Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  373 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  24 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2101623.2 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142508,6408.600,-937.835,26,2.0,26,-10.5 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -53.7 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  143121,6408.576,-937.904,15,1.9,15,-10.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  129.1,91310,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.026978 ALTIM_BOTTOM_PING  775.7,56.1
SM_CCo  24287,118.97,0.608,0,0,508,557.32 _24V_AH  23.3,59.991
SM_GC  1.25,0.00,0.00,118.97,0.000,0.000,0.608,66,2246,508,-10.41,0.45,557.32 _10V_AH  10.1,29.444
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  60175,1171
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  163318,0
HUMID  1875 CFSIZE  260165632,237817856
TCM_TEMP  16.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
XPDR_PINGS  70 GPS  150808,211938,6407.165,-935.189,29,1.9,29,-10.5
ALTIM_TOP_PING  18.9,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2517099.68 SBE_CT86724485.03
Roll_motor18883367.53 SBE_O280019354.55
VBD_pump_during_apogee426126912604.10 WL_BB2F6761051655.72
VBD_pump_during_surface1186081686.09 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.70 nil000.00
Iridium_during_connect30160114.43 nil000.00
Iridium_during_xfer179223933.49
Transponder_ping24420239.76
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.01
TT8207719415.53
LPSleep189622419.42
TT8_Active73919147.83
TT8_Sampling235039944.85
TT8_CF864545298.60
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits192612233.49
GPS_charging000.00
Compass22978185.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 147 0.00 0.00 -120.97 0.000 2 0.000 0.000 73 2251 2990
151 -0.85 -146.6 4.4 -3.7 6 178 11.68 2.58 -8.60 0.000 4 0.170 0.074 2140 3637 3379
270 -0.72 -146.6 22.1 -10.4 11 275 0.15 2.53 0.00 0.000 6 0.095 0.042 2169 2228 3380
586 -0.67 -146.6 49.4 -8.4 26 591 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2169 814 3380
628 -0.67 -146.6 52.7 -7.5 28 632 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2169 2235 3380
954 -0.67 -146.6 78.0 -8.2 44 955 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2235 3381
1264 -0.67 -146.6 102.2 -7.6 59 1268 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2169 3642 3381
1309 -0.67 -146.6 105.7 -8.6 61 1313 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2169 2229 3381
1630 -0.67 -146.6 129.3 -7.4 77 1631 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2229 3381
1939 -0.67 -146.6 152.0 -7.2 92 1940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2228 3381
2251 -0.67 -146.6 175.0 -7.4 107 2252 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2228 3381
2557 -0.67 -146.6 198.2 -7.6 122 2562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2169 3638 3381
2586 -0.67 -146.6 200.4 -8.4 123 2590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2169 2228 3381
2902 -0.67 -146.6 223.7 -7.3 138 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2227 3381
3210 -0.67 -146.6 244.8 -6.7 153 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2227 3381
3520 -0.67 -146.6 266.0 -7.1 168 3521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2227 3381
3830 -0.67 -146.6 288.7 -7.6 183 3834 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2169 3638 3381
3862 -0.67 -146.6 291.4 -7.7 184 3868 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2169 2227 3381
4178 -0.67 -146.6 311.0 -5.8 200 4183 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2169 818 3381
4225 -0.72 -146.6 313.7 -5.8 202 4229 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2169 2234 3381
4546 -0.72 -146.6 332.0 -5.9 218 4550 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2169 819 3381
4568 -0.76 -146.6 333.4 -6.4 219 4572 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2169 2233 3381
4889 -0.76 -146.6 354.0 -6.7 235 4894 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2169 3636 3381
4945 -0.76 -146.6 358.2 -7.6 237 4951 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2169 2231 3381
5260 -0.76 -146.6 380.3 -7.5 253 5262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2231 3381
5570 -0.76 -146.6 402.8 -7.2 268 5572 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2231 3380
5879 -0.76 -146.6 423.2 -6.1 283 5880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2231 3380
6189 -0.76 -146.6 440.8 -5.4 298 6190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2231 3379
6498 -0.76 -146.6 459.6 -6.6 313 6503 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2168 3634 3378
6549 -0.76 -146.6 463.2 -7.3 315 6553 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2169 2225 3377
6864 -0.76 -146.6 484.6 -6.7 330 6868 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2169 820 3377
6905 -0.83 -146.6 487.4 -6.8 332 6909 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2169 2229 3377
7231 -0.83 -146.6 509.7 -6.6 348 7235 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2169 3643 3375
7275 -0.83 -146.6 512.9 -7.6 350 7279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2169 2225 3375
7597 -0.87 -146.6 534.8 -6.6 366 7599 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.054 0.000 2130 2225 3373
7905 -0.79 -146.6 560.6 -8.7 381 7907 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.097 0.000 2158 2225 3372
8215 -0.79 -146.6 582.4 -6.9 396 8219 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2158 3637 3372
8254 -0.79 -146.6 585.6 -8.2 398 8259 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2158 2228 3371
8581 -0.79 -146.6 607.3 -6.2 414 8582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2227 3371
8892 -0.79 -146.6 626.3 -5.9 429 8897 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3637 3369
8932 -0.79 -146.6 628.9 -6.6 431 8937 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2158 2224 3369
9259 -0.79 -146.6 648.4 -5.8 447 9261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2224 3368
9569 -0.79 -146.6 667.3 -6.2 462 9574 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2158 3638 3367
9602 -0.79 -146.6 669.5 -6.6 463 9608 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2224 3366
9917 -0.79 -146.6 689.0 -6.2 479 9922 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2157 3637 3365
9947 -0.79 -146.6 691.0 -7.1 480 9951 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2158 2230 3365
10263 -0.79 -146.6 711.7 -6.4 495 10264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2230 3364
10572 -0.79 -146.6 730.8 -6.1 510 10576 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2157 3637 3364
10600 -0.79 -146.6 732.7 -7.0 511 10604 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2158 2228 3363
10916 -0.79 -146.6 753.4 -6.4 526 10917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2228 3363
11225 -0.79 -146.6 772.9 -6.5 541 11226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2228 3363
11535 -0.79 -146.6 794.3 -6.9 556 11540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2158 3637 3362
11563 -0.79 -146.6 796.5 -8.0 557 11568 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2158 2225 3361
11879 -0.83 -146.6 818.6 -7.2 572 11880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2225 3361
11938 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 11938 begin apogee
11945 -0.31 0.0 822.5 6.4 575 12081 0.50 0.00 132.65 1.269 6 0.100 0.000 2257 2224 2781
12082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12082 begin climb
12085 0.85 146.6 828.6 0.0 582 12228 1.23 2.83 134.07 1.236 4 0.084 0.080 2508 3645 2183
12368 0.77 162.5 820.5 5.6 595 12390 0.00 2.62 16.20 1.134 6 0.000 0.058 2508 2240 2117
12700 0.71 162.5 800.8 6.2 611 12701 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.106 0.000 2485 2241 2117
13010 0.77 225.3 786.2 4.3 626 13074 0.00 2.80 57.47 1.210 4 0.000 0.078 2485 3645 1862
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state 24265 begin surface