WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  300 C_ROLL_CLIMB  2085
D_SURF  5 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  60 IP3  71 DIVE  370
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -252.22186
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  170259,4652.976,-12721.820,53,4.3,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  3 KALMAN_CONTROL  0.167,-0.118
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -40697.5,218.5,44.7,-134963.5,-6164.7
_SM_CCo  300.2 KALMAN_Y  -46777.2,-45.9,-322.9,34292.6,3847.0
_SM_DEPTHo  1.67 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  106.1,182234,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -64.5 D_GRID  1001
GPS2  171716,4652.935,-12721.907,14,2.8,32,19.2 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2098 DATA_FILE_SIZE  40380,1352
_24V_AH  23.1,50.279 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,39.833

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.35 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.25 2.48 -28.40 0.000 4
323 -0.89 -126.6 0.0 58 329 0.00 2.38 0.00 0.000 6
633 -0.89 -126.6 -10.7 118 635 0.00 0.00 0.00 0.000 6
942 -0.89 -126.6 -9.0 157 949 0.00 2.40 0.00 0.000 4
977 -0.89 -126.6 -9.0 164 984 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1288 -0.89 -126.6 -8.4 196 1294 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1327 -0.89 -126.6 -8.4 204 1334 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1637 -0.89 -126.6 -8.3 230 1654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1957 -0.89 -126.6 -7.4 246 1974 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2277 -0.89 -126.6 -7.6 262 2284 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2337 -0.89 -126.6 -7.6 274 2344 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2647 -0.89 -126.6 -6.8 291 2654 0.00 2.40 0.00 0.000 4
2682 -0.89 -126.6 -6.8 298 2689 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2992 -0.89 -126.6 -7.1 315 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3312 -0.89 -126.6 -7.3 331 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3652 -0.89 -126.6 -7.1 346 3659 0.00 2.42 0.00 0.000 4
3702 -0.89 -126.6 -7.1 356 3709 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4012 -0.89 -126.6 -7.5 363 4069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4372 -0.89 -126.6 -7.7 369 4379 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4412 -0.89 -126.6 -7.7 377 4419 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4722 -0.89 -126.6 -7.0 384 4779 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5082 -0.89 -126.6 -6.6 390 5089 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5122 -0.89 -126.6 -6.6 398 5129 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5432 -0.89 -126.6 -5.9 405 5439 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5457 -0.89 -126.6 -5.9 410 5464 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5767 -0.89 -126.6 -5.6 417 5824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6127 -0.89 -126.6 -5.8 423 6184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6487 -0.89 -126.6 -6.2 429 6544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6847 -0.89 -126.6 -6.4 435 6904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7207 -0.89 -126.6 -6.3 441 7214 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7242 -0.89 -126.6 -6.3 448 7249 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7552 -0.89 -126.6 -5.7 455 7559 0.00 2.40 0.00 0.000 4
7582 -0.89 -126.6 -5.7 461 7589 0.00 2.40 0.00 0.000 6
7892 -0.89 -126.6 -5.3 468 7949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8252 -0.89 -126.6 -5.1 474 8259 0.00 2.42 0.00 0.000 4
8282 -0.89 -126.6 -5.1 480 8289 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8592 -0.89 -126.6 -5.3 487 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8952 -0.89 -126.6 -5.4 493 9009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9312 -0.89 -126.6 -5.9 499 9369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9672 -0.89 -126.6 -5.7 505 9729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10032 -0.89 -126.6 -5.9 511 10089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10392 -0.89 -126.6 -5.7 517 10449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10752 -0.89 -126.6 -5.2 523 10809 0.00 0.00 -0.08 0.000 6
11112 -0.89 -126.6 -5.0 529 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11472 -0.89 -126.6 -5.5 535 11529 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11832 -0.89 -126.6 -5.9 541 11889 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12192 -0.89 -126.6 -6.1 547 12199 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12222 -0.89 -126.6 -6.1 553 12229 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12532 -0.89 -126.6 -5.9 560 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12892 -0.89 -126.6 -5.6 566 12949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13252 -0.89 -126.6 -5.3 572 13259 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13287 -0.89 -126.6 -5.3 579 13294 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13597 -0.89 -126.6 -5.2 586 13654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13957 -0.89 -126.6 -5.3 592 14014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14317 -0.89 -126.6 -5.3 598 14374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14677 -0.89 -126.6 -5.5 604 14734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15037 -0.89 -126.6 -5.7 610 15094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15398 -0.29 0.0 -5.7 616 15574 0.63 0.00 126.15 1.236 6
15575 0.89 126.6 -3.3 619 15704 1.20 2.38 121.30 1.209 4
15747 0.89 126.6 -3.3 653 15754 0.00 2.45 0.00 0.000 6
16057 0.89 126.6 8.2 660 16114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16417 0.89 126.6 8.2 666 16474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16777 0.89 126.6 8.4 672 16834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17137 0.89 126.6 8.7 678 17194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17497 0.89 126.6 8.8 684 17554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17857 0.89 126.6 8.5 690 17864 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17917 0.89 126.6 8.5 702 17924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
18227 0.89 126.6 7.8 709 18284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18587 0.89 126.6 7.5 715 18644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18947 0.89 126.6 8.0 721 18954 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19012 0.89 126.6 8.0 734 19019 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19322 0.89 126.6 8.0 741 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19682 0.89 126.6 7.9 747 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20042 0.89 126.6 7.2 753 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20402 0.89 126.6 7.3 759 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20762 0.89 126.6 7.4 765 20769 0.00 2.48 0.00 0.000 4
20807 0.89 126.6 7.4 774 20814 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21117 0.89 126.6 7.3 781 21174 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21477 0.89 126.6 7.2 787 21484 0.00 2.42 0.00 0.000 4
21517 0.89 126.6 7.2 795 21524 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21828 0.89 126.6 7.8 802 21884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22187 0.89 126.6 8.2 808 22194 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22237 0.89 126.6 8.2 818 22244 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22547 0.89 126.6 7.8 825 22554 0.00 2.42 0.00 0.000 4
22602 0.89 126.6 7.8 836 22609 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22912 0.89 126.6 7.1 843 22919 0.00 2.40 0.00 0.000 4
22962 0.89 126.6 7.1 853 22969 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23272 0.89 126.6 7.0 860 23329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23632 0.89 126.6 7.4 866 23639 0.00 2.42 0.00 0.000 4
23667 0.89 126.6 7.4 873 23674 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23977 0.89 126.6 8.0 880 23984 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24012 0.89 126.6 8.0 887 24019 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24322 0.89 126.6 7.4 894 24379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24682 0.89 126.6 6.9 904 24689 0.00 2.40 0.00 0.000 4
24737 0.89 126.6 6.9 915 24744 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25047 0.89 126.6 6.1 932 25064 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25367 0.89 126.6 6.0 948 25384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25687 0.90 136.3 5.7 964 25699 0.00 2.42 7.68 0.883 4
25742 0.90 136.3 5.7 975 25749 0.00 2.40 0.00 0.000 6
26052 0.90 136.3 7.2 992 26059 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26077 0.90 136.3 7.2 997 26084 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26387 0.90 136.3 6.8 1014 26394 0.00 2.48 0.00 0.000 4
26447 0.90 136.3 6.8 1026 26454 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26757 0.97 181.2 4.6 1043 26814 0.00 0.00 39.38 0.781 6
27118 0.97 181.2 6.4 1071 27124 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27182 0.97 181.2 6.4 1084 27189 0.00 2.40 0.00 0.000 6
27493 0.97 181.2 6.2 1116 27499 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27562 0.97 181.2 6.2 1130 27569 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27872 1.08 259.2 3.5 1162 27949 0.15 0.00 66.82 0.717 6
28253 1.08 259.2 8.7 1213 28259 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28313 1.08 259.2 8.7 1225 28319 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28623 1.08 259.2 7.0 1287 28629 0.00 2.40 0.00 0.000 4
28653 1.08 259.2 7.0 1293 28659 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28963 1.11 281.7 5.3 1325 28989 0.00 0.00 17.98 0.686 6