 3384
8743 -1.03 -117.3 671.9 -6.2 344 8752 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2149 3384
9120 -1.03 -117.3 693.4 -5.7 351 9129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3551 3384
9153 -1.03 -117.3 695.6 -6.9 351 9162 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2144 3384
9489 -1.03 -117.3 714.6 -5.7 357 9497 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3383
9540 -1.03 -117.3 717.6 -6.0 357 9548 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2146 3383
9859 -1.03 -117.3 736.3 -5.9 363 9917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2146 3383
10222 -1.03 -117.3 757.7 -5.8 369 10231 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2530 3551 3383
10295 -1.03 -117.3 762.2 -6.0 370 10304 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2142 3382
10661 -1.03 -117.3 782.5 -5.6 376 10718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3382
11022 -1.03 -117.3 804.1 -6.0 382 11031 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3555 3382
11050 -1.03 -117.3 805.8 -6.6 382 11058 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2149 3382
11393 -1.03 -117.3 827.5 -6.4 388 11402 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3584 3382
11432 -1.03 -117.3 830.4 -7.5 388 11440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2530 2142 3382
11763 -1.03 -117.3 851.7 -6.4 394 11820 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3381
12125 -1.03 -117.3 873.4 -5.9 400 12134 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3557 3381
12165 -1.03 -117.3 875.8 -6.4 400 12173 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2150 3381
12495 -1.03 -117.3 894.1 -5.5 406 12504 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3550 3381
12544 -1.03 -117.3 896.8 -5.0 406 12553 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3381
12863 -1.03 -117.3 913.9 -5.3 412 12921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3380
13228 -1.03 -117.3 932.9 -5.2 418 13236 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2530 3557 3380
13272 -1.03 -117.3 935.6 -6.0 418 13281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2150 3380
13596 -1.03 -117.3 954.1 -5.8 424 13605 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3556 3380
13623 -1.03 -117.3 955.8 -6.4 424 13632 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2530 2166 3380
13967 -1.03 -117.3 975.9 -5.8 430 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2167 3380
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