WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 370 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  35
DIVE  370 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -219.44797 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2125 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  31

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223336,4657.716,-12558.220,40,1.2,40 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.032
_SM_DEPTHo  0.96 KALMAN_X  173345.1,539.8,261.5,-246506.7,-2944.3
_SM_ANGLEo  -62.1 KALMAN_Y  86301.5,139.3,77.3,-88356.2,1253.7
GPS2  223937,4657.737,-12558.321,17,2.0,20,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  80.4,76305,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31689,0.00,0.000,0,0,1136,328.70 _10V_AH  10.0,30.541
HUMID  1250 DATA_FILE_SIZE  34244,1119
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,50.526

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.87 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -65.72 0.000 2 0.000 0.000 43 2134 2542
81 -0.87 -127.1 -7.6 7 115 12.35 2.47 -14.60 0.000 4 0.174 0.061 2177 3526 2996
211 -0.87 -127.1 -11.3 20 215 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2126 2996
516 -0.87 -127.1 -13.1 61 519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2996
821 -0.87 -127.1 -10.4 116 825 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3521 2997
861 -0.87 -127.1 -9.2 120 865 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2123 2997
1171 -0.87 -127.1 -7.6 151 1179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
1481 -0.87 -127.1 -7.8 182 1485 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 723 2997
1586 -0.87 -127.1 -8.2 192 1590 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2122 2997
1901 -0.87 -127.1 -7.9 210 1905 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3527 2998
1971 -0.87 -127.1 -9.0 213 1975 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2130 2998
2281 -0.87 -127.1 -8.6 229 2285 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 723 2998
2316 -0.87 -127.1 -8.9 230 2320 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.032 2177 2122 2997
2621 -0.87 -127.1 -7.9 246 2639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2998
2941 -0.87 -127.1 -6.4 262 2945 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 722 2998
2971 -0.87 -127.1 -6.1 263 2975 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2120 2998
3281 -0.87 -127.1 -6.7 279 3299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
3601 -0.87 -127.1 -7.4 295 3619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
3921 -0.87 -127.1 -7.3 301 3979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4281 -0.87 -127.1 -6.8 307 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
4641 -0.87 -127.1 -6.7 313 4699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5001 -0.87 -127.1 -6.9 319 5059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5361 -0.87 -127.1 -6.6 325 5419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2998
5721 -0.87 -127.1 -6.5 331 5725 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 725 2998
5801 -0.87 -127.1 -6.7 332 5805 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2116 2998
6141 -0.87 -127.1 -5.7 338 6145 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3529 2997
6171 -0.87 -127.1 -6.3 338 6175 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2130 2998
6501 -0.87 -127.1 -5.8 344 6505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2176 716 2998
6526 -0.87 -127.1 -6.6 344 6530 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2118 2997
6861 -0.87 -127.1 -7.1 350 6919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2119 2997
7221 -0.87 -127.1 -7.1 356 7225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3525 2997
7311 -0.87 -127.1 -7.3 357 7315 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2131 2997
7641 -0.87 -127.1 -5.4 363 7645 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3529 2997
7706 -0.87 -127.1 -5.1 364 7710 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2127 2997
8061 -0.87 -127.1 -4.4 370 8065 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3526 2997
8111 -0.87 -127.1 -5.2 370 8115 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2124 2997
8421 -0.87 -127.1 -4.5 376 8480 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2123 2997
8781 -0.87 -127.1 -5.2 382 8839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2122 2997
9141 -0.87 -127.1 -6.0 388 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
9501 -0.87 -127.1 -6.7 394 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2121 2996
9861 -0.87 -127.1 -5.8 400 9919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2120 2995
10221 -0.87 -127.1 -5.3 406 10225 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 722 2995
10251 -0.87 -127.1 -6.0 406 10255 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2127 2995
10581 -0.87 -127.1 -5.0 412 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2995
10941 -0.87 -127.1 -4.9 418 10999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
11301 -0.87 -127.1 -5.2 424 11359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
11661 -0.87 -127.1 -4.8 430 11719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2994
12021 -0.87 -127.1 -4.2 436 12079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
12381 -0.87 -127.1 -4.3 442 12439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2127 2993
12741 -0.87 -127.1 -5.2 448 12745 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2177 3524 2993
12776 -0.87 -127.1 -5.4 448 12780 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 2123 2993
13101 -0.87 -127.1 -5.9 454 13105 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2177 724 2993
13131 -0.87 -127.1 -6.3 454 13135 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2993
13461 -0.87 -127.1 -5.6 460 13465 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 721 2993
13491 -0.87 -127.1 -6.3 460 13495 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2117 2993
13821 -0.87 -127.1 -6.0 466 13879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2992
14181 -0.87 -127.1 -5.9 472 14239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2992
14541 -0.87 -127.1 -5.1 478 14599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2992
14901 -0.87 -127.1 -4.8 484 14959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2117 2992
15261 -0.87 -127.1 -5.0 490 15265 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 715 2992
15286 -0.87 -127.1 -6.1 490 15290 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2125 2992
15621 -0.87 -127.1 -5.1 496 15679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2125 2991
15802 -0.32 0.0 4.9 499 15920 0.57 0.00 110.32 1.299 6 0.082 0.000 2303 2125 2476
15921 0.87 127.1 3.8 501 16036 1.20 2.63 109.68 1.314 4 0.057 0.062 2567 3501 1957
16066 0.87 127.1 6.8 503 16070 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2567 2105 1957
16401 0.87 127.1 6.9 509 16405 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 689 1956
16441 0.87 127.1 7.7 509 16445 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2103 1956
16761 0.87 127.1 6.4 515 16819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2103 1955
17121 0.87 127.1 6.3 521 17181 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2103 1955
17481 0.87 127.1 6.1 527 17485 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2567 688 1954
17526 0.87 127.1 7.4 527 17530 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2094 1954
17841 0.87 127.1 6.4 533 17899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1953
18201 0.87 127.1 6.7 539 18259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2095 1953
18561 0.87 127.1 6.4 545 18619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2096 1953
18921 0.87 127.1 7.0 551 18925 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3499 1953
18996 0.87 127.1 8.3 552 19000 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2102 1953
19341 0.87 127.1 7.0 558 19399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
19701 0.87 127.1 7.0 564 19759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
20061 0.87 127.1 6.2 570 20119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2102 1953
20421 0.87 148.4 5.3 576 20480 0.00 0.00 17.17 1.200 6 0.000 0.000 2567 2102 1869
20781 0.90 149.7 6.0 582 20785 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 693 1869
20821 0.90 149.7 8.2 582 20825 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 2094 1869
21141 0.90 149.7 6.3 588 21145 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3498 1868
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