NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  373 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -1228.4116 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060925,2810.697,-15448.798,29,1.9,47 TGT_NAME  K1038
_CALLS  4 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.174,-0.031
_SM_DEPTHo  1.06 KALMAN_X  14820.6,72.4,-315.8,-1551803.3,3456.6
_SM_ANGLEo  -48.4 KALMAN_Y  -231390.4,358.4,288.9,-362392.1,-2111.2
GPS2  063420,2810.654,-15448.497,10,1.8,17,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  248.4,77699,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31077,0.00,0.000,0,0,1049,355.19 _24V_AH  23.1,56.393
HUMID  2555 _10V_AH  10.0,29.496
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43970,1639
RAFOS_CLK  -9908 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.83 -117.1 0.0 0 76 0.00 0.00 -60.03 0.000 2 0.000 0.000 331 2168 2489
77 -0.83 -117.3 -4.9 12 111 13.82 2.55 -13.95 0.000 4 0.195 0.075 2641 3560 2977
302 -0.83 -117.3 -9.7 57 306 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2641 2123 2978
487 -0.83 -117.3 -13.1 94 490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2119 2979
677 -0.83 -117.3 -11.1 115 685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2979
987 -0.83 -117.3 -9.5 146 995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2980
1297 -0.83 -117.3 -8.8 177 1305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2117 2981
1607 -0.83 -117.3 -8.4 205 1616 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2640 722 2983
1657 -0.83 -117.3 -8.4 207 1666 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2641 2156 2984
1967 -0.83 -117.3 -7.6 220 1990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2156 2984
2292 -0.83 -117.3 -7.3 233 2301 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2641 731 2984
2332 -0.83 -117.3 -7.1 235 2341 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2641 2154 2984
2652 -0.83 -117.3 -6.8 248 2675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2984
2977 -0.83 -117.3 -7.6 261 3000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2154 2984
3302 -0.83 -117.3 -7.7 274 3311 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2641 734 2984
3362 -0.83 -117.3 -8.2 277 3371 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2641 2153 2984
3682 -0.83 -117.3 -8.2 290 3691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2640 733 2984
3732 -0.83 -117.3 -8.7 292 3741 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2641 2149 2984
4042 -0.83 -117.3 -7.9 305 4065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2983
4367 -0.83 -117.3 -7.4 318 4390 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2981
4692 -0.83 -117.3 -7.0 331 4701 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 734 2980
4752 -0.83 -117.3 -7.3 334 4761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2641 2146 2980
5072 -0.83 -117.3 -6.7 347 5081 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2641 731 2979
5112 -0.83 -117.3 -7.0 349 5121 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2140 2978
5432 -0.83 -117.3 -6.5 362 5441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2641 726 2976
5482 -0.83 -117.3 -7.3 364 5491 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2640 2146 2977
5792 -0.83 -117.3 -6.5 377 5801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2640 722 2975
5832 -0.83 -117.3 -6.9 379 5841 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2150 2975
6152 -0.83 -117.3 -6.1 392 6161 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 731 2975
6202 -0.83 -117.3 -6.6 394 6211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2147 2975
6512 -0.83 -117.3 -5.7 407 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2147 2973
6837 -0.83 -117.3 -6.3 420 6846 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 730 2972
6887 -0.83 -117.3 -7.0 422 6896 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2641 2144 2971
7197 -0.83 -117.3 -6.5 435 7220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2144 2971
7522 -0.83 -117.3 -7.0 448 7531 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2640 731 2970
7592 -0.83 -117.3 -7.4 451 7601 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2140 2969
7902 -0.83 -117.3 -6.1 464 7925 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2140 2969
8227 -0.83 -117.3 -5.5 477 8250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2967
8552 -0.83 -117.3 -5.9 490 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2140 2967
8877 -0.83 -117.3 -6.7 503 8886 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2641 725 2965
8927 -0.83 -117.3 -7.8 505 8936 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2150 2965
9237 -0.83 -117.3 -6.3 518 9246 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 732 2963
9287 -0.83 -117.3 -7.2 520 9296 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2641 2145 2962
9597 -0.83 -117.3 -6.1 533 9606 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2641 728 2961
9637 -0.83 -117.3 -6.5 535 9646 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2149 2961
9957 -0.83 -117.3 -5.6 548 9980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2960
10282 -0.83 -117.3 -5.1 561 10305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2149 2960
10607 -0.83 -117.3 -5.3 574 10616 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2640 726 2959
10657 -0.83 -117.3 -6.2 576 10666 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2641 2145 2959
10967 -0.83 -117.3 -5.8 589 10990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2145 2957
11292 -0.83 -117.3 -5.8 602 11315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2145 2956
11617 -0.83 -117.3 -4.7 615 11626 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2641 729 2955
11667 -0.83 -117.3 -5.2 617 11676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2147 2955
11977 -0.83 -117.3 -4.5 630 12000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2147 2954
12302 -0.83 -117.3 -5.1 643 12311 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2641 733 2954
12342 -0.83 -117.3 -5.5 645 12351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2641 2142 2953
12662 -0.83 -117.3 -5.3 658 12685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2953
12987 -0.83 -117.3 -4.5 671 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2142 2953
13312 -0.83 -117.3 -4.3 684 13321 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2641 734 2952
13352 -0.83 -117.3 -4.7 686 13361 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2138 2952
13672 -0.83 -117.3 -4.6 699 13681 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2641 3543 2952
13712 -0.83 -117.3 -5.0 701 13721 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2640 2138 2952
14032 -0.83 -117.3 -4.6 714 14055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2138 2952
14357 -0.83 -117.3 -4.8 727 14380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2138 2953
14682 -0.83 -117.3 -4.6 740 14691 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2641 726 2951
14722 -0.83 -117.3 -5.2 742 14731 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2640 2143 2951
15042 -0.83 -117.3 -4.7 755 15065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2143 2951
15367 -0.83 -117.3 -5.0 768 15376 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 727 2950
15417 -0.83 -117.3 -6.5 770 15426 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2641 2146 2950
15478 -0.29 0.0 5.3 773 15576 0.60 0.00 96.00 1.373 6 0.141 0.000 2757 2147 2497
15577 0.83 117.3 2.5 777 15701 1.30 0.00 99.68 1.328 6 0.140 0.000 2999 2146 2017
16002 0.83 117.3 6.9 794 16011 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2999 484 2017
16162 0.83 117.3 7.8 802 16171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1895 2016
16482 0.83 117.3 7.7 815 16491 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 3295 2015
16522 0.83 117.3 7.8 817 16531 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2998 1893 2014
16842 0.83 117.3 7.7 830 16851 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 482 2014
16882 0.83 117.3 7.6 832 16891 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2999 1884 2014
17202 0.83 117.3 7.1 845 17211 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2999 3303 2014
17242 0.83 117.3 7.8 847 17251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1893 2014
17562 0.83 117.3 6.8 860 17585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2014
17887 0.83 117.3 6.7 873 17896 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 479 2014
17937 0.83 117.3 6.9 875 17946 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1886 2013
18247 0.83 123.0 5.8 888 18271 0.00 0.00 4.15 1.416 6 0.000 0.000 2999 1886 1994
18572 0.83 133.4 5.6 901 18591 0.00 2.78 8.52 1.368 4 0.000 0.087 2999 485 1952
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