Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  37 HD_B  0.013 ROLL_MAX  3923 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  24 HD_C  2.4999999e-05 ROLL_DEG  45 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  37 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
STOP_T  6251919 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  3500
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  3140 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  20
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LON  -6410 R_PORT_OVSHOOT  92 ALTIM_FREQUENCY  12
D_ABORT  6050 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  69 ALTIM_PULSE  3
D_NO_BLEED  50 SM_CC  300 ROLL_AD_RATE  200 ALTIM_SENSITIVITY  1
D_BOOST  0 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  2 XPDR_VALID  6
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  140 INT_PRESSURE_YINT  1.2
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEEPGLIDER  1
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  1786 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  384 VBD_DBAND  2 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
T_DIVE  2400 CALL_TRIES  10 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  2460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.00026999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  3120 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE6  -1
T_TURN  540 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2.5 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  3 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  -15 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  50840 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_SLOITER  60 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_BATHY  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_ICE  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
ICE_FREEZE_MARGIN  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  136 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
RELAUNCH  0 PITCH_MAX  3906 MINV_24V  17 SIM_W  0
APOGEE_PITCH  -10 C_PITCH  3150 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
MAX_BUOY  150 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.004395098
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_10V  0.60000002 SEABIRD_T_H  0.00063361513
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5651329e-05
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0.079999998 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_J  3.1717634e-06
RHO  1.023 PITCH_GAIN  18 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_C_G  -9.9017992
MASS  79116.297 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_YINT  -23.550753 SEABIRD_C_H  1.1589037
MASS_COMP  8995.7998 PITCH_AD_RATE  160 PRESSURE_SLOPE  0 SEABIRD_C_I  -0.0017859261
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_J  0.00021709637
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_Z  2927.29
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_A  0.0049999999 ROLL_MIN  178 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210619,070605,3101.7600,-6614.7974,46,0.8,49,-14.2,0.6,23.1,11,4.4 TGT_NAME  B
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3100.000,-6901.650
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  10000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000000,0.000000
_SM_DEPTHo  0.84 KALMAN_X  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  0.000000,0.000000,0.000000,0.000000,0.000000
GPS2  210619,071854,3101.7734,-6614.7427,6,0.8,14,-14.2,0.0,78.9,11,4.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  284.9,264981,-16.3,-7.500,-19.74,2948
SPEED_LIMITS  0.130,0.209 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,0.998020 _10V_AH  10.28,17.494
SM_CCo  123154,0.00,0.000,0,0,638,333.20 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.62,9.00,0.08,0.00,0.089,0.137,0.000,134,2352,638,-9.38,-1.92,333.20,0,0,0,0,0,0,26.26,26.91,26.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3104.89,-6553.56,190619,213103 MEM  318924
TT8_MAMPS  0.02247,0.258405 DATA_FILE_SIZE  183597,2654
HUMID  23.18 CAP_FILE_SIZE  706823,0
INTERNAL_PRESSURE  8.50497 CFSIZE  2047311872,2033549312
TCM_TEMP  25.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  24 CURRENT  0.018,225.47,1
ALTIM_BOTTOM_PING  4940.2,31.8 GPS  220619,173331,3101.528,-6633.565,35,1.0,39,-14.1,0.2,281.1,9,4.8
_24V_AH  20.56,35.048

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29320194.93 SBE_CT185323885.05
Roll_motor4851361363.18 AA43303516322383.21
VBD_pump_during_apogee493408941474.63 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve107106235.71 nil000.00
Iridium_during_init23125.91 nil000.00
Iridium_during_connect2316076.93 nil000.00
Iridium_during_xfer5102232340.45 nil000.00
Transponder_ping114420986.57 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS15284.59
TT89468131359.78
LPSleep10462822355.52
TT8_Active104613150.25
TT8_Sampling7996403302.92
TT8_CF871061452.41
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits478110491.52
GPS_charging000.00
Compass64707498.23
RAFOS000.00
Transponder120930372.88

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts int_press humidity
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
70 -0.95 -146.6 111 2352 848 652 0.9 0.0 6 181 0.00 0.00 -107.38 0.107 16390 0.000 0.000 109 2357 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 26.58 26.08 25.94 8.64 21.60
184 -0.95 -146.6 109 2358 2376 2209 3.5 -5.0 17 203 11.40 2.33 0.00 0.000 2564 0.278 0.062 2849 792 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 25.44 25.98 25.82 8.80 20.78
479 -0.68 -146.6 2848 792 2377 2210 52.5 -11.4 46 487 0.30 2.22 0.00 0.000 3078 0.211 0.055 2926 2355 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 25.69 26.42 25.97 8.80 20.78
787 -0.51 -146.6 2925 2355 2377 2210 78.5 -8.7 77 789 0.17 0.00 0.00 0.000 2054 0.199 0.000 2979 2356 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.09 26.35 26.27 8.79 20.50
1086 -0.41 -146.6 2978 2355 2378 2209 101.8 -8.0 107 1088 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.204 0.000 3017 2356 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.31 26.50 26.43 8.77 21.21
1386 -0.36 -146.6 3017 2356 2378 2210 123.8 -8.1 137 1387 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3017 2356 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 27.00 27.02 27.01 8.76 21.76
1687 -0.36 -146.6 3017 2356 2377 2210 147.0 -7.2 167 1688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3017 2356 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.04 27.05 27.05 8.75 21.37
1987 -0.36 -146.6 3017 2356 2377 2210 172.0 -8.3 184 1993 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.067 3008 3891 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.06 26.61 27.08 8.73 21.72
2047 -0.30 -146.6 3007 3891 2377 2210 177.1 -8.4 187 2054 0.12 2.17 0.00 0.000 3078 0.189 0.052 3047 2316 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 26.29 26.82 26.38 8.73 22.19
2366 -0.30 -146.6 3046 2316 2377 2210 200.5 -7.6 203 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2316 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.09 27.10 27.10 8.72 21.33
2666 -0.30 -146.6 3046 2316 2377 2210 222.4 -7.1 218 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3047 2316 2294 2378 2210 0 0 0 0 0 0 27.10 27.12 27.12 8.71 22.19
2966 -0.30 -146.6 3046 2316 2377 2210 244.6 -7.7 233 2972 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3047 821 2293 2377 2210 0 0 0 0 0 0 27.12 26.70 27.13 8.71 22.51
3009 -0.30 -146.6 3047 821 2375 2210 248.0 -8.2 235 3013 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 3039 2349 2293 2376 2210 0 0 0 0 0 0 26.84 26.78 26.86 8.71 22.79
3327 -0.30 -146.6 3038 2354 2376 2210 274.5 -8.2 251 3328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2354 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.14 27.13 8.70 23.10
3626 -0.30 -146.6 3038 2354 2376 2209 299.7 -8.5 266 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2354 2292 2375 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.14 8.70 23.65
3946 -0.30 -146.6 3038 2354 2376 2208 326.7 -8.4 277 3947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2354 2292 2376 2209 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.70 23.45
4247 -0.30 -146.6 3038 2354 2375 2208 350.1 -7.6 287 4248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2354 2291 2375 2208 0 0 0 0 0 0 27.13 27.15 27.15 8.70 23.18
4546 -0.30 -146.6 3038 2354 2376 2207 372.8 -7.5 297 4547 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2354 2291 2375 2207 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.69 23.61
4847 -0.30 -146.6 3038 2354 2375 2206 397.4 -8.5 307 4848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3039 2354 2290 2375 2206 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.69 23.89
5148 -0.30 -146.6 3038 2354 2375 2206 422.0 -8.1 317 5154 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.070 3027 3895 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 27.15 26.67 27.15 8.68 24.40
5215 -0.30 -146.6 3026 3895 2375 2204 427.3 -8.2 319 5220 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3027 2365 2290 2375 2205 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.69 24.48
5532 -0.30 -146.6 3026 2364 2375 2204 453.2 -8.0 330 5533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3027 2365 2289 2375 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.15 27.15 8.68 23.97
5832 -0.30 -146.6 3026 2365 2374 2204 476.9 -7.7 340 5837 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3027 794 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 26.71 27.15 8.67 24.83
5894 -0.30 -146.6 3026 794 2374 2204 482.3 -8.2 342 5899 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.199 0.055 3055 2353 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 26.36 26.79 26.53 8.67 24.68
6227 -0.35 -146.6 3054 2353 2374 2204 505.5 -6.7 353 6228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3054 2352 2289 2374 2204 0 0 0 0 0 0 27.14 27.16 27.15 8.67 24.20
6529 -0.41 -146.6 3054 2353 2374 2203 526.8 -7.0 363 6535 0.08 2.28 0.00 0.000 4356 0.171 0.067 3006 3887 2288 2374 2203 0 0 0 0 0 0 26.83 26.68 26.85 8.66 24.68
6566 -0.41 -146.6 3006 3887 2374 2202 529.3 -7.2 364 6570 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 3006 2344 2288 2374 2202 0 0 0 0 0 0 26.91 26.87 26.93 8.66 25.03
6883 -0.41 -146.6 3006 2343 2374 2202 558.8 -8.9 375 6890 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.062 3007 794 2287 2372 2202 0 0 0 0 0 0 27.15 26.71 27.15 8.65 24.99
6932 -0.41 -146.6 3006 795 2372 2202 561.7 -9.2 376 6942 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 2996 2355 2287 2373 2202 0 0 0 0 0 0 26.86 26.79 26.88 8.66 24.95
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62449 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 62449 begin apogee
62454 -0.56 0.0 2618 2239 2334 2164 4958.0 -4.3 1375 62611 1.38 0.00 153.20 4.090 10246 0.226 0.000 2968 2239 1785 1872 1699 0 0 0 0 0 0 23.70 22.53 20.56 8.24 32.59
62612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 62612 begin climb
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