LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 373 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  373 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -154.79739 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075401,5516.241,-5435.885,42,1.7,42 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.16 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -56.6 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  075958,5516.144,-5435.619,19,1.7,27,-26.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,662522,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1400

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  32027,56.15,0.754,0,0,1215,300.00 _10V_AH  10.0,25.542
HUMID  2503 DATA_FILE_SIZE  33948,1265
TCM_TEMP  -3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.044

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.87 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -35.63 0.000 2 0.000 0.000 38 2064 1997
53 -0.87 -127.1 -3.3 7 112 13.30 0.00 -43.17 0.000 6 0.216 0.000 2159 2064 2958
418 -0.87 -127.1 -5.7 55 427 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2159 661 2958
528 -0.87 -127.1 -9.3 66 537 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2136 2958
838 -0.87 -127.1 -5.8 97 847 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2159 3531 2958
878 -0.87 -127.1 -6.2 101 887 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2065 2959
1188 -0.87 -127.1 -7.0 132 1196 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2065 2958
1498 -0.87 -127.1 -5.7 163 1507 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2159 3537 2958
1548 -0.87 -127.1 -7.0 168 1557 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2068 2958
1858 -0.87 -127.1 -6.2 199 1867 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2159 661 2958
1968 -0.87 -127.1 -7.9 210 1977 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2141 2958
2278 -0.87 -127.1 -6.2 238 2296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2141 2958
2598 -0.87 -127.1 -5.4 254 2607 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2958
2658 -0.87 -127.1 -6.2 257 2667 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2144 2958
2978 -0.87 -127.1 -5.7 273 2996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2958
3298 -0.87 -127.1 -6.1 289 3317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2958
3618 -0.87 -127.1 -5.7 305 3627 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2159 661 2958
3658 -0.87 -127.1 -6.2 307 3667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2132 2958
3978 -0.87 -127.1 -5.5 323 3996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2132 2958
4298 -0.87 -127.1 -5.5 339 4307 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 665 2958
4358 -0.87 -127.1 -6.1 342 4367 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2139 2958
4678 -0.87 -127.1 -5.0 358 4696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
5018 -0.87 -127.1 -5.4 372 5056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2958
5378 -0.87 -127.1 -5.4 381 5416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
5738 -0.87 -127.1 -5.1 390 5776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
6098 -0.87 -127.1 -5.1 399 6136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
6458 -0.87 -127.1 -5.2 408 6496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2959
6818 -0.87 -127.1 -4.6 417 6856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2139 2960
7178 -0.87 -127.1 -4.3 426 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2960
7538 -0.87 -127.1 -4.5 435 7576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2960
7898 -0.87 -127.1 -4.8 444 7907 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 665 2960
7948 -0.87 -127.1 -5.2 445 7957 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2159 2138 2959
8258 -0.87 -127.1 -5.0 453 8296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
8618 -0.87 -127.1 -5.4 462 8656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
8978 -0.87 -127.1 -5.3 471 9016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2960
9338 -0.87 -127.1 -5.2 480 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
9698 -0.87 -127.1 -5.0 489 9736 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
10058 -0.87 -127.1 -4.5 498 10096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
10418 -0.87 -127.1 -4.1 507 10456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
10778 -0.87 -127.1 -4.8 516 10816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
11138 -0.87 -127.1 -5.0 525 11176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
11498 -0.87 -127.1 -5.5 534 11536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
11858 -0.87 -127.1 -5.4 543 11896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
12218 -0.87 -127.1 -5.4 552 12256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
12578 -0.87 -127.1 -5.0 561 12616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2138 2961
12938 -0.87 -127.1 -5.5 570 12976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
13298 -0.87 -127.1 -5.2 579 13337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2158 2138 2961
13658 -0.87 -127.1 -4.8 588 13696 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
14018 -0.87 -127.1 -4.1 597 14056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
14378 -0.87 -127.1 -4.2 606 14416 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2139 2961
14738 -0.87 -127.1 -4.8 615 14747 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2159 664 2961
14778 -0.87 -127.1 -5.3 616 14787 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2159 2141 2961
15098 -0.87 -127.1 -5.6 624 15136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2961
15458 -0.87 -127.1 -5.8 633 15496 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2961
15818 -0.87 -127.1 -6.4 642 15856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2960
16178 -0.87 -127.1 -6.5 651 16216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2961
16538 -0.87 -127.1 -6.1 660 16576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2142 2961
16898 -0.87 -127.1 -5.8 669 16936 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2143 2961
17258 -0.87 -127.1 -5.5 678 17296 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2143 2961
17618 -0.87 -127.1 -5.1 687 17656 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2143 2961
17978 -0.87 -127.1 -4.8 696 18016 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2144 2961
18338 -0.87 -127.1 -4.4 705 18347 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2159 667 2961
18361 -0.32 0.0 4.4 705 18497 0.65 0.00 116.13 1.410 6 0.152 0.000 2283 2145 2438
18498 0.87 127.1 0.7 709 18617 1.38 0.00 112.60 1.376 6 0.133 0.000 2546 2145 1918
18938 0.87 127.1 7.5 720 18947 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 674 1917
18998 0.87 127.1 8.3 721 19007 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2134 1917
19338 0.87 127.1 7.7 730 19376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2134 1916
19698 0.87 127.1 8.4 739 19707 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 671 1916
19748 0.87 127.1 8.7 740 19757 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2547 2138 1916
20058 0.87 127.1 8.5 748 20096 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2139 1915
20418 0.87 127.1 9.2 757 20456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2140 1915
20778 0.87 127.1 9.1 766 20787 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 672 1915
20828 0.87 127.1 9.1 767 20837 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2145 1915
21138 0.87 127.1 8.7 775 21176 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2145 1915
21498 0.87 127.1 8.3 784 21536 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2146 1915
21858 0.87 127.1 7.9 793 21867 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2546 663 1915
21898 0.87 127.1 7.9 794 21907 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2137 1915
22218 0.87 127.1 7.2 802 22256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2136 1915
22578 0.87 127.1 7.3 811 22616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2137 1914
22938 0.87 127.1 7.1 820 22947 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2546 665 1915
22988 0.87 127.1 7.4 821 22997 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2546 2140 1914
23298 0.87 127.1 7.2 829 23336 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2141 1915
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