LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 374 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  374 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -769.10809 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165606,5519.474,-5424.119,47,1.6,47 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  4 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  171208,5519.214,-5423.454,15,1.6,15,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.5,652036,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1904

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29436,73.03,0.771,0,0,1214,300.00 _10V_AH  10.0,25.617
HUMID  2499 DATA_FILE_SIZE  31882,1188
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.1,50.206

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -45.80 0.000 2 0.000 0.000 37 2057 2191
63 -0.87 -127.1 -2.1 9 122 13.05 2.55 -38.90 0.000 4 0.209 0.082 2160 663 2957
263 -0.87 -127.1 -3.5 40 272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2134 2959
573 -0.87 -127.1 -7.3 71 581 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
883 -0.87 -127.1 -7.4 102 892 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 662 2959
983 -0.87 -127.1 -13.4 112 992 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2135 2959
1293 -0.87 -127.1 -1.4 143 1301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2135 2959
1603 -0.87 -127.1 -6.5 174 1612 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 660 2959
1663 -0.87 -127.1 -7.1 180 1672 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
1973 -0.87 -127.1 -6.5 211 1981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
2283 -0.87 -127.1 -5.1 234 2292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 673 2959
2323 -0.87 -127.1 -5.7 236 2332 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2137 2959
2643 -0.87 -127.1 -5.7 252 2661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
2963 -0.87 -127.1 -6.0 268 2981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2136 2959
3283 -0.87 -127.1 -4.0 284 3292 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 662 2959
3333 -0.87 -127.1 -4.4 286 3342 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
3643 -0.87 -127.1 -3.2 302 3661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
3963 -0.87 -127.1 -7.1 318 3981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
4283 -0.87 -127.1 -7.6 334 4292 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 674 2959
4353 -0.87 -127.1 -8.5 337 4362 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2129 2959
4663 -0.87 -127.1 -9.1 353 4681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
5003 -0.87 -127.1 -8.7 363 5041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2129 2959
5363 -0.87 -127.1 -8.8 372 5372 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 668 2959
5393 -0.87 -127.1 -8.7 372 5402 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2143 2959
5723 -0.87 -127.1 -8.5 381 5732 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 668 2959
5763 -0.87 -127.1 -8.2 382 5772 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2140 2959
6083 -0.87 -127.1 -7.1 390 6121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
6443 -0.87 -127.1 -6.3 399 6481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
6803 -0.87 -127.1 -5.4 408 6841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2959
7163 -0.87 -127.1 -5.9 417 7172 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2160 670 2959
7203 -0.87 -127.1 -6.3 418 7212 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2132 2959
7523 -0.87 -127.1 -5.6 426 7561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2132 2959
7883 -0.87 -127.1 -5.9 435 7892 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 668 2959
7923 -0.87 -127.1 -6.4 436 7932 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2160 2133 2959
8243 -0.87 -127.1 -5.9 444 8281 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
8603 -0.87 -127.1 -6.7 453 8641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
8963 -0.87 -127.1 -7.3 462 9001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2134 2959
9323 -0.87 -127.1 -7.5 471 9361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2133 2959
9683 -0.87 -127.1 -7.6 480 9692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2160 665 2959
9723 -0.87 -127.1 -8.2 481 9732 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2160 2141 2959
10043 -0.87 -127.1 -7.2 489 10081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2959
10403 -0.87 -127.1 -6.9 498 10441 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2141 2959
10763 -0.87 -127.1 -6.2 507 10772 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2160 669 2959
10803 -0.87 -127.1 -6.1 508 10812 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2144 2959
11123 -0.87 -127.1 -6.1 516 11161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2144 2959
11483 -0.87 -127.1 -5.2 525 11492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 659 2959
11523 -0.87 -127.1 -5.8 526 11532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2139 2959
11843 -0.87 -127.1 -5.3 534 11881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
12203 -0.87 -127.1 -4.7 543 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2959
12563 -0.87 -127.1 -4.6 552 12601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2958
12923 -0.87 -127.1 -4.3 561 12961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2139 2959
13283 -0.87 -127.1 -3.7 570 13321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2960
13643 -0.87 -127.1 -4.6 579 13682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2140 2960
14003 -0.87 -127.1 -4.7 588 14012 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 663 2960
14043 -0.87 -127.1 -5.1 589 14052 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2142 2959
14363 -0.87 -127.1 -4.6 597 14401 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2142 2959
14723 -0.87 -127.1 -4.9 606 14732 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2160 668 2959
14753 -0.87 -127.1 -5.0 606 14762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2137 2959
15083 -0.87 -127.1 -5.2 615 15121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
15443 -0.87 -127.1 -6.0 624 15481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2137 2959
15803 -0.87 -127.1 -6.0 633 15841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2960
16164 -0.32 0.0 5.8 642 16282 0.63 0.00 115.85 1.416 6 0.152 0.000 2281 2059 2438
16283 0.87 127.1 3.8 645 16402 1.35 2.97 112.75 1.375 4 0.121 0.104 2544 3526 1918
16443 0.87 127.1 6.8 649 16452 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2544 2075 1918
16763 0.87 127.1 6.2 657 16801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2075 1917
17123 0.87 131.8 5.8 666 17162 0.00 0.00 3.42 1.501 6 0.000 0.000 2544 2075 1900
17483 0.88 131.8 7.2 675 17492 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2543 671 1899
17523 0.88 131.8 7.9 676 17532 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2146 1899
17843 0.88 131.8 8.2 684 17881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2147 1900
18203 0.88 131.8 8.4 693 18212 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 663 1898
18253 0.88 131.8 9.2 694 18262 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2139 1899
18563 0.88 131.8 7.5 702 18601 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2140 1899
18923 0.88 131.8 7.8 711 18932 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2544 666 1899
18963 0.88 131.8 8.3 712 18972 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2144 1899
19283 0.88 131.8 6.3 720 19321 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2145 1899
19643 0.88 137.6 5.8 729 19652 0.00 2.75 5.00 1.394 4 0.000 0.073 2544 669 1877
19703 0.89 137.6 7.5 730 19712 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2137 1877
20043 0.89 137.6 6.8 739 20081 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2138 1877
20403 0.89 137.6 8.4 748 20412 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 665 1876
20443 0.89 137.6 9.5 749 20452 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2142 1876
20763 0.89 137.6 9.6 757 20801 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2143 1876
21123 0.89 137.6 10.6 766 21161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2144 1876
21483 0.89 137.6 9.8 775 21492 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2544 668 1876
21543 0.89 137.6 10.3 776 21552 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2544 2145 1876
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