WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  373
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -430.38541
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181207,4650.996,-12719.394,51,1.2,51 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  18 KALMAN_CONTROL  0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -54519.8,279.2,310.3,-118299.7,-6078.2
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -39498.0,-22.5,-182.6,23148.7,3416.8
_SM_DEPTHo  1.77 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  101.5,179363,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1001
GPS2  182502,4650.941,-12719.384,14,1.4,19,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2149 DATA_FILE_SIZE  41846,1405
_24V_AH  23.1,50.692 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,68,0
_10V_AH  9.9,40.191  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.73 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.30 2.48 -31.05 0.000 4
343 -0.89 -126.6 0.0 62 349 0.00 2.38 0.00 0.000 6
653 -0.89 -126.6 -10.8 121 659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
678 -0.89 -126.6 -10.8 126 684 0.00 2.38 0.00 0.000 6
987 -0.89 -126.6 -10.4 163 994 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1057 -0.89 -126.6 -10.4 177 1064 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1367 -0.89 -126.6 -8.1 209 1374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1687 -0.89 -126.6 -7.4 232 1704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2007 -0.89 -126.6 -7.6 248 2014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2047 -0.89 -126.6 -7.6 256 2054 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2357 -0.89 -126.6 -7.6 273 2364 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2392 -0.89 -126.6 -7.6 280 2399 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2702 -0.89 -126.6 -7.8 297 2709 0.00 2.38 0.00 0.000 4
2732 -0.89 -126.6 -7.8 303 2739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3042 -0.89 -126.6 -7.9 320 3059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3362 -0.89 -126.6 -6.9 336 3369 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3397 -0.89 -126.6 -6.9 343 3404 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3707 -0.89 -126.6 -6.4 354 3764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4067 -0.89 -126.6 -6.5 360 4124 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4428 -0.89 -126.6 -6.0 366 4484 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4787 -0.89 -126.6 -5.9 372 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5147 -0.89 -126.6 -6.2 378 5154 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5192 -0.89 -126.6 -6.2 387 5199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5502 -0.89 -126.6 -6.8 394 5559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5862 -0.89 -126.6 -7.3 400 5919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6222 -0.89 -126.6 -6.7 406 6279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6582 -0.89 -126.6 -6.2 412 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6942 -0.89 -126.6 -6.1 418 6999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7302 -0.89 -126.6 -5.9 424 7359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7662 -0.89 -126.6 -5.6 430 7719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8022 -0.89 -126.6 -5.6 436 8079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8382 -0.89 -126.6 -5.9 442 8439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8742 -0.89 -126.6 -6.2 448 8799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9102 -0.89 -126.6 -6.3 454 9159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9462 -0.89 -126.6 -5.9 460 9469 0.00 2.45 0.00 0.000 4
9492 -0.89 -126.6 -5.9 466 9499 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9802 -0.89 -126.6 -5.3 473 9809 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9832 -0.89 -126.6 -5.3 479 9839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10142 -0.89 -126.6 -5.0 486 10199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10502 -0.89 -126.6 -5.1 492 10559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10862 -0.89 -126.6 -5.5 498 10919 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11222 -0.89 -126.6 -5.8 504 11279 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11582 -0.89 -126.6 -6.2 510 11639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11942 -0.89 -126.6 -5.9 516 11999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12302 -0.89 -126.6 -5.7 522 12359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12662 -0.89 -126.6 -5.7 528 13029 0.00 2.45 -360.02 0.000 4
13052 -0.89 -126.6 -5.7 551 13059 0.00 2.40 0.00 0.000 6
13362 -0.89 -126.6 -4.8 558 13419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13722 -0.89 -126.6 -4.7 564 13729 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13752 -0.89 -126.6 -4.7 570 13759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
14062 -0.89 -126.6 -4.6 577 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14422 -0.89 -126.6 -4.8 583 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14782 -0.89 -126.6 -4.9 589 14789 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14807 -0.89 -126.6 -4.9 594 14814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15117 -0.89 -126.6 -4.9 601 15124 0.00 2.45 0.00 0.000 4
15142 -0.89 -126.6 -4.9 606 15149 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15452 -0.89 -126.6 -5.0 613 15459 0.00 2.42 0.00 0.000 4
15487 -0.89 -126.6 -5.0 620 15494 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15558 -0.29 0.0 -5.0 623 15734 0.63 0.00 121.45 1.238 6
15735 0.89 126.6 -3.2 626 15864 1.15 2.33 121.00 1.213 4
15897 0.89 126.6 -3.2 658 15904 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16207 0.89 126.6 8.1 665 16264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16567 0.89 126.6 8.0 671 16574 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16647 0.89 126.6 8.0 687 16654 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16957 0.89 126.6 8.0 694 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17317 0.89 126.6 8.9 700 17374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17677 0.89 126.6 9.0 706 17734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18037 0.89 126.6 9.1 712 18094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18397 0.89 126.6 9.1 718 18454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18757 0.89 126.6 8.9 724 18814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19117 0.89 126.6 8.3 730 19124 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19167 0.89 126.6 8.3 740 19174 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19477 0.89 126.6 7.8 747 19484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
19532 0.89 126.6 7.8 758 19539 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19842 0.89 126.6 7.3 765 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20202 0.89 126.6 7.4 771 20259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20562 0.89 126.6 7.2 777 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20922 0.89 126.6 7.3 783 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21282 0.89 126.6 6.9 789 21289 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21343 0.89 126.6 6.9 801 21349 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21652 0.89 126.6 7.1 808 21659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
21707 0.89 126.6 7.1 819 21714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22017 0.89 126.6 7.3 826 22024 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22082 0.89 126.6 7.3 839 22089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22392 0.89 126.6 7.6 846 22449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22752 0.89 126.6 7.3 852 22809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23112 0.89 126.6 6.9 858 23169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23472 0.89 126.6 7.4 864 23529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23832 0.89 126.6 7.4 870 23839 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23882 0.89 126.6 7.4 880 23889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24192 0.89 126.6 6.9 887 24199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
24242 0.89 126.6 6.9 897 24249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24552 0.89 126.6 6.9 904 24559 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24607 0.89 126.6 6.9 915 24614 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24917 0.89 126.6 6.9 926 24934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25237 0.89 126.6 7.1 942 25244 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25462 0.89 126.6 7.1 987 25469 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25772 0.89 129.5 5.9 1004 25779 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25917 0.89 129.5 5.9 1033 25924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26227 0.89 129.5 7.0 1050 26244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26547 0.89 129.5 6.5 1066 26564 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26867 0.91 140.0 5.7 1082 26884 0.00 2.50 10.93 0.819 4
26927 0.91 140.0 5.7 1094 26934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27237 0.95 171.6 5.0 1122 27274 0.00 0.00 27.58 0.781 6
27578 0.97 180.7 5.7 1156 27589 0.00 2.42 7.80 0.803 4
27647 0.97 180.7 5.7 1170 27654 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27957 1.04 232.7 4.3 1202 28009 0.10 2.50 44.38 0.730 4
28082 1.04 232.7 4.3 1227 28089 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28393 1.04 232.7 7.8 1277 28395 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28698 1.07 255.2 5.3 1338 28724 0.00 2.48 18.80 0.711 4
28763 1.07 255.2 5.3 1351 28769 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29073 1.07 255.2 7.5 1383 29079 0.00 0.00 0.00 0.000 6