WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 371 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  371
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -118.72778
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  012737,4652.166,-12721.053,47,1.9,47 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  0.164,-0.122
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -45255.2,79.5,315.6,-129496.3,-6129.6
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -44352.9,-406.9,25.4,30431.7,3979.2
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  107.6,181295,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1001
GPS2  013527,4652.154,-12721.074,17,1.9,18,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2044 DATA_FILE_SIZE  42398,1419
_24V_AH  23.1,50.408 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0,136,0
_10V_AH  9.9,39.954

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -31.80 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 99 11.30 2.45 -33.08 0.000 4
343 -0.89 -126.6 0.0 62 349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
653 -0.89 -126.6 -10.7 121 659 0.00 2.40 0.00 0.000 4
688 -0.89 -126.6 -10.7 128 694 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1002 -0.89 -126.6 -10.3 164 1009 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1052 -0.89 -126.6 -10.3 174 1059 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1363 -0.89 -126.6 -8.4 206 1369 0.00 2.35 0.00 0.000 4
1413 -0.89 -126.6 -8.4 216 1419 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1732 -0.89 -126.6 -8.8 236 1749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2052 -0.89 -126.6 -8.0 252 2059 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2107 -0.89 -126.6 -8.0 263 2114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2417 -0.89 -126.6 -7.5 280 2424 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2447 -0.89 -126.6 -7.5 286 2454 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2757 -0.89 -126.6 -8.0 303 2764 0.00 2.42 0.00 0.000 4
2787 -0.89 -126.6 -8.0 309 2794 0.00 2.40 0.00 0.000 6
3097 -0.89 -126.6 -7.1 326 3104 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3127 -0.89 -126.6 -7.1 332 3134 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3477 -0.89 -126.6 -6.6 349 3484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3507 -0.89 -126.6 -6.6 355 3514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
3817 -0.89 -126.6 -6.4 362 3874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4177 -0.89 -126.6 -6.0 368 4234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4537 -0.89 -126.6 -6.3 374 4544 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4567 -0.89 -126.6 -6.3 380 4574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4877 -0.89 -126.6 -6.3 387 4934 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5237 -0.89 -126.6 -6.5 393 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5597 -0.89 -126.6 -6.8 399 5604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5622 -0.89 -126.6 -6.8 404 5629 0.00 2.40 0.00 0.000 6
5932 -0.89 -126.6 -7.3 411 5989 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6292 -0.89 -126.6 -7.3 417 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6652 -0.89 -126.6 -6.8 423 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7012 -0.89 -126.6 -6.1 429 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7372 -0.89 -126.6 -5.1 435 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7732 -0.89 -126.6 -5.4 441 7739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
7797 -0.89 -126.6 -5.4 454 7804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8107 -0.89 -126.6 -5.7 461 8164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8467 -0.89 -126.6 -5.9 467 8474 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8507 -0.89 -126.6 -5.9 475 8514 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8817 -0.89 -126.6 -6.2 482 8874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9177 -0.89 -126.6 -5.8 488 9234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9537 -0.89 -126.6 -5.5 494 9544 0.00 2.40 0.00 0.000 4
9577 -0.89 -126.6 -5.5 502 9584 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9887 -0.89 -126.6 -5.3 509 9894 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9927 -0.89 -126.6 -5.3 517 9934 0.00 2.35 0.00 0.000 6
10237 -0.89 -126.6 -5.4 524 10294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10597 -0.89 -126.6 -5.0 530 10604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
10637 -0.89 -126.6 -5.0 538 10644 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10948 -0.89 -126.6 -5.6 545 10954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
10982 -0.89 -126.6 -5.6 552 10989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11292 -0.89 -126.6 -5.7 559 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11652 -0.89 -126.6 -5.5 565 11659 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11707 -0.89 -126.6 -5.5 576 11714 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12017 -0.89 -126.6 -5.1 583 12024 0.00 2.40 0.00 0.000 4
12062 -0.89 -126.6 -5.1 592 12069 0.00 2.40 0.00 0.000 6
12372 -0.89 -126.6 -5.3 599 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12732 -0.89 -126.6 -5.3 605 12739 0.00 2.45 0.00 0.000 4
12772 -0.89 -126.6 -5.3 613 12779 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13082 -0.89 -126.6 -5.6 620 13089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
13107 -0.89 -126.6 -5.6 625 13114 0.00 2.35 0.00 0.000 6
13417 -0.89 -126.6 -5.4 632 13474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13777 -0.89 -126.6 -5.6 638 14194 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14497 -0.89 -126.6 -5.4 650 14859 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
15162 -0.89 -126.6 -6.1 662 15169 0.00 0.00 -6.10 0.000 6
15170 -0.29 0.0 -6.1 664 15349 0.60 0.00 121.05 1.239 6
15350 0.89 126.6 -3.3 667 15479 1.18 2.38 121.38 1.213 4
15572 0.89 126.6 -3.3 711 15579 0.00 2.45 0.00 0.000 6
15882 0.89 126.6 7.7 718 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16242 0.89 126.6 8.0 724 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16602 0.89 126.6 8.8 730 16609 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16647 0.89 126.6 8.8 739 16654 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16957 0.89 126.6 8.9 746 17014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17317 0.89 126.6 8.8 752 17324 0.00 2.45 0.00 0.000 4
17362 0.89 126.6 8.8 761 17369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
17672 0.89 126.6 9.1 768 17729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18032 0.89 126.6 8.8 774 18089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18392 0.89 126.6 8.8 780 18449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18752 0.89 126.6 8.9 786 18809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19112 0.89 126.6 8.9 792 19169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19472 0.89 126.6 8.5 798 19479 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19527 0.89 126.6 8.5 809 19534 0.00 2.38 0.00 0.000 6
19837 0.89 126.6 8.5 816 19894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20197 0.89 126.6 8.7 822 20254 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20557 0.89 126.6 8.4 828 20614 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20917 0.89 126.6 7.5 834 20974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21277 0.89 126.6 7.1 840 21284 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21317 0.89 126.6 7.1 848 21324 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21627 0.89 126.6 7.3 855 21684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21987 0.89 126.6 7.5 861 22044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22347 0.89 126.6 7.0 867 22404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22707 0.89 126.6 6.7 873 22764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23067 0.89 126.6 6.4 879 23074 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23122 0.89 126.6 6.4 890 23129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23432 0.89 126.6 6.3 897 23489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23792 0.89 126.6 6.2 903 23799 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23832 0.89 126.6 6.2 911 23839 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24142 0.89 126.6 6.9 918 24149 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24187 0.89 126.6 6.9 927 24194 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24497 0.89 126.6 6.9 942 24504 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24567 0.89 126.6 6.9 956 24574 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24877 0.89 126.6 6.5 973 24894 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25197 0.89 126.6 6.6 989 25214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25517 0.90 134.0 5.8 1005 25529 0.00 2.48 5.82 0.896 4
25572 0.90 134.0 5.8 1016 25579 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25882 0.90 134.0 6.5 1033 25889 0.00 2.40 0.00 0.000 4
25982 0.90 134.0 6.5 1053 25989 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26292 0.93 157.8 5.2 1070 26319 0.00 2.45 20.77 0.811 4
26362 0.93 157.8 5.2 1084 26369 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26672 0.93 157.8 6.0 1109 26679 0.00 2.38 0.00 0.000 4
26722 0.93 157.8 6.0 1119 26729 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27033 0.96 174.6 5.5 1151 27054 0.00 2.48 14.20 0.788 4
27122 0.96 174.6 5.5 1169 27129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27433 1.04 230.2 4.2 1201 27484 0.10 2.50 47.80 0.727 4
27533 1.04 230.2 4.2 1221 27539 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27843 1.04 230.2 6.5 1267 27849 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27908 1.04 230.2 6.5 1280 27914 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28218 1.04 232.6 5.9 1342 28224 0.00 2.38 0.00 0.000 4
28263 1.04 232.6 5.9 1351 28269 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28573 1.05 239.1 5.8 1383 28584 0.00 2.40 6.85 0.724 4
28653 1.05 239.1 5.8 1399 28659 0.00 2.38 0.00 0.000 6