WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  373 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -148.51051 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  34

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  045601,4730.436,-12721.430,53,1.5,53 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.077
_SM_DEPTHo  1.87 KALMAN_X  205858.7,-487.5,-402.6,-333092.9,-1377.4
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  75784.6,155.2,363.5,-145155.2,237.9
GPS2  050109,4730.406,-12721.451,11,1.5,12,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.5,144302,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29779,0.00,0.000,0,0,1059,434.43 _10V_AH  9.9,31.203
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  32516,1059
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,61.047

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -30.77 0.000 2 0.000 0.000 429 2092 2198
45 -0.88 -127.1 -6.8 3 98 11.80 2.55 -34.55 0.000 4 0.165 0.075 2533 726 3350
199 -0.88 -127.1 -14.1 18 203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2533 2117 3351
504 -0.88 -127.1 -11.3 69 508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
809 -0.88 -127.1 -8.8 116 813 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2533 726 3356
859 -0.88 -127.1 -8.7 121 863 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2533 2128 3356
1169 -0.88 -127.1 -8.3 152 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3357
1489 -0.88 -127.1 -7.7 183 1507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
1809 -0.88 -127.1 -7.9 199 1813 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 720 3357
1844 -0.88 -127.1 -8.4 200 1848 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2112 3356
2149 -0.88 -127.1 -6.0 216 2167 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3357
2469 -0.88 -127.1 -6.9 232 2487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3356
2789 -0.88 -127.1 -7.6 248 2793 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2533 3520 3356
2824 -0.88 -127.1 -7.7 249 2828 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2135 3356
3129 -0.88 -127.1 -7.7 265 3133 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 715 3356
3159 -0.88 -127.1 -8.4 266 3163 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2116 3356
3469 -0.88 -127.1 -7.5 282 3487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3356
3829 -0.88 -127.1 -7.4 290 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3355
4189 -0.88 -127.1 -6.7 296 4247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3355
4549 -0.88 -127.1 -6.5 302 4607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3354
4909 -0.88 -127.1 -6.6 308 4967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2116 3353
5269 -0.88 -127.1 -6.3 314 5273 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3523 3352
5299 -0.88 -127.1 -6.5 314 5303 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2127 3353
5629 -0.88 -127.1 -6.2 320 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3352
5989 -0.88 -127.1 -6.1 326 5993 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2533 3517 3351
6034 -0.88 -127.1 -6.7 326 6038 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2128 3351
6349 -0.88 -127.1 -6.1 332 6407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3351
6709 -0.88 -127.1 -6.4 338 6767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3350
7069 -0.88 -127.1 -6.5 344 7127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3349
7429 -0.88 -127.1 -6.5 350 7487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3348
7789 -0.88 -127.1 -6.6 356 7793 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3523 3348
7819 -0.88 -127.1 -7.4 356 7823 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2112 3348
8149 -0.88 -127.1 -6.8 362 8207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2099 3348
8509 -0.88 -127.1 -6.9 368 8513 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3517 3347
8549 -0.88 -127.1 -8.1 368 8553 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2113 3347
8869 -0.88 -127.1 -6.9 374 8927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3347
9229 -0.88 -127.1 -6.7 380 9233 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3520 3346
9264 -0.88 -127.1 -7.3 380 9268 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2112 3346
9589 -0.88 -127.1 -6.5 386 9647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2111 3345
9949 -0.88 -127.1 -6.1 392 9953 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3519 3345
9984 -0.88 -127.1 -6.5 392 9988 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2121 3345
10309 -0.88 -127.1 -6.0 398 10367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3345
10669 -0.88 -127.1 -5.4 404 10673 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3517 3345
10699 -0.88 -127.1 -6.4 404 10703 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2114 3345
11029 -0.88 -127.1 -5.8 410 11087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
11389 -0.88 -127.1 -6.4 416 11393 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3517 3344
11424 -0.88 -127.1 -7.6 416 11428 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2121 3345
11749 -0.88 -127.1 -6.9 422 11807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3344
12109 -0.88 -127.1 -6.7 428 12113 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3520 3344
12139 -0.88 -127.1 -7.3 428 12143 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2122 3344
12469 -0.88 -127.1 -6.4 434 12527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3343
12829 -0.88 -127.1 -5.7 440 12833 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3521 3343
12859 -0.88 -127.1 -6.0 440 12863 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2121 3343
13189 -0.88 -127.1 -5.5 446 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3343
13549 -0.88 -127.1 -5.3 452 13553 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3517 3342
13589 -0.88 -127.1 -6.5 452 13593 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2121 3342
13909 -0.88 -127.1 -5.6 458 13967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
14269 -0.88 -127.1 -5.8 464 14273 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2533 3517 3342
14304 -0.88 -127.1 -6.3 464 14308 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2121 3342
14449 -0.29 0.0 5.6 467 14568 0.60 0.00 115.55 1.532 6 0.088 0.000 2664 2121 2830
14569 0.88 127.1 4.5 469 14693 1.20 2.70 115.50 1.483 4 0.064 0.090 2922 770 2311
14729 0.88 127.1 6.3 471 14733 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2167 2311
15049 0.88 127.1 7.1 477 15107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2168 2310
15409 0.88 127.1 7.1 483 15413 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2922 3580 2310
15454 0.88 127.1 7.6 483 15458 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2177 2310
15769 0.88 127.1 7.4 489 15827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2310
16129 0.88 127.1 7.1 495 16187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2310
16489 0.88 127.1 6.9 501 16493 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2922 3583 2310
16549 0.88 127.1 8.3 502 16553 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2922 2174 2309
16909 0.88 127.1 6.7 508 16967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17269 0.88 127.1 6.4 514 17327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
17629 0.88 127.1 6.3 520 17687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
17989 0.88 127.1 6.7 526 18048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2308
18349 0.88 127.1 6.3 532 18407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2309
18709 0.88 127.1 6.4 538 18713 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3581 2309
18764 0.88 127.1 7.3 538 18768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2175 2309
19069 0.88 127.1 6.8 544 19127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
19429 0.88 127.1 7.0 550 19487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2309
19789 0.88 127.1 6.6 556 19793 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3582 2309
19854 0.88 127.1 7.7 557 19858 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2180 2309
20209 0.88 127.1 6.0 563 20267 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
20569 0.88 137.3 5.7 569 20628 0.00 0.00 8.10 1.342 6 0.000 0.000 2922 2180 2270
20929 0.90 159.0 5.3 575 20988 0.00 0.00 18.55 1.292 6 0.000 0.000 2922 2179 2181
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