NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 37 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  37 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -188.32657 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2157 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1940 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  094136,3340.164,-13850.813,33,1.4,33 TGT_NAME  W200
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3347.045,-13947.562
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.092,0.150
_SM_DEPTHo  0.93 KALMAN_X  4899.3,-297.6,-182.1,-62861.9,756.1
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  -64267.4,95.3,311.8,80942.4,-4621.1
GPS2  094639,3340.146,-13850.792,12,2.0,13,14.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  313.9,88315,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30735,0.00,0.000,0,0,866,400.08 _24V_AH  23.4,8.290
HUMID  2376 _10V_AH  10.0,3.142
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  43300,1612
RAFOS_CLK  -9505 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -117.3 0.0 0 74 0.00 0.00 -60.45 0.000 2 0.000 0.000 329 2177 2339
75 -0.83 -117.3 -5.0 12 114 14.38 2.60 -17.45 0.000 4 0.212 0.073 2637 741 2977
195 -0.83 -117.3 -13.0 36 199 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2638 2153 2979
260 -0.83 -117.3 -14.0 49 263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2153 2979
450 -0.83 -117.3 -10.9 86 459 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2638 3570 2981
490 -0.83 -117.3 -11.7 90 499 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2140 2982
800 -0.83 -117.3 -11.6 121 809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2638 3562 2987
860 -0.83 -117.3 -11.4 127 869 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2144 2988
1170 -0.83 -117.3 -7.6 158 1178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2989
1495 -0.83 -117.3 -8.5 189 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2990
1820 -0.83 -117.3 -9.0 202 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2991
2145 -0.83 -117.3 -10.0 215 2168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2991
2470 -0.83 -117.3 -5.9 228 2493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2139 2991
2795 -0.83 -117.3 -5.9 241 2818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2140 2991
3120 -0.83 -117.3 -7.3 254 3143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2990
3445 -0.83 -117.3 -8.4 267 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2990
3770 -0.83 -117.3 -7.6 280 3779 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3564 2988
3810 -0.83 -117.3 -7.9 282 3819 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2151 2988
4130 -0.83 -117.3 -6.3 295 4153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2151 2986
4455 -0.83 -117.3 -6.1 308 4464 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2639 743 2984
4485 -0.83 -117.3 -6.4 309 4494 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2170 2984
4795 -0.83 -117.3 -7.0 322 4804 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2637 750 2983
4825 -0.83 -117.3 -7.4 323 4834 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2164 2983
5135 -0.83 -117.3 -6.4 336 5144 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3571 2982
5205 -0.83 -117.3 -7.0 339 5214 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2140 2981
5515 -0.83 -117.3 -6.6 352 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2140 2980
5840 -0.83 -117.3 -7.6 365 5849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 749 2979
5880 -0.83 -117.3 -8.1 367 5889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2638 2157 2979
6200 -0.83 -117.3 -6.3 380 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2157 2977
6525 -0.83 -117.3 -5.5 393 6548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2976
6850 -0.83 -117.3 -5.6 406 6873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2975
7175 -0.83 -117.3 -5.6 419 7198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2975
7500 -0.83 -117.3 -5.8 432 7523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2973
7825 -0.83 -117.3 -5.6 445 7848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2972
8150 -0.83 -117.3 -5.2 458 8159 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 746 2972
8190 -0.83 -117.3 -5.2 460 8199 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2637 2163 2971
8510 -0.83 -117.3 -5.2 473 8533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2970
8835 -0.83 -117.3 -6.1 486 8858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2970
9160 -0.83 -117.3 -6.5 499 9183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2968
9485 -0.83 -117.3 -5.7 512 9508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2163 2967
9810 -0.83 -117.3 -4.8 525 9833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2163 2966
10135 -0.83 -117.3 -4.6 538 10158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2965
10460 -0.83 -117.3 -5.4 551 10483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2164 2964
10785 -0.83 -117.3 -6.3 564 10794 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 747 2963
10835 -0.83 -117.3 -7.4 566 10844 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2637 2162 2963
11145 -0.83 -117.3 -6.6 579 11169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2162 2963
11470 -0.83 -117.3 -6.3 592 11479 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 747 2962
11520 -0.83 -117.3 -7.1 594 11529 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2638 2155 2962
11830 -0.83 -117.3 -5.9 607 11853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2962
12155 -0.83 -117.3 -5.3 620 12178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2960
12480 -0.83 -117.3 -4.5 633 12489 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 743 2960
12530 -0.83 -117.3 -5.6 635 12539 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2638 2159 2960
12840 -0.83 -117.3 -4.7 648 12863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2159 2959
13165 -0.83 -117.3 -4.7 661 13174 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 751 2959
13215 -0.83 -117.3 -5.7 663 13224 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2638 2155 2959
13525 -0.83 -117.3 -4.6 676 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2155 2959
13850 -0.83 -117.3 -4.7 689 13873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2155 2958
14175 -0.83 -117.3 -4.8 702 14184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 745 2959
14225 -0.83 -117.3 -5.5 704 14234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2637 2163 2958
14535 -0.83 -117.3 -4.6 717 14558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2163 2959
14860 -0.83 -117.3 -4.5 730 14869 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 743 2958
14900 -0.83 -117.3 -5.1 732 14909 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2638 2156 2957
15220 -0.83 -117.3 -4.7 745 15243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2157 2957
15471 -0.29 0.0 5.2 755 15569 0.60 0.00 96.68 1.350 6 0.140 0.000 2755 2157 2497
15570 0.83 117.3 2.6 759 15694 1.27 0.00 99.28 1.314 6 0.119 0.000 3002 2157 2018
15995 0.83 119.5 5.9 776 16004 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3002 535 2017
16105 0.83 119.5 6.6 781 16114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3003 1938 2017
16415 0.83 119.5 6.3 794 16438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1938 2017
16740 0.83 119.5 7.2 807 16763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1938 2016
17065 0.83 119.5 7.9 820 17074 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3002 533 2016
17115 0.83 119.5 8.8 822 17124 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3002 1941 2016
17425 0.83 119.5 8.3 835 17448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1941 2016
17750 0.83 119.5 7.4 848 17759 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3002 536 2015
17830 0.83 119.5 7.6 852 17839 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3002 1939 2015
18150 0.83 119.5 6.3 865 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1939 2015
18475 0.83 119.5 6.6 878 18498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1939 2016
18800 0.83 119.5 7.2 891 18823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1939 2015
19125 0.83 119.5 7.4 904 19148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1939 2015
19450 0.83 119.5 7.2 917 19459 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3002 536 2015
19500 0.83 119.5 7.2 919 19509 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3002 1947 2015
19810 0.83 119.5 6.8 932 19833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1947 2015
20135 0.83 119.5 6.3 945 20158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3003 1947 2016
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20785 0.83 119.5 6.3 971 20808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3002 1947 2016
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