WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  370 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -311.52374 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  025537,4722.155,-12727.236,40,1.6,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.140,0.148
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  214071.5,-216.8,-123.6,-349061.8,-244.6
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  72416.9,308.6,397.6,-157327.5,-2018.7
GPS2  030126,4722.115,-12727.269,15,1.6,21,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  24.0,158453,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30803,0.00,0.000,0,0,1148,412.59 _10V_AH  9.9,30.930
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  33310,1084
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,60.527

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.42 0.000 2 0.000 0.000 427 2102 2415
65 -0.88 -127.1 -6.3 5 108 11.88 2.55 -25.00 0.000 4 0.168 0.074 2532 725 3349
174 -0.88 -127.1 -14.2 16 178 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2532 2117 3350
479 -0.88 -127.1 -11.0 64 483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3352
789 -0.88 -127.1 -10.0 115 793 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2532 724 3355
814 -0.88 -127.1 -10.4 117 818 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2532 2126 3355
1119 -0.88 -127.1 -8.4 148 1127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
1429 -0.88 -127.1 -8.9 179 1437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3355
1749 -0.88 -127.1 -7.5 197 1753 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2532 722 3355
1779 -0.88 -127.1 -7.9 198 1783 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2117 3355
2089 -0.88 -127.1 -6.5 214 2107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3355
2409 -0.88 -127.1 -7.5 230 2427 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3355
2729 -0.88 -127.1 -7.9 246 2733 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2532 723 3355
2759 -0.88 -127.1 -8.1 247 2763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2121 3355
3069 -0.88 -127.1 -7.2 263 3087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3355
3389 -0.88 -127.1 -6.9 279 3407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
3709 -0.88 -127.1 -6.7 289 3767 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3355
4069 -0.88 -127.1 -6.7 295 4127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3354
4429 -0.88 -127.1 -7.0 301 4487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3353
4789 -0.88 -127.1 -6.5 307 4847 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3352
5149 -0.88 -127.1 -6.7 313 5153 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 723 3352
5179 -0.88 -127.1 -6.9 313 5183 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2122 3352
5509 -0.88 -127.1 -6.8 319 5567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3351
5869 -0.88 -127.1 -6.3 325 5927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3351
6229 -0.88 -127.1 -6.1 331 6287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3350
6589 -0.88 -127.1 -5.7 337 6647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3349
6949 -0.88 -127.1 -5.8 343 7007 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3348
7309 -0.88 -127.1 -5.7 349 7313 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3527 3347
7344 -0.88 -127.1 -6.5 349 7348 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2128 3347
7669 -0.88 -127.1 -5.6 355 7727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3347
8029 -0.88 -127.1 -5.7 361 8087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3346
8389 -0.88 -127.1 -5.8 367 8393 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3523 3346
8429 -0.88 -127.1 -7.0 367 8433 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2115 3346
8749 -0.88 -127.1 -5.6 373 8807 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2097 3345
9109 -0.88 -127.1 -5.8 379 9113 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3523 3345
9144 -0.88 -127.1 -6.5 379 9148 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2128 3345
9469 -0.88 -127.1 -6.0 385 9527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3345
9829 -0.88 -127.1 -6.5 391 9887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2115 3344
10189 -0.88 -127.1 -6.1 397 10193 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3524 3344
10229 -0.88 -127.1 -7.0 397 10233 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2118 3344
10549 -0.88 -127.1 -5.9 403 10607 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3344
10909 -0.88 -127.1 -5.4 409 10913 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3526 3344
10939 -0.88 -127.1 -5.8 409 10943 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2532 2120 3344
11269 -0.88 -127.1 -5.4 415 11327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3344
11629 -0.88 -127.1 -5.2 421 11687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2105 3343
11989 -0.88 -127.1 -5.3 427 11993 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3523 3343
12024 -0.88 -127.1 -5.9 427 12028 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2118 3342
12349 -0.88 -127.1 -5.6 433 12407 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2117 3342
12709 -0.88 -127.1 -5.6 439 12713 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3523 3342
12734 -0.88 -127.1 -6.0 439 12738 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2117 3342
13069 -0.88 -127.1 -5.1 445 13127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
13429 -0.88 -127.1 -5.0 451 13487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3342
13789 -0.88 -127.1 -5.0 457 13793 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2532 3525 3341
13829 -0.88 -127.1 -5.6 457 13833 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.085 2532 2117 3342
14149 -0.88 -127.1 -4.9 463 14207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
14509 -0.88 -127.1 -4.9 469 14567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2116 3341
14869 -0.88 -127.1 -5.3 475 14873 0.00 2.97 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2532 3527 3341
14904 -0.88 -127.1 -5.8 475 14908 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.088 2532 2113 3341
15229 -0.88 -127.1 -5.6 481 15287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3341
15410 -0.29 0.0 5.4 484 15528 0.63 0.00 115.03 1.534 6 0.090 0.000 2668 2113 2830
15529 0.88 127.1 4.4 486 15653 1.17 2.72 115.15 1.492 4 0.064 0.092 2920 766 2310
15724 0.88 127.1 6.9 489 15728 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2173 2311
16069 0.88 127.1 6.7 495 16127 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2310
16429 0.88 127.1 6.5 501 16487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2173 2310
16789 0.88 127.1 6.3 507 16793 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2920 764 2309
16839 0.88 127.1 7.5 507 16843 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2920 2178 2309
17149 0.88 127.1 6.3 513 17207 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2309
17509 0.88 127.1 6.4 519 17567 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2178 2309
17869 0.88 127.1 6.7 525 17873 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2920 761 2308
17909 0.88 127.1 9.0 525 17913 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2920 2177 2309
18229 0.88 127.1 7.2 531 18287 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2309
18589 0.88 127.1 7.6 537 18647 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2177 2309
18949 0.88 127.1 7.1 543 18953 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2920 763 2309
18999 0.88 127.1 7.3 543 19003 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2921 2170 2308
19309 0.88 127.1 6.2 549 19313 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2920 765 2308
19354 0.88 127.1 7.1 549 19358 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2920 2175 2308
19669 0.88 127.1 6.0 555 19727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2308
20029 0.88 127.1 6.1 561 20087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2308
20389 0.88 130.0 5.9 567 20447 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2920 2175 2308
20749 0.89 130.0 6.1 573 20753 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2921 759 2308
20799 0.89 130.0 6.3 573 20803 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2920 2184 2308
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