NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -73.913544 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  212537,2811.335,-15446.805,35,1.2,35 TGT_NAME  K1038
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2737.452,-15517.444
_XMS_NAKs  5 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  -0.172,-0.032
_SM_DEPTHo  1.11 KALMAN_X  11991.2,-387.7,28.1,-1546146.6,3324.5
_SM_ANGLEo  -49.8 KALMAN_Y  -231059.1,170.4,245.4,-361298.0,-2034.2
GPS2  213150,2811.297,-15446.741,11,1.2,16,11.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  247.8,80418,-12.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30898,0.00,0.000,0,0,962,376.54 _24V_AH  23.1,56.205
HUMID  2600 _10V_AH  10.0,29.404
TCM_TEMP  13.00 DATA_FILE_SIZE  43214,1609
RAFOS_CLK  -9030 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.84 -114.5 0.0 0 87 0.00 0.00 -70.90 0.000 2 0.000 0.000 333 2172 2644
88 -0.84 -117.3 -4.9 14 117 13.90 2.53 -9.00 0.000 4 0.199 0.074 2635 3552 2977
158 -0.84 -117.3 -11.0 28 162 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2635 2127 2979
223 -0.84 -117.3 -14.7 41 226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2122 2980
408 -0.84 -117.3 -8.6 78 411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2122 2980
598 -0.84 -117.3 -11.9 106 606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2122 2981
908 -0.84 -117.3 -9.8 137 917 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 3557 2982
1058 -0.84 -117.3 -9.5 152 1067 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2635 2124 2983
1368 -0.84 -117.3 -9.5 183 1377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2635 727 2985
1418 -0.84 -117.3 -9.3 188 1427 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2635 2147 2985
1738 -0.84 -117.3 -9.0 208 1761 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2987
2063 -0.84 -117.3 -8.0 221 2086 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2988
2388 -0.84 -117.3 -8.1 234 2411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2988
2713 -0.84 -117.3 -8.8 247 2722 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2635 726 2988
2793 -0.84 -117.3 -9.0 251 2802 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2635 2147 2988
3113 -0.84 -117.3 -8.1 264 3136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2988
3438 -0.84 -117.3 -7.7 277 3461 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2988
3763 -0.84 -117.3 -7.3 290 3772 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2635 730 2988
3833 -0.84 -117.3 -7.4 293 3842 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2146 2988
4143 -0.84 -117.3 -6.5 306 4166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2987
4468 -0.84 -117.3 -6.1 319 4491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2986
4793 -0.84 -117.3 -6.4 332 4816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2985
5118 -0.84 -117.3 -7.1 345 5141 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2984
5443 -0.84 -117.3 -7.3 358 5466 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2982
5768 -0.84 -117.3 -6.8 371 5777 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 727 2981
5888 -0.84 -117.3 -7.1 377 5897 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2145 2980
6208 -0.84 -117.3 -6.9 390 6231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2979
6533 -0.84 -117.3 -5.7 403 6556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2979
6858 -0.84 -117.3 -5.6 416 6867 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2635 731 2977
6918 -0.84 -117.3 -6.1 419 6927 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2635 2143 2977
7238 -0.84 -117.3 -5.1 432 7247 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 3555 2975
7308 -0.84 -117.3 -6.0 435 7317 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2635 2132 2975
7618 -0.84 -117.3 -5.6 448 7627 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2634 728 2975
7658 -0.84 -117.3 -6.7 450 7667 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2635 2146 2974
7978 -0.84 -117.3 -6.4 463 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2974
8303 -0.84 -117.3 -6.7 476 8312 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2635 736 2972
8373 -0.84 -117.3 -7.2 479 8382 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2634 2142 2972
8683 -0.84 -117.3 -6.6 492 8692 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2635 733 2971
8743 -0.84 -117.3 -6.7 495 8752 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2635 2148 2972
9063 -0.84 -117.3 -5.6 508 9072 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2634 3552 2971
9123 -0.84 -117.3 -6.2 511 9132 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2635 2136 2970
9443 -0.84 -117.3 -5.1 524 9452 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2635 728 2970
9483 -0.84 -117.3 -5.5 526 9492 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2146 2969
9803 -0.84 -117.3 -4.6 539 9826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2968
10128 -0.84 -117.3 -4.6 552 10137 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2635 734 2967
10168 -0.84 -117.3 -5.2 554 10177 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2136 2967
10488 -0.84 -117.3 -5.3 567 10511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2136 2965
10813 -0.84 -117.3 -5.7 580 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2135 2964
11138 -0.84 -117.3 -5.9 593 11147 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2635 731 2963
11198 -0.84 -117.3 -6.6 596 11207 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2635 2147 2963
11518 -0.84 -117.3 -5.4 609 11541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 2148 2963
11843 -0.84 -117.3 -5.1 622 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2962
12168 -0.84 -117.3 -5.6 635 12177 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2635 733 2960
12208 -0.84 -117.3 -6.4 637 12217 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2634 2147 2960
12528 -0.84 -117.3 -5.9 650 12551 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2147 2960
12853 -0.84 -117.3 -6.1 663 12862 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2634 731 2959
12903 -0.84 -117.3 -6.5 665 12912 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2635 2146 2959
13213 -0.84 -117.3 -4.7 678 13236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2959
13538 -0.84 -117.3 -4.1 691 13561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2146 2958
13863 -0.84 -117.3 -4.2 704 13872 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2635 736 2958
13923 -0.84 -117.3 -4.8 707 13932 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2635 2145 2958
14243 -0.84 -117.3 -4.6 720 14266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2145 2958
14568 -0.84 -117.3 -4.7 733 14577 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2635 737 2957
14608 -0.84 -117.3 -5.2 735 14617 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2635 2142 2957
14928 -0.84 -117.3 -5.1 748 14937 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2635 3546 2957
14958 -0.84 -117.3 -5.5 749 14967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2635 2129 2957
15268 -0.84 -117.3 -5.8 762 15277 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2635 736 2956
15301 -0.29 0.0 5.8 763 15407 0.63 0.00 97.18 1.369 6 0.143 0.000 2757 2147 2497
15408 0.84 117.3 2.9 768 15512 1.27 0.00 99.68 1.332 6 0.121 0.000 3004 2147 2018
15813 0.84 119.5 5.9 785 15822 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.093 3004 489 2017
15903 0.84 119.5 7.0 789 15912 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1895 2017
16213 0.84 119.5 6.4 802 16236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1894 2016
16538 0.84 119.5 6.8 815 16547 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3004 478 2015
16588 0.84 119.5 7.2 817 16597 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3004 1892 2015
16898 0.84 119.5 6.4 830 16921 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 2015
17223 0.84 119.5 6.4 843 17232 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3004 482 2014
17263 0.84 119.5 7.4 845 17272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3004 1885 2015
17583 0.84 119.5 6.7 858 17606 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 2014
17908 0.84 119.5 6.9 871 17931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1885 2014
18233 0.84 119.5 7.1 884 18242 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3004 484 2014
18263 0.84 119.5 7.5 885 18272 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3003 1892 2013
18573 0.84 119.5 6.8 898 18596 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1892 2013
18898 0.84 119.5 7.0 911 18907 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3004 484 2013
18958 0.84 119.5 7.5 914 18967 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3004 1898 2013
19278 0.84 119.5 6.2 927 19301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3004 1898 2013
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