WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  370 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  20
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  5208.585 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  604.66449 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2305 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2223 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100627,4659.915,-12509.324,39,2.3,59 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  3 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.071,0.076
_SM_DEPTHo  1.05 KALMAN_X  -109115.9,195.8,40.3,145539.7,-1859.8
_SM_ANGLEo  -57.0 KALMAN_Y  -91632.6,-39.2,36.9,-37488.3,-827.5
GPS2  101217,4659.874,-12509.287,14,2.1,33,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  23.8,930,-26.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26685,212.18,0.700,0,0,159,604.66 _10V_AH  10.2,45.471
HUMID  2538 DATA_FILE_SIZE  33172,1049
TCM_TEMP  6.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,82.501

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.62 -33.3 0.0 0 93 0.00 0.00 -80.38 0.000 2 0.000 0.000 422 2271 2065
94 -1.62 -43.1 -4.8 8 134 10.48 2.75 -23.58 0.000 4 0.119 0.060 2390 891 2802
374 -1.63 -43.1 -14.0 44 378 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2310 2802
683 -1.63 -43.1 -12.7 97 688 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2802
714 -1.63 -43.1 -13.8 100 718 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2312 2802
1024 -1.63 -43.1 -11.7 131 1028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3708 2802
1068 -1.63 -43.1 -12.3 135 1073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2802
1383 -1.63 -43.1 -11.7 156 1402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2273 2802
1703 -1.63 -43.1 -11.0 172 1708 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 888 2803
1744 -1.63 -43.1 -12.2 174 1748 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2391 2314 2803
2063 -1.63 -43.1 -12.2 190 2082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2314 2803
2383 -1.63 -43.1 -10.5 206 2402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2314 2803
2723 -1.63 -43.1 -10.4 215 2728 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 885 2803
2759 -1.63 -43.1 -10.7 215 2763 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2310 2803
3083 -1.63 -43.1 -10.7 221 3088 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 883 2803
3139 -1.63 -43.1 -10.6 221 3143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2300 2803
3444 -1.63 -43.1 -10.6 227 3448 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3714 2803
3494 -1.63 -43.1 -11.6 227 3498 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2286 2803
3804 -1.63 -43.1 -10.4 233 3808 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3709 2802
3844 -1.63 -43.1 -11.4 233 3848 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2802
4164 -1.63 -43.1 -10.6 239 4168 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3711 2803
4224 -1.63 -43.1 -11.2 240 4228 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2290 2803
4584 -1.63 -43.1 -9.6 246 4642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2272 2803
4944 -1.63 -43.1 -8.7 252 5002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2272 2802
5304 -1.63 -43.1 -8.5 258 5308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 885 2802
5359 -1.63 -43.1 -9.1 258 5363 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2302 2802
5664 -1.63 -43.1 -8.4 264 5722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2302 2802
6024 -1.63 -43.1 -8.5 270 6082 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2302 2802
6384 -1.63 -43.1 -8.9 276 6388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3706 2801
6444 -1.63 -43.1 -10.2 277 6448 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2289 2801
6804 -1.63 -43.1 -8.6 283 6862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2272 2801
7164 -1.63 -43.1 -8.2 289 7222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2272 2801
7524 -1.63 -43.1 -7.9 295 7582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2272 2801
7884 -1.63 -43.1 -7.6 301 7888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 892 2801
8104 -1.63 -43.1 -6.8 304 8108 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2301 2800
8424 -1.63 -43.1 -7.1 310 8428 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3709 2800
8519 -1.63 -43.1 -8.0 311 8523 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2288 2800
8844 -1.63 -43.1 -7.1 317 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2270 2799
9204 -1.63 -43.1 -7.5 323 9262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2269 2799
9564 -1.63 -43.1 -7.0 329 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2269 2798
9924 -1.63 -43.1 -6.9 335 9928 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2390 3703 2798
10004 -1.63 -43.1 -8.5 336 10008 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2390 2291 2798
10344 -1.63 -43.1 -7.0 342 10402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2390 2274 2798
10585 -0.30 0.0 6.8 346 10643 1.38 0.00 39.38 1.499 6 0.119 0.000 2676 2318 2625
10644 1.63 43.1 5.8 347 10703 1.95 0.00 39.65 1.473 6 0.119 0.000 3101 2318 2449
11004 1.63 43.1 8.6 353 11008 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3622 2447
11113 1.63 43.1 9.0 354 11118 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2210 2447
11424 1.63 43.1 8.2 360 11428 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3628 2447
11538 1.63 43.1 8.6 361 11543 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2209 2447
11844 1.63 43.1 8.5 367 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2209 2446
12204 1.63 43.1 8.3 373 12208 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3623 2447
12314 1.63 43.1 9.2 374 12318 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2214 2446
12624 1.63 43.1 8.7 380 12682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2214 2446
12984 1.63 43.1 9.0 386 12988 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3630 2446
13113 1.63 43.1 8.6 388 13118 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2216 2446
13464 1.63 43.1 7.5 394 13522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2215 2446
13824 1.63 44.2 5.9 400 13882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2199 2446
14184 1.63 47.1 5.7 406 14193 0.00 2.78 2.67 1.466 4 0.000 0.060 3101 3624 2432
14389 1.64 51.3 5.5 409 14398 0.00 2.63 3.75 1.426 6 0.000 0.060 3101 2196 2415
14724 1.64 51.3 6.8 415 14728 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3625 2415
14944 1.64 51.3 7.0 418 14948 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2209 2415
15264 1.64 51.3 6.9 424 15268 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3629 2415
15329 1.64 51.3 8.0 425 15333 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2206 2415
15684 1.64 51.3 6.1 431 15688 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3629 2415
15804 1.64 51.3 6.1 433 15808 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2205 2415
16164 1.64 56.5 5.4 439 16223 0.00 0.00 4.20 1.340 6 0.000 0.000 3100 2190 2394
16524 1.65 60.4 5.5 445 16533 0.00 2.60 3.53 1.332 4 0.000 0.060 3101 799 2378
16629 1.66 60.4 7.2 446 16633 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2233 2379
16944 1.66 61.7 5.8 452 16948 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3630 2378
17188 1.66 61.7 7.4 456 17193 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2205 2378
17544 1.66 65.3 5.6 462 17603 0.00 0.00 4.00 1.282 6 0.000 0.000 3101 2189 2358
17904 1.66 65.3 6.2 468 17908 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 806 2358
17999 1.66 65.3 7.0 469 18003 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2232 2358
18324 1.66 65.3 6.2 475 18382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2232 2358
18684 1.66 65.9 5.9 481 18742 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2232 2358
19044 1.66 66.9 5.9 487 19048 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3626 2358
19159 1.67 66.9 6.1 488 19163 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2207 2358
19463 1.67 67.9 5.9 494 19523 0.00 0.00 1.95 1.256 6 0.000 0.000 3101 2190 2348
19824 1.67 71.6 5.6 500 19833 0.00 2.78 3.17 1.197 4 0.000 0.060 3101 3629 2332
19954 1.67 73.0 5.8 502 19958 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2214 2332
20304 1.67 73.0 6.1 508 20308 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 810 2332
20504 1.67 73.3 6.0 511 20508 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2232 2332
20844 1.67 73.3 6.2 517 20848 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3622 2332
20969 1.67 73.3 7.5 521 20973 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2213 2332
21283 1.67 73.3 6.1 537 21288 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 809 2332
21478 1.67 73.3 6.5 546 21488 0.00 2.55 1.58 1.167 6 0.000 0.060 3101 2226 2326
21803 1.67 82.8 4.9 563 21823 0.00 0.00 7.60 1.036 6 0.000 0.000 3101 2226 2287
22123 1.69 89.6 5.2 579 22143 0.00 0.00 5.45 1.038 6 0.000 0.000 3101 2226 2258
22443 1.70 91.5 5.8 595 22448 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3630 2258
22618 1.70 91.5 6.8 603 22623 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2217 2258
22923 1.70 91.5 6.6 619 22928 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3624 2259
23073 1.70 91.5 7.1 626 23078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3102 2207 2259
23383 1.70 91.5 6.6 645 23388 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 3633 2259
23534 1.70 91.5 6.3 660 23538 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3101 2212 2259
23844 1.70 93.1 5.8 691 23853 0.00 2.58 2.83 1.002 4 0.000 0.060 3101 807 2245
24094 1.70 103.6 4.7 716 24108 0.00 2.55 8.40 0.914 6 0.000 0.060 3101 2241 2202
24413 1.72 104.4 5.9 748 24418 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 3101 804 2202
24654 1.72 109.0 5.4 791 24663 0.00 2.55 4.05 0.928 6 0.000 0.060 3101 2233 2180
24964 1.72 115.8 5.2 853 24974 0.00 2.70 5.53 0.894 4 0.000 0.060 3101 800 2151
25159 1.73 136.0 3.6 892 25178 0.00 2.55 15.75 0.831 6 0.000 0.060 3101 2228 2069
25479 1.76 148.6 4.5 930 25493 0.13 2.70 9.60 0.835 4 0.119 0.060 3136 799 2019
25539 1.78 170.7 3.3 936 25563 0.00 2.58 17.20 0.805 6 0.000 0.060 3136 2233 1929
25869 1.81 189.9 3.7 969 25888 0.00 2.70 15.25 0.801 4 0.000 0.060 3136 3626 1850
26129 1.84 228.5 1.4 995 26163 0.00 2.55 30.80 0.766 6 0.000 0.060 3136 2202 1693
26469 1.89 280.4 -0.3 1029 26518 0.00 2.80 40.70 0.750 4 0.000 0.060 3137 3630 1481