LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  372 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -281.75967 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  660 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  300 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -7 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  15.5 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2105 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2105 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  233237,5511.684,-5442.073,37,1.2,43 TGT_NAME  CP_DES
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6025.000,-4830.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.180
_SM_DEPTHo  2.04 KALMAN_X  -32172.7,-471.9,571.6,126738.9,1820.8
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  30890.6,874.9,-1267.9,-378568.7,2312.6
GPS2  233744,5511.693,-5441.908,11,1.2,16,-26.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.1,672541,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  888

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29631,65.07,0.756,0,0,1216,300.00 _10V_AH  10.0,25.467
HUMID  2468 DATA_FILE_SIZE  32470,1210
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,49.910

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
15 -0.87 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -40.35 0.000 2 0.000 0.000 33 2058 2053
57 -0.87 -127.1 -3.5 8 116 13.32 2.58 -40.05 0.000 4 0.216 0.087 2161 664 2958
137 -0.87 -127.1 -8.2 24 141 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2160 2141 2959
442 -0.87 -127.1 -7.4 58 451 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 661 2959
512 -0.87 -127.1 -8.9 65 521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2130 2959
822 -0.87 -127.1 -7.8 96 831 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 662 2958
862 -0.87 -127.1 -8.2 100 871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2958
1172 -0.87 -127.1 -6.0 131 1181 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2161 664 2958
1212 -0.87 -127.1 -6.0 135 1221 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2134 2958
1522 -0.87 -127.1 -5.4 166 1531 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 674 2957
1602 -0.87 -127.1 -7.3 174 1611 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2957
1912 -0.87 -127.1 -6.6 205 1920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2138 2957
2222 -0.87 -127.1 -7.0 235 2240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2957
2542 -0.87 -127.1 -6.6 251 2551 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2163 661 2957
2622 -0.87 -127.1 -7.3 255 2631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2143 2957
2942 -0.87 -127.1 -6.0 271 2951 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 673 2957
3032 -0.87 -127.1 -5.9 275 3041 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2957
3342 -0.87 -127.1 -6.7 291 3360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2957
3662 -0.87 -127.1 -6.6 307 3671 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 671 2957
3762 -0.87 -127.1 -7.5 312 3771 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2140 2957
4082 -0.87 -127.1 -6.5 328 4100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2957
4402 -0.87 -127.1 -5.7 344 4411 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2162 670 2958
4452 -0.87 -127.1 -6.9 346 4461 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2141 2958
4762 -0.87 -127.1 -4.6 356 4771 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2162 668 2958
4802 -0.87 -127.1 -5.5 357 4811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2135 2958
5122 -0.87 -127.1 -5.2 365 5131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 666 2958
5192 -0.87 -127.1 -5.7 366 5201 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2135 2958
5522 -0.87 -127.1 -6.0 375 5560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2958
5882 -0.87 -127.1 -5.4 384 5920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2135 2959
6242 -0.87 -127.1 -4.2 393 6251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 669 2959
6332 -0.87 -127.1 -5.5 395 6341 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2960
6642 -0.87 -127.1 -3.9 403 6651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 671 2960
6672 -0.87 -127.1 -4.1 403 6681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2960
7002 -0.87 -127.1 -4.2 412 7011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 671 2960
7062 -0.87 -127.1 -5.2 413 7071 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2139 2961
7402 -0.87 -127.1 -4.1 422 7440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2140 2961
7762 -0.87 -127.1 -3.1 431 7800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2139 2961
8122 -0.87 -127.1 -4.2 440 8131 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 669 2961
8162 -0.87 -127.1 -5.2 441 8171 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2138 2961
8482 -0.87 -127.1 -4.6 449 8520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2961
8842 -0.87 -127.1 -5.0 458 8880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2961
9202 -0.87 -127.1 -5.6 467 9240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2138 2961
9562 -0.87 -127.1 -4.8 476 9571 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2161 674 2961
9602 -0.87 -127.1 -5.1 477 9611 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2162 2131 2961
9922 -0.87 -127.1 -3.9 485 9960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2961
10282 -0.87 -127.1 -3.7 494 10320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2131 2962
10642 -0.87 -127.1 -3.6 503 10651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 665 2963
10672 -0.87 -127.1 -3.8 503 10681 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2137 2962
11002 -0.87 -127.1 -3.9 512 11040 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2962
11362 -0.87 -127.1 -4.6 521 11400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2137 2962
11722 -0.87 -127.1 -6.0 530 11760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2137 2963
12082 -0.87 -127.1 -5.8 539 12091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2162 670 2962
12132 -0.87 -127.1 -6.4 540 12141 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2144 2962
12442 -0.87 -127.1 -5.7 548 12451 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 662 2962
12482 -0.87 -127.1 -6.0 549 12491 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2162 2141 2962
12802 -0.87 -127.1 -5.6 557 12840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2161 2141 2962
13162 -0.87 -127.1 -5.4 566 13200 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2962
13522 -0.87 -127.1 -5.7 575 13560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2962
13882 -0.87 -127.1 -4.4 584 13920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2141 2962
14242 -0.87 -127.1 -5.0 593 14251 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2162 670 2962
14282 -0.87 -127.1 -5.5 594 14291 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2162 2132 2962
14602 -0.87 -127.1 -4.1 602 14640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2132 2962
14962 -0.87 -127.1 -3.4 611 15000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2962
15322 -0.87 -127.1 -3.1 620 15360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2962
15682 -0.87 -127.1 -4.3 629 15720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2962
16042 -0.87 -127.1 -5.4 638 16080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2163 2133 2962
16402 -0.87 -127.1 -5.5 647 16440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2162 2133 2963
16762 -0.87 -127.1 -6.0 656 16771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2162 3533 2962
16802 -0.87 -127.1 -5.9 657 16811 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2162 2071 2962
16923 -0.32 0.0 6.0 660 17041 0.63 0.00 115.75 1.338 6 0.153 0.000 2281 2148 2438
17042 0.87 127.1 3.4 663 17161 1.35 0.00 111.57 1.307 6 0.118 0.000 2545 2147 1918
17482 0.87 127.1 6.6 674 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2147 1917
17842 0.87 127.1 6.5 683 17880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2147 1916
18202 0.87 127.1 7.1 692 18240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2148 1915
18562 0.87 127.1 7.1 701 18571 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2545 669 1914
18622 0.87 127.1 7.8 702 18631 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2146 1915
18962 0.87 127.1 7.7 711 19000 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2146 1915
19322 0.87 127.1 7.6 720 19331 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 671 1915
19372 0.87 127.1 8.3 721 19381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2545 2136 1915
19682 0.87 127.1 8.1 729 19720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2136 1915
20042 0.87 127.1 8.4 738 20080 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2138 1915
20402 0.87 127.1 8.8 747 20411 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2545 663 1915
20452 0.87 127.1 9.0 748 20461 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2142 1915
20762 0.87 127.1 8.7 756 20800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2142 1915
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