WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 372 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  372 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -284.84357 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160525,4657.611,-12546.930,36,6.0,55 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.192,-0.035
_SM_DEPTHo  0.75 KALMAN_X  175307.5,458.6,-36.5,-233812.4,-865.3
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  88056.9,138.2,-82.1,-90216.2,1560.4
GPS2  161128,4657.600,-12547.021,13,7.5,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.3,62076,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30638,0.00,0.000,0,0,1208,311.04 _10V_AH  10.0,30.718
HUMID  1248 DATA_FILE_SIZE  34110,1110
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.784

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.17 0.000 2 0.000 0.000 45 2098 2357
75 -0.87 -127.1 -4.6 6 119 12.43 2.55 -23.42 0.000 4 0.176 0.059 2179 3523 2996
275 -0.87 -127.1 -11.6 26 279 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2120 2997
580 -0.87 -127.1 -10.2 73 584 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 725 2997
610 -0.87 -127.1 -10.2 79 614 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2125 2997
920 -0.87 -127.1 -9.2 128 924 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 722 2997
940 -0.87 -127.1 -9.5 130 944 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2126 2997
1250 -0.87 -127.1 -7.6 161 1254 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2179 719 2997
1290 -0.87 -127.1 -8.5 165 1294 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 2120 2997
1600 -0.87 -127.1 -7.6 196 1604 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2179 3524 2998
1650 -0.87 -127.1 -8.6 201 1654 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2179 2125 2997
1960 -0.87 -127.1 -7.1 217 1964 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 722 2998
2045 -0.87 -127.1 -7.9 221 2049 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2179 2125 2998
2360 -0.87 -127.1 -7.0 237 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
2680 -0.87 -127.1 -7.4 253 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
3000 -0.87 -127.1 -7.2 269 3004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3524 2998
3045 -0.87 -127.1 -7.8 271 3049 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2128 2998
3360 -0.87 -127.1 -6.7 287 3378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2128 2998
3680 -0.87 -127.1 -7.4 303 3684 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3527 2998
3750 -0.87 -127.1 -7.7 306 3754 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2135 2998
4100 -0.87 -127.1 -6.9 312 4158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2135 2998
4460 -0.87 -127.1 -7.1 318 4464 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3526 2998
4500 -0.87 -127.1 -7.7 318 4504 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 2124 2998
4820 -0.87 -127.1 -7.1 324 4878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
5180 -0.87 -127.1 -6.8 330 5238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2125 2998
5540 -0.87 -127.1 -6.6 336 5544 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3521 2998
5580 -0.87 -127.1 -7.6 336 5584 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2124 2998
5900 -0.87 -127.1 -6.1 342 5958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
6260 -0.87 -127.1 -5.9 348 6318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
6620 -0.87 -127.1 -6.7 354 6678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2997
6980 -0.87 -127.1 -6.2 360 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2124 2998
7340 -0.87 -127.1 -5.5 366 7344 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 3524 2997
7405 -0.87 -127.1 -5.9 367 7409 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2138 2997
7760 -0.87 -127.1 -4.8 373 7764 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2179 716 2998
7810 -0.87 -127.1 -5.8 373 7814 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2110 2998
8120 -0.87 -127.1 -6.0 379 8178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2110 2997
8480 -0.87 -127.1 -6.8 385 8484 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 719 2997
8530 -0.87 -127.1 -7.5 385 8534 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2119 2997
8840 -0.87 -127.1 -6.7 391 8898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
9200 -0.87 -127.1 -5.8 397 9258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2997
9560 -0.87 -127.1 -5.3 403 9618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2996
9920 -0.87 -127.1 -5.2 409 9978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2995
10280 -0.87 -127.1 -6.1 415 10284 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 718 2995
10310 -0.87 -127.1 -7.3 415 10314 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2127 2995
10640 -0.87 -127.1 -6.2 421 10644 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2179 713 2995
10670 -0.87 -127.1 -7.5 421 10674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2123 2995
11000 -0.87 -127.1 -5.9 427 11058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2123 2995
11360 -0.87 -127.1 -5.8 433 11364 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3524 2994
11395 -0.87 -127.1 -5.3 433 11399 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2994
11720 -0.87 -127.1 -4.9 439 11778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2994
12080 -0.87 -127.1 -5.1 445 12138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2120 2994
12440 -0.87 -127.1 -5.7 451 12498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2993
12800 -0.87 -127.1 -5.9 457 12858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2993
13160 -0.87 -127.1 -6.0 463 13218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2119 2993
13520 -0.87 -127.1 -6.2 469 13578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2993
13880 -0.87 -127.1 -6.0 475 13938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2118 2993
14240 -0.87 -127.1 -6.0 481 14298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2992
14600 -0.87 -127.1 -6.0 487 14658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2117 2992
14960 -0.87 -127.1 -5.3 493 14964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3524 2992
15005 -0.87 -127.1 -5.2 493 15009 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2120 2992
15201 -0.32 0.0 5.0 497 15319 0.55 0.00 110.40 1.315 6 0.088 0.000 2300 2120 2476
15320 0.87 127.1 3.6 499 15434 1.23 0.00 110.07 1.303 6 0.062 0.000 2566 2120 1957
15740 0.87 127.1 6.7 506 15798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2120 1955
16100 0.87 127.1 7.3 512 16158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2120 1954
16460 0.87 127.1 7.0 518 16518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2120 1954
16820 0.87 127.1 6.9 524 16824 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3506 1954
16865 0.87 127.1 7.6 524 16869 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2108 1954
17180 0.87 127.1 6.4 530 17238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2108 1953
17540 0.87 127.1 6.9 536 17544 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2566 3498 1953
17630 0.87 127.1 7.9 537 17634 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2104 1953
17960 0.87 127.1 7.3 543 17964 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2566 3498 1953
17995 0.87 127.1 8.6 543 17999 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2102 1953
18320 0.87 127.1 7.4 549 18324 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2567 692 1953
18355 0.87 127.1 9.5 549 18359 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 2102 1953
18680 0.87 127.1 7.0 555 18738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2102 1953
19040 0.87 127.1 6.8 561 19098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1953
19400 0.87 127.1 6.6 567 19404 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2566 3496 1953
19435 0.87 127.1 7.9 567 19439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2097 1953
19760 0.87 127.1 6.4 573 19818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2097 1953
20120 0.87 133.9 5.8 579 20129 0.00 2.60 4.90 1.177 4 0.000 0.061 2567 3496 1930
20165 0.88 133.9 6.9 579 20169 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2566 2105 1929
20480 0.88 147.3 5.5 585 20539 0.00 0.00 11.15 1.144 6 0.000 0.000 2567 2105 1875
20840 0.90 159.2 5.6 591 20899 0.00 0.00 9.75 1.128 6 0.000 0.000 2566 2105 1825
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