OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  144 HEADING  -1 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
MISSION  15 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_MIN  150 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
DIVE  370 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MAX  3809 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4808 C_ROLL_DIVE  2303 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12223 C_ROLL_CLIMB  2303 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  200 SM_CC  300 ROLL_CNV  0.028270001 XPDR_VALID  0
D_FINISH  0 N_FILEKB  4 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 FILEMGR  0 R_PORT_OVSHOOT  35 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 R_STBD_OVSHOOT  32 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 KERMIT  0 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  2
T_DIVE  600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_MIN  480 DEVICE2  20
T_MISSION  630 CALL_TRIES  5 VBD_MAX  3950 DEVICE3  53
T_ABORT  1440 CALL_WAIT  60 C_VBD  2931 DEVICE4  35
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  100000 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 HEAPDBG  0 VBD_TIMEOUT  720 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 T_GPS  10 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_CHARGE  -68558.43 VBD_BLEED_AD_RATE  8 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 T_RSLEEP  57 UNCOM_BLEED  20 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  1 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 VBD_MAXERRORS  1 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 CF8_MAXERRORS  0 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_24V  147 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 PITCH_MIN  120 AH0_10V  122.2 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_MAX  3976 PHONE_SUPPLY  2 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 C_PITCH  2000 PRESSURE_YINT  -1.9652373 SEABIRD_T_G  0.0043441742
RHO  1.023 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.00011159377 SEABIRD_T_H  0.00062523223
MASS  51458 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  1.8114715e-05
NAV_MODE  1 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  1.1782754e-06
FERRY_MAX  45 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.019677
KALMAN_USE  1 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_H  1.1227477
HD_A  0.0037098001 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.00077646878
HD_B  0.012019 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_J  0.00015901824
HD_C  3.2039999e-05 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  161730,5017.314,-14508.802,42,1.4,58,18.5 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.016,-0.167
_SM_DEPTHo  2.01 KALMAN_X  -69196.6,63.4,233.3,70984.3,25.3
_SM_ANGLEo  -65.4 KALMAN_Y  20214.8,132.5,64.5,-27148.4,-339.1
GPS2  162426,5017.347,-14508.793,13,1.6,13,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  166.9,43381,-12.3,-5.500
SPEED_LIMITS  0.055,0.168 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.011704 XPDR_PINGS  75
SM_CCo  29068,0.00,0.000,0,0,1682,306.38 _24V_AH  22.2,54.215
SM_GC  1.60,5.55,0.00,0.00,0.041,0.000,0.000,98,2300,1682,-8.61,-0.11,306.38 _10V_AH  10.6,46.286
IRIDIUM_FIX  5003.11,-14509.33,060199,080825 DATA_FILE_SIZE  44338,767
TT8_MAMPS  0.029146 CAP_FILE_SIZE  194878,0
HUMID  1708 CFSIZE  260165632,229875712
INTERNAL_PRESSURE  7.45146 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,1,0
TCM_TEMP  16.80 GPS  131009,003126,5013.941,-14509.283,42,0.9,59,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1823698.20 SBE_CT54024288.24
Roll_motor25757329.26 SBE_O261719260.43
VBD_pump_during_apogee369130410687.57 Optode79333581.06
VBD_pump_during_surface000.00 WL_BB2F13161053068.35
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2510358.90 nil000.00
Iridium_during_connect35160124.87 nil000.00
Iridium_during_xfer2182231081.81
Transponder_ping18420174.82
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15507.98
TT8175519368.53
LPSleep240322557.89
TT8_Active51419108.03
TT8_Sampling2412391017.83
TT8_CF875545366.95
TT8_Kalman338128.94
Analog_circuits174312221.72
GPS_charging000.00
Compass24038203.82
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
17 -0.68 -117.3 0.0 0.0 0 51 0.00 0.00 -31.60 0.000 2 0.000 0.000 99 2290 2559
54 -0.68 -117.3 3.1 -4.7 3 89 7.20 2.28 -20.73 0.000 4 0.236 0.056 1844 896 3411
193 -0.62 -117.3 20.4 -11.9 15 198 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.137 0.042 1869 2310 3413
525 -0.62 -117.3 54.0 -9.2 46 529 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1861 3707 3414
549 -0.62 -117.3 56.1 -7.8 48 553 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.028 1861 2298 3414
876 -0.62 -117.3 80.5 -8.1 78 877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1861 2297 3415
1183 -0.62 -117.3 105.2 -8.2 93 1187 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1861 893 3416
1229 -0.65 -117.3 109.4 -9.4 95 1233 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.037 1852 2315 3415
1563 -0.65 -117.3 141.4 -9.3 111 1565 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1852 2315 3415
1880 -0.69 -117.3 166.4 -7.2 123 1884 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1853 899 3416
1936 -0.73 -117.3 170.4 -7.0 124 1940 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.038 1850 2312 3416
2250 -0.77 -117.3 188.6 -5.5 134 2254 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.041 1850 898 3415
2272 -0.81 -117.3 190.0 -5.8 134 2279 0.10 2.20 0.00 0.000 6 0.068 0.038 1779 2303 3415
2585 -0.72 -117.3 218.2 -9.6 145 2587 0.22 0.00 0.00 0.000 6 0.122 0.000 1847 2303 3414
2891 -0.77 -117.3 237.5 -6.4 155 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1847 2303 3414
3198 -0.81 -117.3 256.3 -6.0 165 3203 0.10 2.25 0.00 0.000 4 0.064 0.048 1768 896 3413
3221 -0.78 -117.3 258.4 -8.8 165 3225 0.25 2.25 0.00 0.000 6 0.120 0.044 1834 2313 3413
3534 -0.80 -117.3 279.6 -6.9 175 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1833 2313 3413
3840 -0.83 -117.3 301.8 -7.5 185 3844 0.00 2.22 0.00 0.000 4 0.000 0.043 1833 900 3413
3909 -0.86 -117.3 307.3 -8.3 186 3913 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.039 1827 2305 3412
4275 -0.86 -117.3 333.8 -7.1 192 4276 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1827 2305 3412
4577 -0.86 -117.3 354.2 -6.7 197 4581 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1826 903 3411
4623 -0.89 -117.3 357.5 -7.7 197 4627 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1822 2304 3411
4943 -0.89 -117.3 380.3 -7.2 203 4947 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1822 896 3410
4965 -0.89 -117.3 382.1 -7.9 203 4969 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1813 2309 3410
5315 -0.89 -117.3 410.0 -8.1 209 5319 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1813 900 3411
5359 -0.89 -117.3 413.8 -9.0 209 5363 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 1808 2309 3410
5674 -0.89 -117.3 438.8 -7.9 215 5678 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1808 898 3410
5695 -0.89 -117.3 440.6 -7.9 215 5699 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1799 2304 3410
6040 -0.86 -117.3 468.9 -8.2 221 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2304 3409
6343 -0.83 -117.3 492.7 -7.9 226 6347 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1799 893 3409
6406 -0.80 -117.3 498.1 -8.5 227 6410 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.128 0.044 1829 2302 3408
6772 -0.84 -117.3 522.1 -6.5 233 6776 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1829 900 3408
6816 -0.89 -117.3 525.2 -7.5 233 6820 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1823 2310 3408
7131 -0.92 -117.3 545.4 -6.4 239 7136 0.08 2.25 0.00 0.000 4 0.081 0.048 1758 900 3408
7159 -0.84 -117.3 547.9 -9.1 239 7164 0.22 2.25 0.00 0.000 6 0.126 0.048 1820 2309 3408
7491 -0.87 -117.3 569.2 -6.3 245 7495 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.044 1820 895 3407
7519 -0.89 -117.3 571.2 -7.3 245 7523 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.041 1820 2315 3408
7851 -0.92 -117.3 593.5 -6.8 251 7855 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.046 1820 902 3408
7885 -0.94 -117.3 596.1 -8.0 251 7889 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.043 1812 2308 3407
8211 -0.94 -117.3 620.0 -7.3 257 8212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1812 2308 3407
8514 -0.94 -117.3 643.7 -7.9 262 8518 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.051 1812 899 3407
8578 -0.94 -117.3 649.0 -8.2 263 8582 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1809 2304 3407
8944 -0.94 -117.3 678.1 -7.9 269 8948 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1809 892 3406
8971 -0.94 -117.3 680.4 -8.2 269 8975 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1807 2305 3406
9309 -0.94 -117.3 705.8 -7.5 275 9312 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.048 1807 904 3406
9348 -0.94 -117.3 709.1 -7.7 275 9352 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1799 2307 3406
9674 -0.94 -117.3 735.2 -8.1 281 9675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1799 2308 3406
9977 -0.94 -117.3 759.7 -8.1 286 9981 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.047 1799 902 3405
10027 -0.94 -117.3 764.2 -8.6 286 10031 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.040 1794 2302 3406
10343 -0.94 -117.3 789.2 -8.0 292 10347 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.045 1795 902 3406
10381 -0.94 -117.3 792.5 -8.6 292 10385 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.045 1794 2304 3406
10708 -0.94 -117.3 817.8 -7.7 298 10712 0.00 2.25 0.00 0.000 4 0.000 0.052 1794 903 3406
10747 -0.94 -117.3 821.2 -8.6 298 10751 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.042 1786 2311 3405
11068 -0.91 -117.3 846.6 -7.9 304 11069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1786 2311 3405
11371 -0.88 -117.3 868.1 -7.0 309 11376 0.10 2.30 0.00 0.000 4 0.140 0.052 1814 893 3405
11415 -0.91 -117.3 871.4 -6.5 309 11419 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.046 1810 2304 3405
11731 -0.94 -117.3 890.2 -6.0 315 11733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1810 2304 3405
12034 -0.96 -117.3 908.9 -6.2 320 12038 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.050 1810 903 3405
12089 -0.99 -117.3 912.7 -6.2 320 12097 0.05 2.28 0.00 0.000 6 0.074 0.042 1774 2293 3405
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state 28993 begin surface