NISKINE Oct20 * SG527 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  527 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
MISSION  10 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
DIVE  371 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 R_PORT_OVSHOOT  21 ALTIM_PING_DELTA  0
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4212 R_STBD_OVSHOOT  14 ALTIM_FREQUENCY  13
STOP_T  0 TGT_DEFAULT_LON  -7043 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_PULSE  3
D_SURF  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FLARE  3 SM_CC  400 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_TGT  990 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_ABORT  1010 FILEMGR  0 VBD_MIN  550 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_NO_BLEED  200 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 INT_PRESSURE_YINT  0.38999999
D_BOOST  0 COMM_SEQ  0 C_VBD  2920 DEEPGLIDER  0
T_BOOST  0 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
D_FINISH  0 N_NOCOMM  2 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  -1
D_PITCH  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
D_SAFE  0 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
D_CALL  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY  0 CALL_TRIES  5 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE5  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  3
T_DIVE  410 CAPMAXSIZE  100000 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  53
T_MISSION  720 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  67
T_ABORT  1440 T_GPS  5 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE3  -1
T_TURN  225 N_GPS  100440 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 T_RSLEEP  2 LOITER_W_DBAND  0 COMPASS_DEVICE  97
T_NO_W  120 STROBE  0 LOITER_DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_LOITER  14400 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_D_TOP  400 PHONE_DEVICE  49
T_EPIRB  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_BOTTOM  950 GPS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  0 RAFOS_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  0 XPDR_DEVICE  24
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_MIN  180 PITCH_W_DBAND  0 SIM_W  0
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3650 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044153966
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2220 AH0_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00064440304
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  310 SEABIRD_T_I  2.7248538e-05
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_J  3.4282193e-06
MAX_BUOY  120 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  10 SEABIRD_C_G  -10.077963
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_H  1.1533748
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_GAIN  43 MAXI_10V  1.4 SEABIRD_C_I  -0.0022050336
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023474717
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  150 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
MASS  56352 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_YINT  -173.88152 SC_XMITPROFILE  3.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  2 PRESSURE_SLOPE  0.00010843292 SC_NDIVE  1.0
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  270 AD7714Ch0Gain  1 TM_RECORDABOVE  250.0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3850 COMPASS_USE  4 TM_PROFILE  2.0
HD_A  0.0038360001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_FIT  0 TM_XMITPROFILE  2.0
HD_B  0.010078 C_ROLL_DIVE  2525 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 C_ROLL_CLIMB  1710 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 TM_XMITRAW  0.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  150121,023458,6005.2334,-2128.8923,55,0.9,59,-12.9,0.6,22.7,10,9.0 SPEED_LIMITS  0.139,0.220
_CALLS  2 TGT_NAME  NORTH
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  6100.000,-2130.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  4000.000
_SM_DEPTHo  0.45 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  12.3,101356,-16.9,-8.049,-20.08,2231
_SM_ANGLEo  -54.8 D_GRID  990
GPS2  150121,025016,6005.2749,-2128.8938,9,0.8,17,-12.9,0.0,288.1,11,9.9

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.027277 _24V_AH  12.02,0.000
SM_CCo  23887,173.35,1.095,0,0,1289,400.08 _10V_AH  13.06,187.300
SM_GC  0.31,6.55,1.48,173.35,0.057,0.063,1.095,168,2527,1289,-6.35,-0.82,400.08,0,0,0,0,0,0,14.47,14.40,13.20 FG_AHR_24Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  6004.08,-2124.86,140121,194625 FG_AHR_10Vo  0.000
TT8_MAMPS  0.023219,0.533288 MEM  324564
HUMID  46.18 DATA_FILE_SIZE  66503,1852
INTERNAL_PRESSURE  7.84146 CAP_FILE_SIZE  225063,0
TCM_TEMP  17.80 CFSIZE  2097872896,2001240064
XPDR_PINGS  40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,2,0
SC_FREEKB  3603392 GPS  150121,093330,6007.844,-2129.650,39,1.1,44,-12.9,0.3,263.4,7,9.3
TM_FREEKB  4715424

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2040399.95 nil000.00
Roll_motor30296350.83 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33123339292.93 nil000.00
VBD_pump_during_surface17310942281.02 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2390851571.36
Iridium_during_xfer5682101438.39 TMICL261318579.98
Transponder_ping1042050.48 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS28103.88
TT8352212573.74
LPSleep166392475.91
TT8_Active84012136.82
TT8_Sampling3499311425.34
TT8_CF846636221.89
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits291210380.42
GPS_charging000.00
Compass27777271.67
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 7 begin dive
10 -0.51 -116.8 0 2541 1271 1282 0.0 0.0 0 113 0.00 0.00 -98.60 0.008 16390 0.000 0.000 0 2542 3399 3404 3394 0 0 0 0 0 0 14.76 12.33 14.72
117 -0.51 -116.8 0 2542 3404 3394 2.8 -4.1 10 132 10.82 2.30 0.00 0.000 2852 0.403 0.075 2039 3858 3402 3411 3394 1 0 0 0 0 0 13.71 14.15 13.99
270 -0.51 -116.8 2039 3858 3415 3394 26.1 -8.3 40 276 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.057 2039 2508 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.52 14.44 14.53
584 -0.51 -116.8 2039 2501 3415 3393 52.3 -8.9 72 589 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2040 1109 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.90 14.42 14.91
671 -0.51 -116.8 2039 1109 3415 3394 60.9 -9.1 89 677 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2030 2537 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.45 14.33 14.48
977 -0.51 -116.8 2030 2537 3415 3394 89.3 -9.0 120 982 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2031 1111 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.92 14.23 14.93
1070 -0.51 -116.8 2030 1111 3415 3394 98.2 -8.6 138 1076 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.239 0.065 2049 2528 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.12 14.35 14.32
1394 -0.51 -116.8 2049 2527 3415 3394 127.1 -8.9 151 1399 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2050 1109 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.95 14.42 14.96
1487 -0.51 -116.8 2050 1109 3415 3394 135.8 -9.4 169 1493 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2044 2523 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.59
1821 -0.51 -116.8 2043 2523 3415 3394 167.5 -9.1 185 1826 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2044 1106 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.95 14.29 14.97
1908 -0.51 -116.8 2043 1107 3415 3394 175.7 -9.1 202 1914 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2036 2534 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.60
2214 -0.51 -116.8 2035 2534 3415 3393 204.3 -9.5 213 2219 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2035 1113 3404 3415 3394 0 0 0 0 0 0 14.96 14.34 14.97
2311 -0.51 -116.8 2035 1113 3415 3393 213.6 -9.2 232 2316 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2027 2532 3403 3414 3393 0 0 0 0 0 0 14.46 14.34 14.50
2639 -0.51 -116.8 2026 2532 3415 3393 243.7 -8.8 247 2645 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2027 1110 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.97 14.44 14.99
2732 -0.51 -116.8 2026 1110 3415 3393 251.6 -8.2 265 2739 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.231 0.063 2051 2527 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.16 14.44 14.40
3067 -0.51 -116.8 2051 2527 3415 3393 273.4 -6.4 281 3072 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.069 2052 1107 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.96 14.43 14.98
3150 -0.51 -116.8 2052 1105 3415 3393 279.1 -6.9 297 3155 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2046 2527 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.57 14.44 14.60
3464 -0.51 -116.8 2045 2526 3415 3392 300.9 -7.3 309 3469 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2046 1108 3403 3415 3392 0 0 0 0 0 0 14.97 14.43 14.99
3531 -0.51 -116.8 2046 1108 3414 3393 306.2 -7.6 322 3537 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2524 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
3860 -0.51 -116.8 2038 2524 3415 3392 332.2 -7.9 337 3865 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2038 1103 3404 3415 3393 0 0 0 0 0 0 14.98 14.35 14.99
3942 -0.51 -116.8 2038 1103 3415 3393 338.9 -8.3 353 3948 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2029 2528 3403 3415 3392 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
4256 -0.51 -116.8 2029 2528 3415 3391 366.8 -9.1 365 4261 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.068 2029 1113 3403 3415 3392 0 0 0 0 0 0 14.97 14.42 14.99
4319 -0.51 -116.8 2029 1113 3415 3391 373.0 -9.0 377 4325 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.236 0.063 2048 2536 3403 3415 3392 0 0 0 0 0 0 14.19 14.44 14.41
4654 -0.51 -116.8 2048 2535 3415 3391 398.2 -7.5 393 4659 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2049 1105 3403 3415 3391 0 0 0 0 0 0 14.98 14.21 14.99
4721 -0.51 -116.8 2048 1105 3415 3391 403.6 -7.9 406 4727 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2043 2521 3403 3415 3391 0 0 0 0 0 0 14.55 14.43 14.59
5050 -0.51 -116.8 2042 2521 3415 3390 430.8 -8.3 421 5055 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2043 1113 3403 3415 3391 0 0 0 0 0 0 14.98 14.42 15.00
5147 -0.51 -116.8 2042 1113 3415 3391 439.5 -8.7 440 5152 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2034 2532 3402 3415 3390 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.59
5475 -0.51 -116.8 2034 2532 3415 3390 466.6 -8.2 455 5481 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2034 1110 3402 3414 3390 0 0 0 0 0 0 14.99 13.93 15.00
5533 -0.51 -116.8 2034 1110 3414 3390 471.7 -8.6 466 5539 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2026 2529 3402 3415 3390 0 0 0 0 0 0 14.56 14.43 14.59
5839 -0.51 -116.8 2026 2529 3415 3389 499.6 -9.1 477 5844 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2026 1111 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
5916 -0.51 -116.8 2026 1111 3415 3389 507.0 -9.4 492 5922 0.15 2.55 0.00 0.000 3078 0.226 0.063 2052 2530 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.16 14.43 14.40
6235 -0.51 -116.8 2051 2529 3415 3389 532.4 -8.0 505 6241 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2052 1112 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.99 14.41 15.01
6308 -0.51 -116.8 2052 1112 3415 3389 538.5 -8.3 519 6313 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2046 2531 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
6632 -0.51 -116.8 2046 2531 3415 3389 564.7 -8.0 533 6637 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.071 2046 1112 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.99 14.16 15.00
6705 -0.51 -116.8 2046 1112 3415 3389 570.6 -7.8 547 6710 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2038 2531 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.55 14.42 14.59
7028 -0.51 -116.8 2038 2531 3415 3389 594.6 -7.2 561 7034 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2038 1111 3401 3414 3389 0 0 0 0 0 0 14.99 14.15 15.00
7106 -0.51 -116.8 2038 1111 3415 3389 600.5 -7.5 576 7111 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2030 2529 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.54 14.42 14.59
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7522 -0.51 -116.8 2030 1112 3415 3388 633.5 -8.7 608 7528 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.233 0.063 2050 2526 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.17 14.41 14.40
7852 -0.51 -116.8 2049 2524 3414 3388 657.5 -7.3 623 7857 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2050 1110 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.00
7920 -0.51 -116.8 2050 1110 3414 3389 662.6 -7.4 636 7925 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2044 2525 3402 3415 3389 0 0 0 0 0 0 14.54 14.41 14.58
8249 -0.51 -116.8 2044 2524 3415 3388 686.6 -7.2 651 8254 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.072 2044 1110 3401 3415 3388 0 0 0 0 0 0 14.98 14.40 15.00
8342 -0.51 -116.8 2044 1109 3415 3389 693.7 -7.5 669 8348 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2036 2524 3401 3415 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
8676 -0.51 -116.8 2036 2523 3415 3388 720.5 -8.4 685 8681 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2036 1108 3401 3415 3388 0 0 0 0 0 0 14.99 14.31 15.00
8728 -0.51 -116.8 2036 1108 3415 3388 725.4 -8.9 695 8734 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2028 2523 3401 3415 3388 0 0 0 0 0 0 14.53 14.40 14.57
9042 -0.51 -116.8 2028 2523 3415 3387 751.6 -8.4 707 9047 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.066 2028 1110 3401 3415 3387 0 0 0 0 0 0 14.99 14.40 15.00
9090 -0.51 -116.8 2028 1110 3414 3387 756.0 -8.8 716 9096 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.221 0.063 2054 2537 3401 3415 3387 0 0 0 0 0 0 14.14 14.40 14.37
9409 -0.51 -116.8 2054 2537 3415 3387 778.8 -7.1 729 9415 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.068 2055 1114 3401 3415 3387 0 0 0 0 0 0 14.98 14.39 15.00
9503 -0.51 -116.8 2055 1114 3415 3387 786.0 -7.8 747 9509 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2049 2527 3401 3415 3388 0 0 0 0 0 0 14.52 14.40 14.57
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10290 -0.51 -116.8 2041 1114 3415 3386 847.6 -8.3 802 10297 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.062 2033 2528 3400 3415 3386 0 0 0 0 0 0 14.52 14.39 14.56
10597 -0.51 -116.8 2033 2527 3415 3385 869.8 -6.9 813 10602 0.00 2.55 0.00 0.000 548 0.000 0.073 2033 1114 3400 3415 3385 0 0 0 0 0 0 14.98 14.38 15.00
10675 -0.51 -116.8 2033 1114 3414 3385 875.4 -7.3 828 10680 0.00 2.55 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2025 2525 3400 3415 3385 0 0 0 0 0 0 14.51 14.39 14.55
10993 -0.51 -116.8 2025 2525 3415 3384 899.2 -7.6 841 10999 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.070 2025 1108 3399 3415 3384 0 0 0 0 0 0 14.98 14.22 15.00
11081 -0.51 -116.8 2025 1108 3415 3383 906.5 -8.4 858 11088 0.15 2.58 0.00 0.000 3078 0.219 0.063 2051 2527 3399 3415 3384 0 0 0 0 0 0 14.12 14.38 14.35
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12148 -0.51 -116.8 2038 2525 3415 3381 976.6 -6.3 919 12154 0.00 2.58 0.00 0.000 548 0.000 0.067 2039 1113 3398 3415 3381 0 0 0 0 0 0 14.97 14.35 14.99
12221 -0.51 -116.8 2038 1113 3415 3381 981.6 -6.8 933 12227 0.00 2.58 0.00 0.000 1062 0.000 0.063 2031 2532 3398 3415 3381 0 0 0 0 0 0 14.49 14.36 14.53
12362 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12362 begin apogee
12370 -0.12 0.0 2031 1701 3415 3381 991.2 -6.7 941 12497 0.52 0.00 124.18 2.333 10246 0.168 0.000 2178 1701 2920 2965 2876 0 0 0 0 0 0 14.12 13.76 12.21
12499 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12499 begin climb
12502 0.51 116.8 2178 1701 2965 2873 994.1 0.0 945 12638 0.65 2.70 124.95 2.310 10756 0.093 0.095 2398 305 2442 2483 2402 0 0 0 0 0 0 14.02 13.19 12.02
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state 23845 begin surface coast
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state 23864 begin surface