LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  373 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -89.229195 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  330 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -7 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  240 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  12

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  132807,5513.164,-5251.375,46,1.7,52 TGT_NAME  E6025_4830
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.049,0.321
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  81009.5,208.9,-357.6,-39204.8,479.3
_SM_ANGLEo  -52.2 KALMAN_Y  -112531.2,-430.5,208.9,27150.9,-1271.9
GPS2  133550,5513.184,-5251.287,13,1.7,19,-26.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  48.9,624947,-14.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.325 D_GRID  2998

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19266,0.00,0.000,0,0,1611,242.11 _10V_AH  10.0,26.787
HUMID  1208 DATA_FILE_SIZE  24082,792
TCM_TEMP  -2.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,51.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -1.14 -234.6 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 74 2381 2576
57 -1.14 -234.6 -7.2 8 107 12.07 2.70 -32.72 0.000 4 0.187 0.091 2106 3766 3556
247 -1.14 -234.6 -12.4 35 251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2106 2363 3557
557 -1.14 -234.6 -7.7 66 565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2363 3558
867 -1.14 -234.6 -9.5 97 875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2362 3560
1177 -1.14 -234.6 -11.0 128 1181 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2106 3765 3561
1207 -1.14 -234.6 -11.3 131 1211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2106 2374 3561
1517 -1.14 -234.6 -11.3 162 1525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3561
1837 -1.14 -234.6 -10.7 179 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2374 3561
2157 -1.14 -234.6 -10.5 195 2175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3561
2477 -1.14 -234.6 -10.1 211 2495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3561
2797 -1.14 -234.6 -10.0 227 2815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3561
3117 -1.14 -234.6 -9.8 240 3155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3560
3477 -1.14 -234.6 -10.1 249 3515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3561
3837 -1.14 -234.6 -10.0 258 3875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2373 3561
4197 -1.14 -234.6 -10.5 267 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2373 3560
4557 -1.14 -234.6 -9.6 276 4595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2374 3560
4917 -1.14 -234.6 -9.5 285 4921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2106 3766 3560
4947 -1.14 -234.6 -10.4 285 4951 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2106 2375 3560
5277 -1.14 -234.6 -9.4 294 5315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3559
5637 -1.14 -234.6 -9.2 303 5675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2374 3559
5997 -1.14 -234.6 -9.5 312 6035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3559
6357 -1.14 -234.6 -9.3 321 6395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
6717 -1.14 -234.6 -9.2 330 6755 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
7077 -1.14 -234.6 -9.4 339 7115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
7437 -1.14 -234.6 -9.3 348 7475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
7797 -1.14 -234.6 -9.3 357 7801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2106 3766 3558
7827 -1.14 -234.6 -10.1 357 7831 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2106 2375 3558
8157 -1.14 -234.6 -9.4 366 8195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
8517 -1.14 -234.6 -9.3 375 8555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
8877 -1.14 -234.6 -9.4 384 8915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2375 3558
9237 -1.14 -234.6 -9.3 393 9241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2106 3763 3557
9267 -1.14 -234.6 -10.4 393 9271 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2106 2370 3558
9597 -1.14 -234.6 -9.3 402 9635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2370 3557
9957 -1.14 -234.6 -9.0 411 9995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2106 2371 3557
10278 -0.31 0.0 8.8 419 10516 0.90 0.00 204.87 1.415 6 0.122 0.000 2285 2370 2598
10517 1.14 234.6 2.0 425 10726 1.58 2.33 200.75 1.368 4 0.100 0.079 2601 3511 1641
10757 1.14 234.6 13.1 431 10761 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2601 2098 1641
11077 1.14 234.6 12.0 439 11081 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2602 3515 1641
11112 1.14 234.6 13.1 439 11116 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2602 2100 1641
11437 1.14 234.6 12.1 448 11475 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2100 1642
11797 1.14 234.6 12.0 457 11801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2602 3508 1642
11867 1.14 234.6 12.9 458 11871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2601 2094 1641
12197 1.14 234.6 12.5 467 12235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2601 2094 1642
12557 1.14 234.6 12.2 476 12561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3508 1642
12627 1.14 234.6 12.0 477 12631 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2602 2098 1642
12957 1.14 234.6 12.1 486 12995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2603 2098 1642
13317 1.14 234.6 12.2 495 13321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3514 1642
13392 1.14 234.6 12.8 496 13396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2602 2099 1642
13717 1.14 234.6 12.4 505 13721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3508 1641
13752 1.14 234.6 12.4 505 13756 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2602 2099 1641
14077 1.14 234.6 12.1 514 14115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2099 1642
14437 1.14 234.6 12.0 523 14441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2602 3514 1642
14502 1.14 234.6 11.8 524 14506 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2602 2094 1642
14837 1.14 234.6 11.8 533 14841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2603 3512 1642
14872 1.14 234.6 11.3 533 14876 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2602 2099 1642
15197 1.14 234.6 11.7 542 15235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2099 1642
15557 1.14 234.6 11.7 551 15561 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3510 1642
15622 1.14 234.6 12.0 552 15626 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2602 2094 1642
15957 1.14 234.6 11.6 561 15995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2094 1642
16317 1.14 234.6 11.4 570 16321 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3508 1642
16392 1.14 234.6 11.8 572 16396 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2602 2092 1642
16697 1.14 234.6 10.7 588 16715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2092 1642
17017 1.14 234.6 10.7 604 17021 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3508 1642
17087 1.14 234.6 11.0 607 17091 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2602 2099 1642
17397 1.14 241.6 9.8 623 17416 0.00 0.00 8.18 0.964 6 0.000 0.000 2602 2099 1612
17717 1.14 241.6 10.1 639 17721 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2602 3510 1611
17777 1.14 241.6 11.2 642 17781 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2602 2099 1611
18087 1.14 241.6 10.8 672 18095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2099 1611
18397 1.14 241.6 11.0 703 18401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2602 3508 1611
18462 1.14 241.6 12.0 709 18466 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2601 2095 1611
18767 1.14 241.6 10.3 740 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2602 2095 1611
19077 1.14 241.6 10.6 771 19081 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2601 3508 1611
19167 1.14 241.6 10.9 787 19171 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2602 2099 1611