HI Feb05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  21 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  370 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  21
D_FLARE  3 RHO  1.0275 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  32
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  440
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2519
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -385.02069 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  590 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2378 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  315 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  300 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  14 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  180 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2360 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2065 UNCOM_BLEED  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  205555,2243.143,-15803.283,25,1.8,43 TGT_NAME  MOSEAN
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2245.000,-15805.856
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.099,-0.032
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -30107.6,-119.2,-12.1,28732.1,-1336.2
_SM_ANGLEo  -61.7 KALMAN_Y  56262.1,-484.2,25.1,-60892.8,4319.0
GPS2  210244,2243.190,-15803.316,12,1.7,17,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.4,5484,-27.2,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.198 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  27113,79.10,0.644,3,0,1234,315.21 _10V_AH  10.0,40.119
HUMID  1233 DATA_FILE_SIZE  45078,1111
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0
_24V_AH  22.3,87.032

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -1.98 -29.4 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.17 0.000 2 0.000 0.000 52 2367 2184
47 -1.98 -29.4 -6.3 3 76 10.18 2.58 -12.10 0.000 4 0.129 0.058 1944 946 2641
301 -1.98 -29.4 -18.0 32 305 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2352 2644
606 -1.98 -29.4 -14.3 80 610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1944 946 2645
691 -1.98 -29.4 -16.5 88 695 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1945 2350 2645
1006 -1.98 -29.4 -13.1 117 1010 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.049 1944 3764 2646
1051 -1.98 -29.4 -12.6 119 1055 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2359 2647
1366 -1.98 -29.4 -12.0 135 1370 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 954 2648
1526 -1.98 -29.4 -11.2 143 1530 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 1944 2368 2648
1846 -1.98 -29.4 -10.6 159 1850 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1944 3761 2650
1926 -1.98 -29.4 -9.4 163 1930 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.034 1944 2355 2650
2246 -1.98 -29.4 -9.0 179 2250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 1944 955 2651
2476 -1.98 -29.4 -10.2 187 2480 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1944 2357 2652
2806 -1.98 -29.4 -8.2 196 2810 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.053 1944 959 2652
2866 -1.98 -29.4 -7.5 197 2870 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1945 2362 2653
3206 -1.98 -29.4 -9.0 206 3244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2362 2653
3566 -1.98 -29.4 -6.6 215 3570 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 1944 3759 2652
3796 -1.98 -29.4 -8.3 220 3800 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1944 2366 2652
4126 -1.98 -29.4 -7.8 229 4130 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1944 947 2652
4211 -1.98 -29.4 -7.7 231 4215 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1944 2347 2651
4526 -1.98 -29.4 -8.1 239 4564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2347 2649
4886 -1.98 -29.4 -7.2 248 4890 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 1944 3764 2647
4941 -1.98 -29.4 -8.6 249 4945 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 1944 2364 2646
5246 -1.98 -29.4 -7.5 257 5250 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 947 2645
5476 -1.98 -29.4 -8.8 262 5480 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 1944 2357 2644
5806 -1.98 -29.4 -9.4 271 5810 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 1944 953 2641
5951 -1.98 -29.4 -8.1 274 5955 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 1944 2356 2642
6286 -1.98 -29.4 -6.8 283 6290 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 1944 953 2639
6486 -1.98 -29.4 -7.8 288 6490 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 1945 2366 2637
6806 -1.98 -29.4 -8.1 296 6810 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 1944 947 2636
6866 -1.98 -29.4 -8.9 297 6870 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1944 2357 2635
7206 -1.98 -29.4 -7.3 306 7210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 953 2633
7436 -1.98 -29.4 -6.8 311 7440 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2356 2631
7766 -1.98 -29.4 -6.8 320 7770 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 953 2630
7996 -1.98 -29.4 -7.1 325 8000 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 1944 2354 2630
8326 -1.98 -29.4 -7.3 334 8330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.071 1944 946 2628
8541 -1.98 -29.4 -7.3 339 8545 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2358 2626
8846 -1.98 -29.4 -6.1 347 8850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 1944 3775 2624
8951 -1.98 -29.4 -7.0 349 8955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 1944 2367 2624
9286 -1.98 -36.2 -5.1 358 9290 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 950 2621
9516 -1.98 -38.8 -5.6 363 9520 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2358 2622
9846 -1.99 -45.8 -5.1 372 9850 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 953 2621
9991 -1.99 -47.0 -5.8 375 9995 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 1944 2359 2620
10326 -1.99 -50.3 -5.5 384 10330 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 954 2619
10461 -2.00 -50.3 -6.2 387 10465 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2358 2619
10766 -2.00 -50.3 -6.1 395 10770 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.073 1944 953 2618
10941 -2.00 -50.3 -7.9 399 10945 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 1944 2360 2616
11246 -2.00 -50.3 -6.9 407 11284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2360 2616
11606 -2.00 -50.3 -6.2 416 11644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1944 2360 2615
11966 -2.00 -58.3 -4.9 425 11970 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.074 1944 953 2614
12056 -2.01 -65.9 -5.0 427 12060 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 1945 2352 2614
12127 -0.36 0.0 4.2 429 12165 1.80 0.00 31.60 1.372 6 0.122 0.000 2294 2352 2519
12166 2.02 65.9 2.6 430 12285 2.60 0.00 88.40 1.317 6 0.087 0.000 2815 2352 2249
12606 2.02 65.9 11.0 441 12615 0.00 3.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2815 659 2248
12841 2.02 65.9 12.5 446 12845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2068 2248
13166 2.02 65.9 10.0 455 13170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2815 659 2248
13381 2.02 65.9 10.2 460 13385 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2061 2247
13686 2.02 65.9 9.4 468 13690 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2815 658 2247
13841 2.02 65.9 9.2 471 13845 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2063 2246
14166 2.02 65.9 7.1 480 14170 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2815 654 2246
14281 2.02 65.9 7.6 482 14285 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2815 2061 2245
14606 2.02 65.9 7.9 491 14644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2815 2061 2245
14966 2.02 65.9 8.4 500 14970 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2815 659 2245
15106 2.02 65.9 8.4 503 15110 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2066 2245
15446 2.02 65.9 7.5 512 15450 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2815 658 2244
15676 2.02 65.9 6.1 517 15680 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2058 2245
16006 2.02 66.2 6.0 526 16010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2815 657 2244
16236 2.02 66.2 6.8 531 16240 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2060 2244
16566 2.02 70.0 5.5 540 16605 0.00 0.00 3.38 1.348 6 0.000 0.000 2815 2060 2232
16926 2.02 77.5 5.0 549 16940 0.00 2.83 9.40 1.244 4 0.000 0.077 2815 660 2202
17036 2.03 77.5 6.6 551 17040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2814 2058 2202
17366 2.03 77.5 6.4 560 17370 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2815 3474 2202
17496 2.03 77.5 7.2 563 17500 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2069 2202
17806 2.03 77.5 6.2 571 17810 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2815 654 2202
18036 2.03 77.5 7.3 576 18040 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2815 2071 2202
18366 2.03 77.5 6.3 585 18370 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2815 648 2202
18476 2.03 77.5 6.8 587 18480 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2815 2066 2202
18806 2.03 77.5 6.2 596 18810 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2815 3472 2201
18936 2.03 77.5 6.2 599 18940 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2815 2068 2202
19246 2.03 85.5 4.9 607 19260 0.00 2.75 10.05 1.141 4 0.000 0.061 2815 3472 2170
19461 2.04 85.5 6.8 612 19465 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2815 2062 2170
19766 2.04 92.4 5.1 620 19805 0.00 0.00 8.73 1.131 6 0.000 0.000 2815 2062 2142
20126 2.04 92.4 6.4 629 20130 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2815 652 2140
20356 2.04 92.4 6.1 634 20360 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2815 2066 2141
20686 2.04 98.7 5.1 643 20700 0.00 2.67 7.72 1.099 4 0.000 0.063 2815 3468 2116
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