WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  374
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -289.2858
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023637,4650.614,-12717.971,42,1.2,42 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.173,-0.109
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -58707.8,334.7,430.6,-112550.1,-6772.0
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -36764.1,-190.5,107.1,19719.7,3489.6
_SM_DEPTHo  1.70 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  103.0,177693,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -70.0 D_GRID  1001
GPS2  024409,4650.631,-12718.013,15,1.5,15,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1938 DATA_FILE_SIZE  42138,1415
_24V_AH  23.1,50.825 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,132,0
_10V_AH  9.9,40.313

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.35 2.38 -31.48 0.000 4
328 -0.89 -126.6 0.0 59 334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
638 -0.89 -126.6 -11.1 116 640 0.00 0.00 0.00 0.000 6
948 -0.89 -126.6 -10.0 156 954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
973 -0.89 -126.6 -10.0 161 979 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1282 -0.89 -126.6 -9.5 193 1289 0.00 2.45 0.00 0.000 4
1348 -0.89 -126.6 -9.5 206 1354 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1657 -0.89 -126.6 -8.4 228 1664 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1697 -0.89 -126.6 -8.4 236 1704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -6.9 253 2014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -6.9 261 2054 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -6.9 278 2364 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2387 -0.89 -126.6 -6.9 284 2394 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2697 -0.89 -126.6 -7.2 301 2704 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2727 -0.89 -126.6 -7.2 307 2734 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3037 -0.89 -126.6 -6.4 324 3044 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3072 -0.89 -126.6 -6.4 331 3079 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3382 -0.89 -126.6 -6.7 348 3399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3742 -0.89 -126.6 -6.9 360 3749 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3782 -0.89 -126.6 -6.9 368 3789 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -126.6 -6.8 375 4149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4452 -0.89 -126.6 -6.5 381 4509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4812 -0.89 -126.6 -6.1 387 4819 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4857 -0.89 -126.6 -6.1 396 4864 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5167 -0.89 -126.6 -5.8 403 5224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -6.6 409 5584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5887 -0.89 -126.6 -6.5 415 5944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6247 -0.89 -126.6 -5.4 421 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6607 -0.89 -126.6 -5.1 427 6664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6967 -0.89 -126.6 -5.8 433 7024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7327 -0.89 -126.6 -6.0 439 7334 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7357 -0.89 -126.6 -6.0 445 7364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7667 -0.89 -126.6 -6.0 452 7674 0.00 2.45 0.00 0.000 4
7692 -0.89 -126.6 -6.0 457 7699 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8002 -0.89 -126.6 -5.6 464 8059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8362 -0.89 -126.6 -5.5 470 8419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8722 -0.89 -126.6 -6.0 476 8729 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8752 -0.89 -126.6 -6.0 482 8759 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9062 -0.89 -126.6 -5.6 489 9119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9422 -0.89 -126.6 -5.6 495 9479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9782 -0.89 -126.6 -5.6 501 9839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10142 -0.89 -126.6 -5.7 507 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10502 -0.89 -126.6 -5.4 513 10509 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10557 -0.89 -126.6 -5.4 524 10564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10867 -0.89 -126.6 -5.7 531 10924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11228 -0.89 -126.6 -6.0 537 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11588 -0.89 -126.6 -5.8 543 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11948 -0.89 -126.6 -5.8 549 11954 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11977 -0.89 -126.6 -5.8 555 11984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12287 -0.89 -126.6 -5.8 562 12344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12648 -0.89 -126.6 -5.7 568 12704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13008 -0.89 -126.6 -5.2 574 13014 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13042 -0.89 -126.6 -5.2 581 13049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13353 -0.89 -126.6 -4.8 588 13409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13712 -0.89 -126.6 -4.2 594 13719 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13752 -0.89 -126.6 -4.2 602 13759 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14062 -0.89 -126.6 -4.2 609 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14423 -0.89 -126.6 -4.3 615 14429 0.00 2.48 0.00 0.000 4
14452 -0.89 -126.6 -4.3 621 14459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14762 -0.89 -126.6 -4.4 628 15179 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15482 -0.89 -126.6 -4.1 640 15899 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
16143 -0.29 0.0 -4.1 651 16319 0.60 0.00 121.20 1.249 6
16320 0.89 126.6 -2.2 654 16449 1.20 2.38 121.07 1.217 4
16472 0.89 126.6 -2.2 684 16479 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16782 0.89 126.6 8.6 691 16839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17142 0.89 126.6 8.0 697 17149 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17187 0.89 126.6 8.0 706 17194 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17497 0.89 126.6 8.0 713 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17857 0.89 126.6 8.0 719 17914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18217 0.89 126.6 8.0 725 18224 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18257 0.89 126.6 8.0 733 18264 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18568 0.89 126.6 8.1 740 18624 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18928 0.89 126.6 8.1 746 18984 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19287 0.89 126.6 8.1 752 19344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19647 0.89 126.6 8.3 758 19654 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19687 0.89 126.6 8.3 766 19694 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19997 0.89 126.6 8.9 773 20054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20357 0.89 126.6 8.5 779 20364 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20417 0.89 126.6 8.5 791 20424 0.00 2.42 0.00 0.000 6
20727 0.89 126.6 8.1 798 20734 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20767 0.89 126.6 8.1 806 20774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21077 0.89 126.6 8.0 813 21084 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21132 0.89 126.6 8.0 824 21139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21442 0.89 126.6 7.5 831 21499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21802 0.89 126.6 7.6 837 21859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22162 0.89 126.6 6.6 843 22219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22522 0.89 126.6 6.6 849 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22882 0.89 126.6 7.7 855 22889 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22927 0.89 126.6 7.7 864 22934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23237 0.89 126.6 8.5 871 23244 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23282 0.89 126.6 8.5 880 23289 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23592 0.89 126.6 8.0 887 23599 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23637 0.89 126.6 8.0 896 23644 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23947 0.89 126.6 6.7 903 24004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24307 0.89 126.6 6.3 909 24314 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24362 0.89 126.6 6.3 920 24369 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24672 0.89 126.6 6.8 927 24679 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24717 0.89 126.6 6.8 936 24724 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25027 0.89 126.6 6.8 943 25034 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25062 0.89 126.6 6.8 950 25069 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25372 0.89 126.6 6.6 959 25379 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25422 0.89 126.6 6.6 969 25429 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25732 0.89 126.6 6.4 986 25739 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25797 0.89 126.6 6.4 999 25804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26107 0.89 127.7 6.0 1016 26114 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26157 0.89 127.7 6.0 1026 26164 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26467 0.89 129.5 5.9 1043 26484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26787 0.89 129.5 6.8 1059 26794 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26832 0.89 129.5 6.8 1068 26839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27142 0.89 129.5 6.3 1085 27159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27462 0.95 169.2 4.7 1101 27519 0.00 0.00 36.83 0.799 6
27822 0.95 169.2 6.1 1124 27829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28132 1.00 204.7 4.9 1155 28164 0.00 0.00 30.58 0.770 6
28467 1.00 204.7 6.5 1189 28474 0.00 2.42 0.00 0.000 4
28512 1.00 204.7 6.5 1198 28519 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28822 1.07 255.1 4.4 1230 28869 0.15 0.00 42.85 0.729 6
29173 1.07 255.1 7.7 1288 29175 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29483 1.07 255.1 7.3 1346 29489 0.00 2.45 0.00 0.000 4
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