WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  372
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -561.53632
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093937,4651.238,-12720.896,37,1.3,37 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  0.178,-0.100
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -50374.6,186.8,94.4,-124113.0,-6681.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -42213.7,-22.6,-187.4,26431.6,3224.0
_SM_DEPTHo  1.71 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  100.0,181295,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.4 D_GRID  1001
GPS2  095051,4651.241,-12720.960,15,1.3,21,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2111 DATA_FILE_SIZE  41438,1391
_24V_AH  23.1,50.550 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
_10V_AH  9.9,40.069

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.95 0.000 6
50 -0.89 -126.6 -0.0 4 99 11.35 2.48 -30.98 0.000 4
333 -0.89 -126.6 -0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.1 117 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6
952 -0.89 -126.6 -11.5 159 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1262 -0.89 -126.6 -8.2 190 1269 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1332 -0.89 -126.6 -8.2 204 1339 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1642 -0.89 -126.6 -8.2 227 1659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1962 -0.89 -126.6 -8.7 243 1969 0.00 2.38 0.00 0.000 4
1992 -0.89 -126.6 -8.7 249 1999 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2302 -0.89 -126.6 -6.9 266 2319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2622 -0.89 -126.6 -6.6 282 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2942 -0.89 -126.6 -6.4 298 2959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3262 -0.89 -126.6 -7.2 314 3269 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3297 -0.89 -126.6 -7.2 321 3304 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3647 -0.89 -126.6 -7.2 336 3704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4007 -0.89 -126.6 -7.2 342 4014 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4037 -0.89 -126.6 -7.2 348 4044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4347 -0.89 -126.6 -6.8 355 4354 0.00 2.38 0.00 0.000 4
4377 -0.89 -126.6 -6.8 361 4384 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4687 -0.89 -126.6 -6.8 368 4744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5047 -0.89 -126.6 -6.3 374 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5407 -0.89 -126.6 -5.8 380 5464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -126.6 -5.4 386 5774 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5807 -0.89 -126.6 -5.4 394 5814 0.00 2.40 0.00 0.000 6
6117 -0.89 -126.6 -5.8 401 6174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6477 -0.89 -126.6 -6.6 407 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6837 -0.89 -126.6 -6.5 413 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7197 -0.89 -126.6 -5.8 419 7204 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7232 -0.89 -126.6 -5.8 426 7239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7542 -0.89 -126.6 -5.7 433 7599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7902 -0.89 -126.6 -5.6 439 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8262 -0.89 -126.6 -5.4 445 8269 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8292 -0.89 -126.6 -5.4 451 8299 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8602 -0.89 -126.6 -5.5 458 8659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8962 -0.89 -126.6 -5.7 464 9019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9322 -0.89 -126.6 -6.1 470 9379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9682 -0.89 -126.6 -6.0 476 9689 0.00 2.48 0.00 0.000 4
9712 -0.89 -126.6 -6.0 482 9719 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10022 -0.89 -126.6 -5.6 489 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10382 -0.89 -126.6 -4.8 495 10389 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10417 -0.89 -126.6 -4.8 502 10424 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10727 -0.89 -126.6 -3.7 509 10784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11087 -0.89 -126.6 -3.3 515 11144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11447 -0.89 -126.6 -3.5 521 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11807 -0.89 -126.6 -4.2 527 11864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12167 -0.89 -126.6 -4.7 533 12224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12528 -0.89 -126.6 -4.7 539 12534 0.00 2.50 0.00 0.000 4
12557 -0.89 -126.6 -4.7 545 12564 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12867 -0.89 -126.6 -4.6 552 12924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13227 -0.89 -126.6 -4.6 558 13284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13587 -0.89 -126.6 -4.6 564 13644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13948 -0.89 -126.6 -4.9 570 13954 0.00 2.48 -0.08 0.000 4
13977 -0.89 -126.6 -4.9 576 13984 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14287 -0.89 -126.6 -5.1 583 14344 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14647 -0.89 -126.6 -5.4 589 14704 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15007 -0.89 -126.6 -5.7 595 15064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15367 -0.89 -126.6 -5.7 601 15424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15727 -0.89 -126.6 -5.8 607 15784 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16087 -0.89 -126.6 -5.9 613 16144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16268 -0.29 0.0 -5.9 616 16444 0.60 0.00 126.57 1.240 6
16445 0.89 126.6 -3.1 619 16574 1.15 2.38 121.47 1.212 4
16617 0.89 126.6 -3.1 653 16624 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16927 0.89 126.6 8.7 660 16934 0.00 2.48 0.00 0.000 4
16962 0.89 126.6 8.7 667 16969 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17272 0.89 126.6 9.1 674 17279 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17317 0.89 126.6 9.1 683 17324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17627 0.89 126.6 9.2 690 17684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17987 0.89 126.6 8.7 696 18044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18347 0.89 126.6 8.5 702 18354 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18387 0.89 126.6 8.5 710 18394 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18697 0.89 126.6 8.5 717 18704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18777 0.89 126.6 8.5 733 18784 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19087 0.89 126.6 9.2 740 19094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19132 0.89 126.6 9.2 749 19139 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19442 0.89 126.6 9.1 756 19499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19802 0.89 126.6 8.5 762 19809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19857 0.89 126.6 8.5 773 19864 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20167 0.89 126.6 8.5 780 20174 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20227 0.89 126.6 8.5 792 20234 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20537 0.89 126.6 8.2 799 20544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
20592 0.89 126.6 8.2 810 20599 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20902 0.89 126.6 7.5 817 20959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21262 0.89 126.6 8.0 823 21319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21622 0.89 126.6 8.0 829 21679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21982 0.89 126.6 7.7 835 21989 0.00 2.48 0.00 0.000 4
22037 0.89 126.6 7.7 846 22044 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22347 0.89 126.6 7.8 853 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22707 0.89 126.6 7.5 859 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23067 0.89 126.6 7.9 865 23074 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23102 0.89 126.6 7.9 872 23109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23412 0.89 126.6 7.9 879 23419 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23447 0.89 126.6 7.9 886 23454 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23757 0.89 126.6 7.2 893 23814 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24117 0.89 126.6 6.5 899 24174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24477 0.89 126.6 6.2 905 24534 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24837 0.89 126.6 6.3 911 24844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24882 0.89 126.6 6.3 920 24889 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25192 0.89 126.6 6.9 927 25199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25242 0.89 126.6 6.9 937 25249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25552 0.89 126.6 6.7 954 25569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25872 0.89 126.6 6.3 970 25889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26192 0.89 126.6 6.3 986 26199 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26277 0.89 126.6 6.3 1003 26284 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26587 0.89 126.6 6.1 1020 26604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26907 0.89 126.6 6.4 1036 26924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27227 0.95 167.4 4.7 1052 27269 0.00 2.52 35.28 0.797 4
27327 0.95 167.4 4.7 1072 27334 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27637 0.95 167.4 6.1 1094 27644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27947 0.96 176.6 5.7 1125 27959 0.00 2.42 7.70 0.801 4
28022 0.96 176.6 5.7 1140 28029 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28332 0.97 183.4 5.8 1172 28344 0.00 2.40 5.70 0.802 4
28392 0.97 183.4 5.8 1184 28399 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28703 1.10 273.0 3.1 1216 28784 0.17 0.00 77.00 0.717 6
29088 1.10 273.0 7.4 1286 29090 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29398 1.10 273.0 6.6 1339 29404 0.00 2.48 0.00 0.000 4
29428 1.10 273.0 6.6 1345 29434 0.00 2.35 0.00 0.000 6
29738 1.10 273.0 7.5 1377 29744 0.00 0.00 0.00 0.000 6