ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  373 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  48 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  22 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  4005204 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170618,121352,-7409.9644,-11223.6846,0,4114.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  12.10 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  303.5,11066,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -5.2 D_GRID  750
GPS2  170618,121352,-7409.9644,-11223.6846,0,4114.7,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  8.64,-1.861,-1.873,2,78,0 ALTIM_TOP_PING  7.7,8.1
FINISH1  8.6,1.027394,5 _24V_AH  12.18,138.189
FINISH2  7.8 _10V_AH  12.41,0.000
RAFOS_CLK  4000 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1529269675,21.133333,21.131945,142,56,55,52,49,46,265,167,188,211,134,146 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7409.192383,-11229.445312,180618,151512,3,107,0.03 MEM  280776
IRIDIUM_FIX  -7401.47,-11201.14,180418,114855 DATA_FILE_SIZE  53142,2036
TT8_MAMPS  0.040446,0.226198 CAP_FILE_SIZE  269097,0
HUMID  49.72 CFSIZE  1024409600,975060992
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.20 SOUNDSPEED  1457.5
XPDR_PINGS  0 GPS  180618,151512,-7409.192,-11229.445,0,4107.3,0,53.0,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor428617.25 nil000.00
Roll_motor112140193.56 nil000.00
VBD_pump_during_apogee328308212341.86 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon125273484.90
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420150.91 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9524622730.43
TT8_Active60713104.27
TT8_Sampling2837341225.07
TT8_CF835652233.27
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits208910282.62
GPS_charging000.00
Compass710766.01
RAFOS67201125.09
Transponder2093077.94

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
13.4 14.20 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
23.6 25.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 25.10 0.0 1.07 1.00
34.7 37.70 37.50 0.0 1.10 1.00 37.70 0.0 1.14 1.00
757.4 32.30 9000.00 0.0 0.00 0.01 32.30 789.7 -0.01 1.00
98.1 102.00 9000.00 0.0 -0.05 0.24 102.00 0.0 -0.11 1.00
75.0 77.20 9000.00 0.0 -0.08 0.86 77.20 -2.2 1.07 1.00
63.9 67.90 67.20 -3.3 1.01 1.00 67.90 -4.0 0.84 1.00
51.1 52.60 53.30 -2.2 1.03 0.99 52.60 -1.5 1.20 1.00
40.5 41.40 41.10 -0.6 1.14 1.00 41.40 -0.9 1.06 1.00
28.7 29.20 29.10 -0.4 1.05 1.00 29.20 -0.5 1.03 1.00
17.9 18.10 18.10 -0.2 1.03 1.00 18.10 -0.2 1.03 1.00
7.7 8.10 8.10 -0.4 1.01 1.00 8.10 -0.4 0.98 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.93 -107.1 2807 2278 2789 2722 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -10.20 0.011 16390 0.000 0.000 2805 2278 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 15.02 12.96 14.98
24 -0.93 -107.1 2807 2278 3250 3194 0.0 0.0 0 30 0.93 2.42 0.00 0.000 4612 0.090 0.075 2488 902 3221 3249 3193 0 0 0 0 0 0 14.49 14.43 14.56
245 -0.93 -107.1 2488 902 3249 3192 46.1 -16.1 32 252 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2478 2301 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 14.60 14.42 14.64
610 -0.93 -107.1 2478 2301 3249 3191 105.6 -16.6 48 617 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.075 2478 913 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.33 15.11
672 -0.93 -107.1 2478 912 3250 3192 116.3 -16.9 57 683 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.259 0.070 2492 2310 3220 3249 3191 0 0 0 0 0 0 14.07 14.44 14.23
1031 -0.93 -107.1 2493 2310 3251 3191 172.5 -15.4 72 1032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2492 2309 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 15.13 15.15
1396 -0.93 -107.1 2492 2310 3249 3191 228.7 -15.4 82 1402 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.076 2492 909 3219 3248 3190 0 0 0 0 0 0 14.97 14.25 15.00
1437 -0.93 -107.1 2492 910 3249 3190 235.2 -15.7 88 1444 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2484 2304 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.61 14.43 14.65
1788 -0.93 -107.1 2485 2305 3251 3191 290.6 -15.7 96 1794 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2473 3711 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 14.23 15.11
1829 -0.93 -107.1 2473 3711 3249 3190 297.5 -16.8 102 1836 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2473 2305 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 14.58 14.54 14.62
2179 -0.93 -107.1 2473 2304 3248 3190 354.8 -16.3 110 2180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2303 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.09 15.11 15.11
2515 -0.93 -107.1 2472 2304 3249 3190 408.9 -16.0 116 2516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2473 2303 3219 3249 3190 0 0 0 0 0 0 15.10 15.11 15.11
2851 -0.93 -107.1 2472 2304 3248 3190 460.0 -15.0 122 2858 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2473 892 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 14.26 15.13
2893 -0.93 -107.1 2474 898 3251 3190 466.3 -15.0 128 2901 0.15 2.60 0.00 0.000 3078 0.286 0.065 2496 2306 3218 3248 3189 0 0 0 0 0 0 14.01 14.43 14.19
3243 -0.93 -107.1 2494 2306 3248 3190 513.8 -13.4 136 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2496 2306 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
3579 -0.93 -107.1 2497 2307 3251 3190 558.9 -13.3 142 3586 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2496 905 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 15.09 14.25 15.12
3649 -0.93 -107.1 2496 905 3249 3190 568.5 -13.8 152 3656 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2487 2311 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.57 14.41 14.63
4028 -0.93 -107.1 2489 2312 3251 3190 621.8 -14.2 164 4029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2487 2311 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.96 14.99 14.98
4364 -0.93 -107.1 2487 2311 3249 3190 668.4 -13.6 170 4370 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2487 898 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.97 14.30 14.98
4419 -0.93 -107.1 2489 899 3251 3190 676.3 -14.1 178 4426 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2477 2301 3219 3249 3189 0 0 0 0 0 0 14.44 14.35 14.50
4811 -0.93 -107.1 2478 2301 3251 3190 730.5 -13.8 192 4812 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2476 2301 3219 3250 3189 0 0 0 0 0 0 15.10 15.12 15.12
4978 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4978 begin apogee
4983 -0.23 0.0 2479 2057 3251 3190 753.8 -13.9 195 5109 0.93 0.12 122.97 3.083 10246 0.213 0.141 2723 2133 2782 2821 2744 0 0 0 0 0 0 14.09 13.56 12.21
5110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 5110 begin loiter
5428 -0.22 4.9 2725 2134 2817 2741 769.0 -2.5 203 5436 0.00 0.00 6.82 2.407 8230 0.000 0.000 2724 2133 2760 2797 2723 0 0 0 0 0 0 14.75 14.28 12.76
6098 -0.22 8.9 2724 2134 2796 2723 783.6 -2.0 215 6106 0.00 0.00 6.20 2.336 8230 0.000 0.000 2724 2133 2744 2782 2706 0 0 0 0 0 0 15.16 14.65 13.12
6771 -0.21 11.2 2724 2134 2781 2706 793.3 -1.2 227 6771 0.00 0.00 0.00 0.000 38 0.000 0.000 2724 2133 2743 2781 2706 0 0 0 0 0 0 15.22 15.25 15.24
7442 -0.21 11.2 2725 2134 2783 2707 795.6 -0.1 239 7443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2133 2743 2781 2706 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
8114 -0.21 11.2 2725 2134 2783 2707 797.6 -0.5 251 8115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2725 2133 2743 2781 2706 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.33
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98919 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 98919 begin subsurface finish
98924 0.01 5.4 3180 2095 2161 2077 8.6 11.9 2032 98950 1.35 2.70 -19.60 0.007 20740 0.207 0.121 2799 3516 2762 2795 2729 0 0 0 0 0 0 14.11 13.00 14.30
98950 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 98951 begin surface