WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  371 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  5323.8379 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  174307,4700.629,-12508.127,42,1.3,49 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,0.021
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -110027.9,-40.6,194.0,147825.4,-1666.8
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -92690.7,-20.6,-8.1,-34961.4,-1153.4
GPS2  174903,4700.652,-12508.243,14,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,12994,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29423,170.02,0.708,0,0,159,604.66 _10V_AH  10.2,45.564
HUMID  2574 DATA_FILE_SIZE  33220,1073
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.3,82.692

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -0.90 -126.6 0.0 0 93 0.00 0.00 -81.07 0.000 2 0.000 0.000 425 2268 2104
94 -0.90 -126.6 -5.6 8 144 11.30 2.75 -29.55 0.000 4 0.119 0.060 2546 887 3144
174 -0.90 -126.6 -12.4 16 178 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2319 3145
479 -0.90 -126.6 -9.3 56 483 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3712 3145
564 -0.90 -126.6 -9.8 73 568 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3145
873 -0.90 -126.6 -9.8 127 878 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3145
914 -0.90 -126.6 -10.1 131 918 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2312 3145
1223 -0.90 -126.6 -8.4 162 1228 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 880 3145
1244 -0.90 -126.6 -8.4 164 1248 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3145
1553 -0.90 -126.6 -8.6 195 1558 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3145
1639 -0.90 -126.6 -8.7 201 1643 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2301 3145
1953 -0.90 -126.6 -7.5 217 1972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2301 3145
2273 -0.90 -126.6 -7.7 233 2278 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3145
2308 -0.90 -126.6 -8.4 234 2313 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3145
2613 -0.90 -126.6 -8.1 250 2632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3146
2933 -0.90 -126.6 -8.4 266 2952 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3145
3253 -0.90 -126.6 -7.9 282 3272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3145
3613 -0.90 -126.6 -7.7 296 3672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3145
3973 -0.90 -126.6 -7.4 302 4032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3145
4333 -0.90 -126.6 -7.0 308 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3145
4693 -0.90 -126.6 -6.9 314 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3145
5053 -0.90 -126.6 -7.1 320 5058 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3145
5084 -0.90 -126.6 -7.1 320 5088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2303 3145
5414 -0.90 -126.6 -6.5 326 5472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2304 3145
5774 -0.90 -126.6 -6.9 332 5832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3145
6134 -0.90 -126.6 -7.7 338 6192 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3145
6494 -0.90 -126.6 -7.1 344 6552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2304 3144
6854 -0.90 -126.6 -7.5 350 6912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3145
7214 -0.90 -126.6 -6.8 356 7272 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2303 3144
7574 -0.90 -126.6 -6.4 362 7578 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 885 3144
7629 -0.90 -126.6 -6.3 362 7633 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2302 3143
7934 -0.90 -126.6 -5.9 368 7992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2302 3142
8294 -0.90 -126.6 -6.2 374 8298 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 887 3142
8329 -0.90 -126.6 -7.0 374 8333 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2314 3142
8654 -0.90 -126.6 -6.1 380 8712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2315 3142
9014 -0.90 -126.6 -6.1 386 9018 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 885 3142
9054 -0.90 -126.6 -6.1 386 9058 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2307 3142
9374 -0.90 -126.6 -6.0 392 9378 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 889 3141
9409 -0.90 -126.6 -6.7 392 9413 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2298 3141
9734 -0.90 -126.6 -6.3 398 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2299 3141
10094 -0.90 -126.6 -6.9 404 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2298 3140
10454 -0.90 -126.6 -7.4 410 10458 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 888 3141
10484 -0.90 -126.6 -8.0 410 10488 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2309 3141
10814 -0.90 -126.6 -6.4 416 10818 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3706 3140
10849 -0.90 -126.6 -6.6 416 10853 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2290 3140
11174 -0.90 -126.6 -5.5 422 11232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3140
11534 -0.90 -126.6 -5.4 428 11592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3140
11894 -0.90 -126.6 -5.2 434 11898 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3705 3140
11919 -0.90 -126.6 -6.4 434 11923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2289 3140
12254 -0.90 -126.6 -5.6 440 12312 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3140
12614 -0.90 -126.6 -6.2 446 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3139
12974 -0.90 -126.6 -6.9 452 13032 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2272 3139
13334 -0.90 -126.6 -6.1 458 13392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2273 3139
13694 -0.90 -126.6 -6.1 464 13698 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3710 3138
13729 -0.90 -126.6 -6.8 464 13733 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2294 3138
14054 -0.90 -126.6 -5.4 470 14112 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3138
14175 -0.30 0.0 5.2 472 14293 0.60 0.00 116.70 1.475 6 0.119 0.000 2681 2320 2625
14294 0.90 126.6 3.4 474 14413 1.23 0.00 114.63 1.430 6 0.119 0.000 2942 2319 2108
14714 0.90 126.6 7.5 481 14718 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 806 2107
14748 0.90 126.6 7.5 481 14753 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2223 2107
15074 0.90 126.6 7.4 487 15078 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3625 2108
15128 0.90 126.6 8.7 487 15133 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2217 2108
15434 0.90 126.6 7.0 493 15492 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2216 2108
15794 0.90 126.6 6.9 499 15852 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2217 2108
16154 0.90 126.6 7.0 505 16158 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3624 2108
16194 0.90 126.6 8.1 505 16198 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2108
16514 0.90 126.6 7.5 511 16518 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3626 2108
16553 0.90 126.6 8.4 511 16558 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2108
16874 0.90 126.6 7.3 517 16878 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3628 2108
16913 0.90 126.6 7.5 517 16918 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2212 2108
17234 0.90 126.6 7.4 523 17292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2203 2108
17594 0.90 126.6 6.6 529 17598 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3630 2108
17643 0.90 126.6 7.3 529 17648 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2209 2108
17954 0.90 126.6 6.6 535 18012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2198 2108
18314 0.90 131.7 5.8 541 18323 0.00 2.83 4.00 1.430 4 0.000 0.060 2943 3626 2088
18378 0.90 131.7 7.3 542 18383 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2212 2088
18734 0.90 131.7 6.2 548 18792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2202 2088
19094 0.90 131.7 6.3 554 19152 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2202 2088
19454 0.90 140.3 5.7 560 19468 0.00 2.85 7.50 1.337 4 0.000 0.060 2942 3629 2053
19538 0.91 140.3 6.4 561 19543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2213 2053
19874 0.91 140.3 6.3 567 19932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2199 2053
20234 0.91 140.3 6.6 573 20292 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2196 2053
20594 0.91 140.3 7.0 579 20652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2942 2196 2053
20954 0.91 140.3 6.3 585 20958 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2942 3631 2053
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