NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  373 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  22 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  28 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150121,163104,6009.5679,-2128.8291,38,0.8,41,-12.9,0.5,117.0,11,9.2 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.1,93607,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -64.3 D_GRID  990
GPS2  150121,165029,6009.4609,-2128.6152,10,0.9,15,-12.9,1.5,254.6,9,9.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.1,1.027306 TM_FREEKB  4698592
WARN  HTMICL missed fuel gauge read _24V_AH  12.00,0.000
SM_CCo  23336,154.10,1.091,0,0,1288,400.32 _10V_AH  12.57,188.240
SM_GC  0.43,6.72,4.03,154.10,0.076,0.055,1.091,158,2525,1288,-6.34,-0.90,400.32,0,0,0,0,0,0,14.55,14.47,13.17 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6009.02,-2132.04,150121,163603 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.560252 MEM  324512
HUMID  47.28 DATA_FILE_SIZE  63334,1744
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  218849,0
TCM_TEMP  17.70 CFSIZE  2097872896,2000748544
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3601504 GPS  150121,232405,6011.356,-2128.164,28,0.8,33,-12.9,0.9,334.7,10,10.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040299.47 nil000.00
Roll_motor29494335.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee35023419849.75 nil000.00
VBD_pump_during_surface15410902017.27 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2336451528.01
Iridium_during_xfer7972051960.81 TMICL269014481.36
Transponder_ping1042050.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS26103.47
TT8335112525.34
LPSleep164182451.97
TT8_Active83412130.77
TT8_Sampling3538311387.43
TT8_CF850436231.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits305610384.17
GPS_charging000.00
Compass26207246.72
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2534 1267 1292 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -101.20 0.008 16390 0.000 0.000 0 2536 3398 3398 3398 0 0 0 0 0 0 14.76 12.36 14.72
117 -0.51 -116.8 0 2535 3402 3399 2.2 -2.9 10 133 10.75 2.53 0.00 0.000 2596 0.402 0.045 2042 1083 3403 3407 3399 1 0 0 0 0 0 13.62 14.16 14.02
201 -0.51 -116.8 2042 1083 3414 3399 16.1 -9.5 26 207 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2530 3406 3414 3399 0 0 0 0 0 0 14.50 14.38 14.55
514 -0.51 -116.8 2035 2530 3414 3398 46.0 -9.4 58 520 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2036 1107 3406 3414 3398 0 0 0 0 0 0 14.89 14.43 14.91
558 -0.51 -116.8 2035 1106 3414 3398 49.8 -9.6 66 563 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2530 3406 3414 3398 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.60
873 -0.51 -116.8 2027 2530 3414 3397 81.0 -9.8 98 878 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.064 2027 1104 3405 3414 3397 0 0 0 0 0 0 14.92 14.45 14.93
926 -0.51 -116.8 2027 1105 3414 3397 86.4 -9.6 108 932 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.230 0.061 2052 2533 3405 3414 3397 0 0 0 0 0 0 14.16 14.35 14.44
1252 -0.51 -116.8 2052 2532 3414 3397 111.8 -7.8 131 1258 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2053 1097 3405 3414 3397 0 0 0 0 0 0 14.92 14.43 14.95
1330 -0.51 -116.8 2052 1096 3414 3397 118.4 -8.5 146 1335 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2046 2530 3405 3414 3397 0 0 0 0 0 0 14.51 14.42 14.54
1648 -0.51 -116.8 2046 2530 3414 3396 146.3 -8.7 159 1653 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2046 1104 3405 3414 3396 0 0 0 0 0 0 14.95 14.43 14.96
1715 -0.51 -116.8 2046 1105 3414 3396 152.5 -8.6 172 1721 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2038 2524 3405 3414 3396 0 0 0 0 0 0 14.51 14.45 14.54
2044 -0.51 -116.8 2037 2524 3414 3395 181.5 -8.4 187 2049 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2037 1103 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.95 13.90 14.97
2121 -0.51 -116.8 2038 1102 3414 3395 188.1 -8.3 202 2127 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2029 2533 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.59
2439 -0.51 -116.8 2029 2532 3414 3394 215.9 -9.0 215 2445 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2029 1097 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.97 14.38 14.98
2517 -0.51 -116.8 2029 1097 3414 3395 223.4 -9.8 230 2523 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.229 0.061 2054 2527 3404 3414 3395 0 0 0 0 0 0 14.16 14.45 14.40
2836 -0.51 -116.8 2054 2528 3414 3394 250.1 -8.5 243 2841 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2055 1098 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.97 14.32 14.99
2918 -0.51 -116.8 2055 1099 3414 3394 257.5 -8.6 259 2924 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2048 2533 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3231 -0.51 -116.8 2048 2533 3413 3394 285.6 -8.9 271 3237 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2048 1100 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.96 14.42 14.97
3334 -0.51 -116.8 2048 1100 3414 3394 295.2 -8.8 291 3339 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2040 2522 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
3657 -0.51 -116.8 2039 2521 3414 3394 322.8 -8.5 305 3662 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2039 1094 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
3724 -0.51 -116.8 2039 1093 3414 3394 329.1 -9.8 318 3729 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2031 2527 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.57 14.45 14.61
4052 -0.51 -116.8 2031 2527 3414 3394 358.9 -9.3 333 4057 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2031 1105 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.98
4125 -0.51 -116.8 2031 1105 3414 3394 366.0 -9.4 347 4131 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.238 0.063 2050 2525 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.19 14.45 14.40
4449 -0.51 -116.8 2050 2525 3414 3394 392.1 -8.0 361 4454 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.064 2051 1105 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
4526 -0.51 -116.8 2050 1105 3414 3394 398.6 -8.4 376 4531 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2045 2533 3404 3414 3394 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
4844 -0.51 -116.8 2044 2533 3414 3393 425.2 -8.3 389 4850 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2044 1101 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.98 14.43 15.00
4957 -0.51 -116.8 2044 1101 3414 3393 434.5 -8.2 411 4962 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2037 2534 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
5270 -0.51 -116.8 2036 2534 3414 3393 460.0 -8.0 423 5276 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2037 1102 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.99 14.44 15.00
5373 -0.51 -116.8 2036 1102 3413 3393 468.5 -8.5 443 5378 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2028 2523 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.56 14.45 14.60
5696 -0.51 -116.8 2028 2523 3414 3392 496.8 -9.1 457 5702 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.065 2028 1104 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.99 14.43 15.00
5769 -0.51 -116.8 2028 1104 3414 3393 503.7 -9.5 471 5775 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.222 0.061 2054 2533 3403 3414 3392 0 0 0 0 0 0 14.17 14.45 14.40
6094 -0.51 -116.8 2053 2532 3414 3392 527.7 -7.2 485 6099 0.00 2.60 0.00 0.000 548 0.000 0.066 2054 1094 3402 3413 3392 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
6172 -0.51 -116.8 2053 1093 3414 3392 533.5 -7.2 500 6177 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.062 2047 2526 3403 3414 3392 0 0 0 0 0 0 14.56 14.44 14.60
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12436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12436 begin apogee
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12574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12574 begin climb
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state 23280 begin surface coast
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state 23311 begin surface